[發明專利]基于輪廓的異常行為識別方法無效
| 申請號: | 200710179881.8 | 申請日: | 2007-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN101464952A | 公開(公告)日: | 2009-06-24 |
| 發明(設計)人: | 譚鐵牛;黃凱奇;王瑩 | 申請(專利權)人: | 中國科學院自動化研究所 |
| 主分類號: | G06K9/34 | 分類號: | G06K9/34;G06K9/62;G06K9/48 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 | 代理人: | 周國城 |
| 地址: | 100080北*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 輪廓 異常 行為 識別 方法 | ||
1.一種基于輪廓的異常行為識別方法,其特征在于:包括步驟:
步驟S1:對攝像頭采集到的圖像序列進行運動目標檢測與跟蹤,提取目標輪廓;
步驟S2:對得到的目標輪廓姿態,利用R變換表達得到每一幀中運動輪廓的空間信息,用做行為識別的底層特征;
步驟S3:利用主成分分析對上述特征向量進行特征降維,得到適合的特征序列;
步驟S4:將不同行為的特征序列做為輸入,利用隱馬爾可夫模型學習其隨時間的變化關系,通過每個行為的隱馬爾可夫模型參數表示;
步驟S5:利用訓練的模型參數庫,根據最大似然準則,判斷待識別行為和預先定義行為的匹配程度。
2.根據權力要求1所述的基于輪廓的異常行為識別方法,其特征在于:所述步驟S1中的運動目標檢測包括如下步驟:
步驟S11:對得到的圖像序列構建背景模型;
步驟S12:從運動圖像序列中將變化區域從背景模型中提取出來,用于得到運動目標;
步驟S13:將得到的運動目標進行形態學操作和連通域分析,得到分割準確的運動目標輪廓。
3.根據權力要求1所述的基于輪廓的異常行為識別方法,其特征在于:所述步驟S2的空間信息表達包括如下步驟:
步驟S21:對步驟S1已經得到的輪廓進行尺度歸一化;
步驟S22:對歸一化過的輪廓進行R變換,得到輪廓空間信息的特征描述。
4.根據權力要求1所述的基于輪廓的異常行為識別方法,其特征在于:所述步驟S3的特征降維過程包括如下步驟:
步驟S31:將行為序列中每一幀經R變換后的1×180維的特征向量分成三部分,每一部分為一個1×60的向量,依次排列形成一個60×3的矩陣;
步驟S32:對步驟S31得到的矩陣進行主成分分析,根據信息貢獻率得到一個2×3的矩陣;
步驟S33:對步驟S32得到的降維矩陣,依次展開排成一行,最后得到一個1×6的特征向量,用做最后的特征描述。
5.根據權力要求1所述的基于輪廓的異常行為識別方法,其特征在于:所述步驟S4的行為模型參數學習過程包括如下步驟:
步驟S41:將每個行為所得的特征序列作為隱馬爾可夫模型的輸入;
步驟S42:學習不同行為的隱馬爾可夫模型的參數并保留。
6.根據權力要求1或5所述的基于輪廓的異常行為識別方法,其特征在于:所述步驟S5的行為識別過程包括如下步驟:
步驟S51:將原始識別序列按照步驟S1到S3轉換成行為特征序列;
步驟S52:將所得到的行為特征序列分別與步驟S42存儲保留的模型參數進行比較,根據最大似然原則選擇最匹配的行為。
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