[發(fā)明專利]用于控制充填料漿濃度的模糊控制設(shè)備和模糊控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710178263.1 | 申請日： | 2007-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN101450510A | 公開（公告）日： | 2009-06-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 施士虎;穆志純;李浩宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國恩菲工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B28C7/02 | 分類號： | B28C7/02 |
| 代理公司： | 北京市德恒律師事務(wù)所 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100038*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 充填 濃度 模糊 設(shè)備 方法 | ||
1.一種用于控制充填料漿的濃度的模糊控制設(shè)備，其特征在于：包括：
干砂量和含水量計算單元，用于分別計算輸入到攪拌槽內(nèi)的尾砂中的干砂量和含水量；
輔料和水初始添加量計算單元，用于設(shè)定干砂與輔料的配比以及設(shè)定干砂與水的配比，利用所述干砂與輔料的配比和干砂量計算出輔料的初始添加量，并利用所述干砂與水的配比、干砂量和含水量計算出水的初始添加量；
輔料和水實際添加量檢測單元，用于檢測向尾砂中添加的輔料實際添加量和水實際添加量；
補償器，該補償器利用從輔料和水實際添加量檢測單元接收的輔料實際添加量和從所述輔料和水初始添加量計算單元接收的輔料初始添加量計算出對所述輔料初始添加量進行補償?shù)妮o料補償值，并且利用從輔料和水實際添加量檢測單元接收的水實際添加量和從所述輔料和水初始添加量計算單元接收的水初始添加量計算出對所述水初始添加量進行補償?shù)乃a償值；
輔料和水設(shè)定添加量計算單元，該輔料和水設(shè)定添加量計算單元利用所述輔料補償值對所述輔料初始添加量進行補償，以便計算出輔料設(shè)定添加量，并且利用所述水補償值對所述水初始添加量進行補償，以便計算出水設(shè)定添加量；
輔料和水添加控制單元，該輔料和水添加控制單元從輔料和水設(shè)定添加量計算單元接收所述輔料設(shè)定添加量和水設(shè)定添加量、從所述輔料和水實際添加量檢測單元接收所述輔料實際添加量和水實際添加量、利用所述輔料實際添加量修正所述輔料設(shè)定添加量并且基于修正后的輔料設(shè)定添加量控制給料機向攪拌槽內(nèi)的尾砂中添加的輔料的量、并且利用所述水實際添加量修正所述水設(shè)定添加量且基于修正后的水設(shè)定添加量控制補水閥向攪拌槽內(nèi)的尾砂中添加水的量；
充填料漿濃度檢測單元，用于檢測從攪拌槽排出的充填料漿濃度；和
模糊控制單元，該模糊控制單元從料漿濃度檢測單元接收檢測到的充填料漿濃度，并將檢測到的所述充填料漿的濃度與設(shè)定值進行比較以便得出充填料漿濃度的偏差，并根據(jù)所述偏差模糊控制所述輔料和水初始添加量計算單元修正所述水初始添加量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制充填料漿的濃度的模糊控制設(shè)備，其特征在于：所述干砂量和含水量計算單元包括：
尾砂流量計，用于測量從砂倉流出到攪拌槽內(nèi)的尾砂的流量；
尾砂濃度計，用于測量從砂倉流出到攪拌槽內(nèi)的尾砂的濃度；和
干砂量和含水量計算器，用于利用所述流量和濃度分別計算從砂倉流出到攪拌槽內(nèi)的尾砂中的干砂量和含水量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制充填料漿的濃度的模糊控制設(shè)備，其特征在于：所述輔料和水初始添加量計算單元包括：
比值器，用于設(shè)定干砂與輔料的配比以及干砂與水的配比；和
輔料和水初始添加量計算器，用于利用干砂與輔料的配比和干砂量計算輔料初始添加量，并且利用干砂與水的配比、干砂量和含水量計算出水初始添加量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于控制充填料漿的濃度的模糊控制設(shè)備，其特征在于：輔料和水設(shè)定添加量計算單元利用所述補償器計算出的預(yù)定時間段內(nèi)的輔料補償值和水補償值分別對輔料初始添加量和水初始添加量進行補償。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于控制充填料漿的濃度的模糊控制設(shè)備，其特征在于：輔料和水設(shè)定添加量計算單元利用所述補償器計算出的過去所有時刻的輔料補償值和水補償值分別對輔料初始添加量和水初始添加量進行補償。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于控制充填料漿的濃度的模糊控制設(shè)備，其特征在于：所述輔料和水實際添加量檢測單元包括：
檢測水流量的第一流量計；和
檢測輔料流量的第二流量計。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制充填料漿的濃度的模糊控制設(shè)備，其特征在于：所述第一流量計為電磁流量計。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于控制充填料漿的濃度的模糊控制設(shè)備，其特征在于：所述第二流量計為沖板流量計或核輻射儀或螺旋輸送稱重計。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的用于控制充填料漿的濃度的模糊控制設(shè)備，其特征在于：所述料漿濃度檢測單元為濃度計。
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