[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710178226.0
• 申請日: 2007-11-28
• 公開（公告）號: CN101448151A
• 公開（公告）日: 2009-06-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉迎建;劉昌平;黃磊;徐東彬
• 申請（專利權(quán)）人: 漢王科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/26
• 分類號: H04N7/26;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，包括：

接收單元，用于接收輸入的視頻幀；

初始化單元，用于初始化背景模型和幀間差分背景模型；

概率計算統(tǒng)計單元，用于針對當(dāng)前視頻幀的每個像素，根據(jù)背景樣本，計算該像素的內(nèi)核密度估計概率，并統(tǒng)計當(dāng)前幀的像素的內(nèi)核密度估計概率直方圖；

分類單元，利用內(nèi)核密度估計概率直方圖自適應(yīng)地求取分類閾值，如果某一像素的內(nèi)核密度估計概率小于所述分類閾值，則確定該像素為前景像素；否則，該像素為背景像素；利用內(nèi)核密度估計概率直方圖自適應(yīng)地求取分類閾值具體為：所述分類單元首先對內(nèi)核密度估計概率直方圖進(jìn)行平滑和差分，得到差分直方圖，然后在差分直方圖上，尋找內(nèi)核密度估計概率直方圖變化趨勢變緩的起點(diǎn)P_L和緩慢變化的終點(diǎn)P_R，最后根據(jù)P_L和P_R，確定所述分類閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于還包括：

背景更新單元，用于對內(nèi)核密度估計概率大于所述分類閾值的像素進(jìn)行背景更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于所述背景更新單元按照先進(jìn)先出的原則順序更新背景樣本。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3之一所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于還包括：

突變背景更新單元，用于根據(jù)幀間差分背景模型和分類單元的結(jié)果，判斷是否出現(xiàn)了突變像素，并在突變像素滿足預(yù)定條件時，對突變像素進(jìn)行突變背景更新。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于當(dāng)幀間差分背景模型確定一像素為背景，而分類單元確定該像素為前景時，所述突變背景更新單元判斷該像素為突變像素。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于所述突變背景更新單元對所有突變像素進(jìn)行連通域分析，提取連通域的多個預(yù)定特征，當(dāng)且僅當(dāng)連通域的預(yù)定特征滿足預(yù)定條件時，所述突變背景更新單元才對與該連通域相關(guān)的突變像素進(jìn)行突變背景更新。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于所述突變背景更新單元對所有突變像素進(jìn)行連通域分析，提取連通域的多個預(yù)定特征，當(dāng)且僅當(dāng)連通域的預(yù)定特征滿足預(yù)定條件時，所述突變背景更新單元才對與該連通域相關(guān)的突變像素進(jìn)行突變背景更新。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于所述突變背景更新單元以當(dāng)前視頻幀后的預(yù)定多個視頻幀來更新背景樣本。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于所述突變背景更新單元以當(dāng)前視頻幀后的預(yù)定多個視頻幀來更新背景樣本。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～3之一所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于還包括：

運(yùn)動處理單元，用于對檢測到的前景像素進(jìn)行連通域分析，并結(jié)合運(yùn)動目標(biāo)的先驗知識，對于屬于同一個目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行合并，對于屬于不同目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行分割，從而得到完整的運(yùn)動目標(biāo)。

11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于還包括：

運(yùn)動處理單元，用于對檢測到的前景像素進(jìn)行連通域分析，并結(jié)合運(yùn)動目標(biāo)的先驗知識，對于屬于同一個目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行合并，對于屬于不同目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行分割，從而得到完整的運(yùn)動目標(biāo)。

12.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于還包括：

運(yùn)動處理單元，用于對檢測到的前景像素進(jìn)行連通域分析，并結(jié)合運(yùn)動目標(biāo)的先驗知識，對于屬于同一個目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行合并，對于屬于不同目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行分割，從而得到完整的運(yùn)動目標(biāo)。

13.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)內(nèi)核密度估計運(yùn)動檢測裝置，其特征在于還包括：

運(yùn)動處理單元，用于對檢測到的前景像素進(jìn)行連通域分析，并結(jié)合運(yùn)動目標(biāo)的先驗知識，對于屬于同一個目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行合并，對于屬于不同目標(biāo)的區(qū)域進(jìn)行分割，從而得到完整的運(yùn)動目標(biāo)。