[發明專利]太陽自動跟蹤系統手動控制裝置

有效

• 申請號: 200710176876.1
• 申請日: 2007-11-06
• 公開（公告）號: CN101399508A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 劉四洋;伍春生;彭燕昌;許洪華
• 申請（專利權）人: 中國科學院電工研究所;北京科諾偉業科技有限公司
• 主分類號: H02N6/00
• 分類號: H02N6/00;G05D3/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責任公司
• 代理人: 關 玲;成金玉

1.一種太陽自動跟蹤系統手動控制裝置，其特征在于，由定時器電路(1)、手動方向控制電路(2)、自動手動信號切換電路(3)、步進電機驅動器(4)、步進電機(5)及傳動機構(6)組成；定時器電路(1)生成步進電機的脈沖控制信號，經由手動方向控制電路(2)進行方向選擇，步進電機驅動器(4)根據接收到的手動控制信號，為步進電機(5)提供驅動電流，控制步進電機(5)轉動，步進電機(5)的轉軸與傳動機構(6)中的變速齒輪相連，變速齒輪旋轉拖動傳動機構(6)轉動，最終帶動太陽光伏陣列轉動。

2.根據權利要求1所述的太陽自動跟蹤系統手動控制裝置，其特征在于，定時器電路(1)中，555定時器生成用于步進電機控制的矩形脈沖波，555定時器的1腳接地，2腳與6腳之間短接，并與1腳之間并聯電容C2；3腳為矩形脈沖波輸出端，4腳和8腳接+5V電源，5腳與地之間連接有電容C1，6腳和7腳之間串聯有電位器WR2，7腳和8腳之間串聯電位器WR1。

3.根據權利要求1所述的太陽自動跟蹤系統手動控制裝置，其特征在于，手動方向控制電路(2)主要由繼電器RY2、RY3及RY6，按鍵AN1和按鍵AN2組成；繼電器RY2的觸點3和繼電器RY6的觸點1同時與555定時器的3腳相連，繼電器RY2的觸點1、繼電器RY3的觸點1及繼電器RY6的觸點2都與+5V電源相連，繼電器RY2的觸點2接二極管D1的陽極，繼電器RY3的觸點3接二極管D2的陽極，二極管D1的陰極和二極管D2的陰極連接在一起，作為限位狀態信號輸出端XWS；按鍵AN1、按鍵AN2均為無自鎖按鍵，繼電器RY2的觸點4接按鍵AN1的觸點K1a+，繼電器RY3的觸點2接按鍵AN1的觸點K1b+，按鍵AN1的觸點K1a-接按鍵AN2的觸點K2b+，按鍵AN1的觸點K1b-接按鍵AN2的觸點K2a+，按鍵AN2的觸點K2a-接繼電器RY6的控制線圈接口端子RY6B，按鍵AN2的觸點K2b-接信號端子SMCB，繼電器RY6的觸點3接信號端子SMCC，繼電器RY6的觸點4接信號端子SFX。

4.根據權利要求3所述的太陽自動跟蹤系統手動控制裝置，其特征在于，當按鍵AN1和AN2同時被按下時，觸點K1a+和K1a-斷開，電機控制信號被阻斷，觸點K2a+和K2a-斷開，繼電器RY6控制信號被阻斷，繼電器RY6處于常開狀態，由信號端子MC連通過來的電機控制信號被繼電器RY6阻斷，實現按鍵互鎖；

當東向限位開關被觸發時，繼電器RY2線圈通電，繼電器RY2的觸點3與觸點4斷開，電機控制信號被繼電器RY2阻斷，即太陽光伏陣列向東旋轉的控制信號被阻斷，太陽光伏陣列向東旋轉的動作被停止，此時向西轉動的功能不受任何影響；當西向限位開關被觸發時，繼電器RY3線圈通電，繼電器RY3由觸點2切換到觸點3，繼電器RY6的控制信號被阻斷，繼電器RY6不動作，太陽光伏陣列向西旋轉的控制信號被阻斷，太陽光伏陣列向西旋轉的動作被停止，此時向東轉動的功能不受任何影響，實現限位互鎖。

5.根據權利要求1所述的太陽自動跟蹤系統手動控制裝置，其特征在于，自動手動信號切換電路(3)中，信號端子SDW與繼電器RY8的控制線圈的一端相連，控制線圈的另一端接地；信號端子SMCB和信號端子SMCC并聯在一起，并連接到繼電器RY8的觸點1上，繼電器RY8的觸點2與信號端子ZMC相連，電阻R3串聯在繼電器RY8的觸點3與三極管N8的基極之間；信號端口SFX與繼電器RY8的觸點4相連，信號端子ZFX與繼電器RY8的觸點5相連，電阻R1串聯在繼電器RY8的觸點6和三極管N7的基極之間；三極管N7、N8的發射極都與地相連，電阻R2并聯在三極管N7的基極與發射極之間，電阻R4并聯在三極管N8的基極與發射極之間，三極管N7的集電極通過上拉電阻R5與+5V電源相連，同時與信號端子FX-相連；三極管N8的集電極通過上拉電阻R6與+5V電源相連，同時與信號端子MC-相連。