[發明專利]熱軋精軋機AGC液壓壓下系統在線動態剛度測試方法無效
| 申請號： | 200710171983.5 | 申請日： | 2007-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN101452278A | 公開（公告）日： | 2009-06-10 |
| 發明（設計）人： | 劉峰 | 申請（專利權）人： | 上海寶鋼工業檢測公司 |
| 主分類號： | G05B19/048 | 分類號： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 上海天協和誠知識產權代理事務所 | 代理人： | 張恒康 |
| 地址： | 201900*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 熱軋 軋機 agc 液壓 壓下 系統 在線 動態 剛度 測試 方法 | ||
【權利要求書】：
1、一種熱軋精軋機AGC液壓壓下系統在線動態剛度測試方法，包括軋機、軋輥及電液伺服控制系統，在所述控制系統中有測油缸位移信號的位移傳感器、測軋制力信號的壓力傳感器和測帶鋼厚度的測厚傳感器，其組成三個反饋回路并組成閉環控制系統，其特征在于：所述方法包括如下步驟，
步驟一、通過所述電液伺服控制系統在一時間周期內同步采樣軋機的軋制力信號F(t)和油缸位移信號S(t)；
步驟二：對所采集的軋制力信號F(t)和油缸位移信號S(t)進行物理量轉換，對所測得的位移和壓力傳感器的電壓信號轉換為工程量，軋制力F以力的單位牛頓(N)，位移量S用長度單位微米(μm)來表示；
步驟三、對所轉換的軋制力量和油缸位移量進行快速傅立葉(FFT)變換為幅值譜進行計算，得出軋制力F(ω)和油缸位移S(ω)；
步驟四、根據軋制力F(ω)和油缸位移S(ω)，計算動態剛度G(ω)＝F(ω)/S(ω)；
步驟五、根據計算得出的動態剛度，采用BODE圖工具分析傳遞函數的幅頻和相頻特性；由動態剛度的幅頻特性測得系統的液壓固有頻率ωh，轉折頻率2ωhξh，液壓阻尼比ξh和液壓彈簧剛度Kh等系統參數，而這些參數與設備故障密切相關，通過動態剛度的在線測試反映設備的狀態。
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