[發明專利]冷軋卷曲機晃動的監測控制方法及裝置

無效

• 申請號: 200710171772.1
• 申請日: 2007-12-04
• 公開（公告）號: CN101452277A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: 章海;朱獻忠;徐家倬
• 申請（專利權）人: 上海寶鋼工業檢測公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048;C21D9/68;B21C47/02
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 張恒康

技術領域

本發明涉及一種冷軋連退機組帶鋼卷曲機晃動的監測控制方法以及實現該方法的裝置。

背景技術

冶金行業冷軋連退機組的卷曲設備是該生產線的最后一道工序，負責將平整后的帶鋼卷取成卷。卷曲機由電機、齒輪箱及卷筒組成，工作時電機拖動齒輪箱降速后帶動卷筒轉動，帶鋼卷在卷筒表面隨卷筒的轉動成卷。

正常工作時，帶鋼線速度方向與卷筒線速度方向一致，在卷取過程中帶鋼受到張力、出口糾偏以及卷曲設備的工作狀態等多方面因素影響，容易造成鋼卷晃動，嚴重時形成塔形鋼卷，影響產品質量。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種冷軋卷曲機晃動的監測控制方法和裝置，其能有效避免因鋼卷晃動而在帶鋼卷取時形成塔形鋼卷，從而保證了鋼卷產品的質量。

為解決上述技術問題，本發明冷軋卷曲機晃動的監測控制方法包括冷軋機的控制系統，卷曲機電機、齒輪箱、轉軸及卷筒，所述電機通過齒輪箱帶動轉軸低速轉動，所述卷筒與轉軸為剛性聯接，所述卷筒兩端的轉軸上各設有振動位移傳感器，本方法包括如下步驟，

步驟一、開機并對系統初始化，設定晃動警告值，采集所述振動位移傳感器信號，并對采集的信號進行濾波、放大、整形的前置處理；

步驟二，通過運算得出所采集的兩振動位移傳感器信號的差值，并與設定的卷曲機晃動警告值進行比較，所述差值小于警告值，設備運行正常，所述差值大于或等于警告值，則執行下述步驟；

步驟三、發出警示信號和系統調整控制信號，所述控制系統對冷軋機帶鋼出口張力、速度及糾偏系統進行調整，直至冷軋卷曲機晃動在控制的范圍內。

為實施上述方法，本發明提供了一種實現上述方法的裝置，包括冷軋機的控制系統，卷曲機電機、齒輪箱、轉軸及卷筒，所述電機通過齒輪箱帶動轉軸低速轉動，所述卷筒與轉軸為剛性聯接，所述卷筒兩端的轉軸上各設有振動位移傳感器，其還包括依次連接的信號輸入模塊，數據處理模塊，控制信號輸出模塊和控制執行模塊；

所述信號輸入模塊由所述位移傳感器信號輸入電路和信號前置處理電路組成，所述前置處理進行信號的濾波、放大和整形處理；

所述數據處理模塊由A/D轉換電路和數據運算電路組成，所述A/D轉換電路將經前置處理的位移傳感器信號進行模/數轉換，數字信號輸入數據運算電路進行差值運算并與設定值比較，一旦差值大于設定值，輸出信號至控制信號輸出模塊；

所述控制信號輸出模塊包括輸出控制接口電路、通訊電路和報警電路，所述輸出控制接口電路接受所述數據處理模塊信號后，控制所述通訊電路和報警電路動作并輸出信號至控制執行模塊；

所述控制執行模塊由PLC控制器組成，該控制器接受控制信號輸出模塊的信號后，對冷軋機帶鋼出口張力、速度及糾偏系統進行調整。

由于本發明冷軋卷曲機晃動的監測控制方法及裝置采用了上述技術方案，即在卷曲機卷筒兩端的轉軸上設置兩振動位移傳感器，通過對傳感器信號的采集、運算處理來檢測卷曲機的晃動情況，并根據運算處理結果判斷卷曲機晃動是否在設定的范圍內，如超過設定范圍，則發出控制信號，控制調整冷軋機帶鋼出口張力、速度及糾偏系統，以達到控制卷曲機晃動的目的；從而有效避免因鋼卷晃動而在帶鋼卷取時形成塔形鋼卷，保證了鋼卷產品的質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明：

圖1為本發明冷軋卷曲機晃動的監測控制方法的流程框圖，

圖2為本發明冷軋卷曲機晃動的監測控制裝置的模塊連接示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明冷軋卷曲機晃動的監測控制方法包括冷軋機的控制系統，卷曲機電機、齒輪箱、轉軸及卷筒，所述電機通過齒輪箱帶動轉軸低速轉動，所述卷筒與轉軸為剛性聯接，所述卷筒兩端的轉軸上各設有振動位移傳感器，本方法包括如下步驟，

步驟一、開機并對系統初始化，設定晃動警告值，采集所述振動位移傳感器信號，并對采集的信號進行濾波、放大、整形的前置處理；

步驟二，通過運算得出所采集的兩振動位移傳感器信號的差值，并與設定的卷曲機晃動警告值進行比較，所述差值小于警告值，設備運行正常，所述差值大于或等于警告值，則執行下述步驟；

步驟三、發出警示信號和系統調整控制信號，所述控制系統對冷軋機帶鋼出口張力、速度及糾偏系統進行調整，直至冷軋卷曲機晃動在控制的范圍內。