[發(fā)明專利]車輛防追尾的雷達(dá)控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710171301.0
• 申請(qǐng)日: 2007-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN101169480A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜德廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海龍魯自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S15/93
• 分類號(hào): G01S15/93;G01S15/08;G08G1/16
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛防追尾的雷達(dá)，特別涉及車輛防追尾的雷達(dá)控制方法。

背景技術(shù)

車輛在市內(nèi)行駛中，由于道路擁擠，常常發(fā)生追尾事故。市區(qū)車輛通常運(yùn)行在60公里以下，這樣對(duì)于采用超聲波測(cè)距電路是一種比較經(jīng)濟(jì)的檢測(cè)方式，系統(tǒng)采用單片機(jī)和超聲波測(cè)距技術(shù)，對(duì)后面的車輛距離進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和分析，在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況是進(jìn)行提示，同時(shí)把剎車尾燈點(diǎn)亮警示后面駕駛員減速，起到防追尾的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種的安全可靠的車輛防追尾的雷達(dá)控制方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：車輛防追尾的雷達(dá)控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(a)程序正常運(yùn)行；

(b)車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)距；

(c)檢測(cè)是否為有效距離，若檢測(cè)結(jié)果為是，則返回步驟(b)，若檢測(cè)結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(d)；

(d)檢測(cè)距離是否小于額定距離，若檢測(cè)結(jié)果為是，則跳至步驟(f)，若檢測(cè)結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(e)；

(e)檢測(cè)加速度是否小于額定加速度，若檢測(cè)結(jié)果為否，則返回步驟(b)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則進(jìn)行步驟(f)；

(f)報(bào)警。

所述的車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)，包括脈沖電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波發(fā)射器、控制單片機(jī)、尾燈控制電路、信號(hào)識(shí)別電路、尾燈、接收放大電路、超聲波接收器，所述的脈沖電路與超聲波發(fā)射電路連接，該超聲波發(fā)射電路與超聲波發(fā)射器連接；所述的超聲波接收器與接收放大電路連接，該接收放大電路與信號(hào)識(shí)別電路連接，該信號(hào)識(shí)別電路與控制單片機(jī)連接；所述的尾燈通過尾燈控制電路與控制單片機(jī)連接。

所述的額定速度為3m/s。

所述的額定加速度為-1m/s²。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)設(shè)備采用超聲波技術(shù)具有對(duì)雨天、霧天、黑天都具有良好的工作特性，不會(huì)受到什么影響；

(2)系統(tǒng)造價(jià)低，系統(tǒng)安裝使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車輛防追尾的雷達(dá)控制方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，車輛防追尾的雷達(dá)控制方法包括以下步驟：

(a)程序正常運(yùn)行；

(b)測(cè)距；

(c)檢測(cè)是否為有效距離，若檢測(cè)結(jié)果為是，則返回步驟(b)，若檢測(cè)結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(d)；

(d)檢測(cè)距離是否小于3m/s，若檢測(cè)結(jié)果為是，則跳至步驟(f)，若檢測(cè)結(jié)果為否，則進(jìn)行步驟(e)；

(e)檢測(cè)加速度是否小于-1m/s²，若檢測(cè)結(jié)果為否，則返回步驟(b)，若檢測(cè)結(jié)果為是，則進(jìn)行步驟(f)；

(f)報(bào)警。

如圖2所示，車輛防追尾的雷達(dá)系統(tǒng)，包括脈沖電路1、超聲波發(fā)射電路2、超聲波發(fā)射器3、控制單片機(jī)4、尾燈控制電路5、信號(hào)識(shí)別電路6、尾燈7、接收放大電路8、超聲波接收器9，脈沖電路1輸出信號(hào)給超聲波發(fā)射電路2，然后再傳給超聲波發(fā)射器3；超聲波接收器9連接到接收放大電路8上，接收放大電路8把信號(hào)送到信號(hào)識(shí)別電路6，然后再連接到控制單片機(jī)4；尾燈7通過尾燈控制電路5與控制單片機(jī)4連接。

系統(tǒng)由脈沖信號(hào)發(fā)生器發(fā)出40KHZ的信號(hào)，然后，經(jīng)過單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)發(fā)射電路，發(fā)射出一個(gè)脈沖，當(dāng)脈沖遇到后面的車輛反射回波，被接受電路接收時(shí)，信號(hào)通過脈沖識(shí)別電路，檢測(cè)到是本車發(fā)射的脈沖，則單片機(jī)計(jì)算車間距離，同時(shí)，經(jīng)過一個(gè)固定的時(shí)間間隔，在發(fā)射第2個(gè)脈沖驅(qū)動(dòng)發(fā)射電路……，同樣接收到信號(hào)后，計(jì)算此刻的與后面車輛間的距離，計(jì)算方法：

超聲波測(cè)距原理：

車輛運(yùn)行中，由超聲波發(fā)射返回的時(shí)間差，算出車輛距離S：

S＝V_超聲波*Δt/2

假設(shè)，兩次測(cè)距時(shí)間間隔是T，則：加速度：

a＝(S2-S1)/T

因此，可以根據(jù)數(shù)據(jù)情況，在以下情況提出報(bào)警信息：

車的距離小于3米，本車尾燈點(diǎn)兩；提示后車剎車；

當(dāng)車輛檢測(cè)距離大于3米，計(jì)算車間距離的加速度，當(dāng)加速度小于1米/秒2車輛尾燈點(diǎn)亮提示剎車。

實(shí)時(shí)以數(shù)碼方式提示本車駕駛員，后面車輛的加速度和距離。危險(xiǎn)是發(fā)出報(bào)警叫聲。