[發(fā)明專利]一種電力系統(tǒng)穩(wěn)定方法及穩(wěn)定器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200710168982.5 | 申請日: | 2007-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN101212142A | 公開(公告)日: | 2008-07-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 毛承雄;陸繼明;周友斌;李小平;熊鴻滔;王丹;婁慧波 | 申請(專利權(quán))人: | 湖北省電力試驗研究院;華中科技大學(xué) |
| 主分類號: | H02J3/24 | 分類號: | H02J3/24;H02J3/40 |
| 代理公司: | 華中科技大學(xué)專利中心 | 代理人: | 曹葆青 |
| 地址: | 430077*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電力系統(tǒng) 穩(wěn)定 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于電氣工程技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于電力系統(tǒng)穩(wěn)定方法及穩(wěn)定器(Power?System?Stabilizer,PSS)。
背景技術(shù)
目前,公知的PSS結(jié)構(gòu)是由相位補償環(huán)節(jié)、附加勵磁放大倍數(shù)、復(fù)位環(huán)節(jié)、傳感器及輸入信號部分組成。引入一個或者兩個信號,通過勵磁系統(tǒng)去增加電力系統(tǒng)中發(fā)電機的阻尼轉(zhuǎn)矩。常用PSS一般根據(jù)無阻尼的自然機械模式頻率jωn或者由系統(tǒng)特征值分析得到的本機振蕩模式的復(fù)數(shù)頻率σ+jω進(jìn)行設(shè)計,因此PSS對設(shè)計頻率及其附近頻率的功率振蕩有著很好的抑制效果。
隨著區(qū)域電網(wǎng)的互聯(lián),電力系統(tǒng)中發(fā)電機參與的強相關(guān)振蕩模式可能會有兩個或兩個以上,為了電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行,要求PSS抑制低頻振蕩的范圍為0.1Hz~3Hz。常規(guī)PSS的相位補償部分由兩級或三級超前滯后環(huán)節(jié)組成,很難滿足要求,原因是:一方面三級超前滯后環(huán)節(jié)產(chǎn)生超前相位的極限為150°~160°,而電力系統(tǒng)中很多發(fā)電機滯后相位往往超過200°,無法進(jìn)行補償;另一方面兩到三級的超前滯后環(huán)節(jié)只有4~6個參數(shù),很難在整個低頻振蕩范圍內(nèi)對發(fā)電機滯后相位進(jìn)行補償。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種電力系統(tǒng)穩(wěn)定方法,該方法能夠在0.1Hz~3Hz低頻振蕩范圍內(nèi)對發(fā)電機滯后相位進(jìn)行良好的補償;本發(fā)明還提供實現(xiàn)該方法的穩(wěn)定器。
本發(fā)明提供的電力系統(tǒng)穩(wěn)定方法,步驟如下:(I)對輸入信號濾波;(II)消除濾波后的輸入信號的直流分量;(III)采用相位補償傳遞函數(shù)對步驟(II)消除直流分量后的輸入信號進(jìn)行相位補償,得到相位補償輸出信號;(IV)對相位補償輸出信號限伏,輸出限伏結(jié)果,其特征在于,所述相位補償傳遞函數(shù)按照以下步驟確定:
(1)獲取發(fā)電機的相位特性;
(2)根據(jù)預(yù)定補償要求r和相位特性計算補償相位特性r;
(3)將補償相位特性r作為目標(biāo)曲線進(jìn)行曲線擬合,得到一條最逼近于目標(biāo)曲線的相位補償曲線f(x),根據(jù)相位補償曲線f(x)確定相位補償傳遞函數(shù)。
本發(fā)明提供的包括依次連接的濾波器、復(fù)位器、相位補償器和限伏器,其特征在于:所述相位補償器按照以下步驟確定相位補償傳遞函數(shù):
(1)獲取發(fā)電機的相位特性;
(2)根據(jù)預(yù)定補償要求n和相位特性計算補償相位特性r;
(3)將補償相位特性r作為目標(biāo)曲線進(jìn)行曲線擬合,得到一條最逼近于目標(biāo)曲線的相位補償曲線f(x),根據(jù)相位補償曲線f(x)確定相位補償傳遞函數(shù)。
本發(fā)明采用分子分母均為多項式的原函數(shù)對目標(biāo)曲線進(jìn)行擬合,參數(shù)選擇自由度大,且容易確定,得到的相位補償傳遞函數(shù)能夠逼近所需補償曲線,從而在整個低頻振蕩范圍對發(fā)電機滯后相位進(jìn)行良好的補償。
附圖說明
圖1為本發(fā)明方法的流程圖;
圖2為實施例擬合結(jié)果示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明電力系統(tǒng)穩(wěn)定器依次相連接的濾波器、復(fù)位器、相位補償器和限伏器。
濾波器對輸入信號進(jìn)行濾波,以消除輸入信號中的干擾,并濾除輸入信號中的低頻振蕩頻率以外信號。一般作為PSS輸入信號有:發(fā)電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速ω、發(fā)電機功率Pe和加速功率Pa。濾波器分為兩種,當(dāng)輸入信號為轉(zhuǎn)速ω或電功率Pe時,濾波器傳遞函數(shù)為其中A1,A1為濾波器參數(shù),A1,A1∈(0,0.5)。當(dāng)輸入信號為加速功率Pa時,濾波器的形式為其中T8,T9,M,N為濾波器參數(shù),T8,T9∈(0.1,0.5),M,N∈(1,5),拉普拉斯變換因子s為復(fù)變量。
復(fù)位器用于消除濾波后的輸入信號中的直流分流,復(fù)位器的傳遞函數(shù)為Tω為復(fù)位環(huán)節(jié)時間常數(shù),Tω取值范圍為(4,15)。
相位補償器對消除直流分量后的輸入信號進(jìn)行相位補償?shù)玫较辔谎a償環(huán)節(jié)輸出信號。
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