[發明專利]電液比例流量閥調速控制系統和方法

有效

• 申請號: 200710168189.5
• 申請日: 2007-11-28
• 公開（公告）號: CN101169141A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 石培科;唐修俊;吳罕奇
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044;F15B13/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 逯長明

1.一種電液比例流量閥調速控制系統，包括PWM調節裝置、電液比例流量閥和執行元件，所述PWM調節裝置的PWM信號驅動電液比例流量閥并驅動液壓執行元件動作，所述系統還包括速度測量模塊、電液比例流量閥特性測量模塊和前饋控制模塊，所述速度測量模塊對所述液壓執行元件的速度進行測量并將結果送至所述電液比例流量閥特性測量模塊，所述電液比例流量閥特性測量模塊對電液比例流量閥的最小動作電流、最大動作電流和液壓執行元件的最大速度進行測量，并將測量結果傳輸至前饋控制模塊，所述前饋控制模塊利用所述測試結果，生成所述液壓執行元件的運動速度與閥芯電流的對應關系，在執行機構速度控制時，所述前饋控制模塊直接將與給定速度值對應的閥芯電流值輸入到所述PWM調節裝置驅動電液比例流量閥工作。

2.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述速度測量模塊將測得的所述液壓執行元件的運動速度與系統給定速度進行比較獲得速度誤差信號。

3.如權利要求2所述的控制系統，其特征在于：所述系統還包括電流調節模塊，用于對所述速度誤差信號進行調整。

4.如權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述系統還包括閥芯電流檢測模塊，所述閥芯電流檢測裝置與所述電液比例流量閥的閥芯線圈相連，與所述PWM調節裝置一起形成閥芯電流反饋控制回路。

5.一種電液比例流量閥調速控制方法，包括：

測量液壓執行元件的最大動作速度、電液比例流量閥的閥芯最大動作電流和最小動作電流；

利用所述最大動作速度、電液比例流量閥的最大動作電流和最小動作電流獲得液壓執行元件的運動速度與閥芯電流之間的對應關系；

通過所述對應關系獲取系統給定速度所對應的閥芯電流；

利用與系統給定速度所對應的閥芯電流直接驅動閥芯電流控制回路。

6.如權利要求5所述的控制方法，其特征在于：所述測量為在線或離線測量。