[發明專利]交通道路圖像多向抓拍方法和電子警察系統無效
| 申請號: | 200710166204.2 | 申請日: | 2007-11-07 |
| 公開(公告)號: | CN101178854A | 公開(公告)日: | 2008-05-14 |
| 發明(設計)人: | 梁治龍 | 申請(專利權)人: | 奧城同立科技開發(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G08G1/048;H04N5/232;G03B7/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100096北京市海淀區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 交通 道路 圖像 多向 抓拍 方法 電子警察 系統 | ||
1.一種交通道路圖像多向抓拍方法,其特征在于采用正向攝像機和側向攝像機對交通道路狀況進行包括正向和側向的多向抓拍。
2.如權利要求1所述的交通道路圖像多向抓拍方法,其特征在于所述側向攝像機設有能夠控制其轉動的側拍角度控制裝置,所述側拍角度控制裝置接收來自主控制單元的側拍角度控制指令,控制所述側向攝像機轉動,所述主控制單元定期控制側向攝像機進行以自動調整側拍角度為目的的抓拍,對獲取的圖像質量進行判斷,在圖像質量不符合要求時,向所述側拍角度控制裝置發出控制側向攝像機轉動的控制指令,調整側向攝像機角度直至獲得符合要求的圖像質量或者將側向攝像機到調整到該時間的最佳抓拍角度。
3.一種交通道路圖像多向抓拍電子警察系統,其特征在于其抓拍攝像機中至少包括一個正向拍攝的正向攝像機和一個側向拍攝的側向攝像機。
4.如權利要求3所述的交通道路圖像多向抓拍電子警察系統,其特征在于主要由主控制單元、正向控制單元、所述的正向攝像機、側向控制單元和所述的側向攝像機組成,所述主控制單元根據紅燈信號和道路信息,分析和判斷是否存在闖紅燈事件,在出現闖紅燈事件時,分別向所述正向控制單元和側向控制單元輸入相關信息,所述正向控制單元和所述側向控制單元根據闖紅燈事件相關信息,生成相應的攝像機抓拍數據,發送給各自控制的正向和側向攝像機。
5.如權利要求4的交通道路圖像多向抓拍電子警察系統,其特征在于所述主控制單元主要由紅燈檢測器、視頻控制器和主通信接口組成,并設有監視攝像機和/或車輛檢測器,所述正向控制單元和側向控制單元主要由主通訊接口、視頻控制器和攝像通訊接口組成,所述紅燈檢測器實時檢測當前路口的紅燈狀態,并將該狀態信號傳送給所述主控制單元的主視頻控制器,所述監視攝像機和/或車輛監測器實時獲取所述的道路信息,發送至所述主控制單元的主視頻控制器,所述主視頻控制器對輸入的紅燈信息和道路信息進行誤差處理、數據統計后,進行邏輯運算,當確認本向車輛闖紅燈時,將闖紅燈事件相關信息立即通過主通訊接口發送給所述的正向控制單元的正向視頻控制器和所述的側向視頻控制單元的側向視頻控制器,所述的正向視頻控制器和所述的側向視頻控制器在收到這些信息后,按照拍照時間和拍照角度的最佳配比關系,算出所控制的攝像機的最佳拍照時刻和最佳拍照角度,并將此數據通過其攝像通訊接口發送給所控制的攝像機,所述攝像機依據這些數據進行拍照和/或錄像。
6.如權利要求5所述的交通道路圖像多向抓拍電子警察系統,其特征在于所述主視頻控制器采用高性能的嵌入式ARM7芯片,所述紅燈檢測器的傳感器輸出的信號為數字電信號,所述車輛檢測器的傳感器輸出的信號也采用數字電信號,所述用作主視頻控制器的ARM7芯片對接收到的紅燈狀態信息和道路信息采取4選3的原則進行多次采樣和邏輯判斷,在本向為紅燈狀態時,若本向的車輛還在前行或已超出限制線,則判定為闖紅燈的事件已發生,對此事件進行記錄,并通過主通訊接口將相關信息通知所述正向視頻控制器和所述側向視頻控制器,所述正向視頻控制器和所述側向視頻控制器內置涉及拍攝角度、拍攝位置、拍攝時間和環境狀態之間的最佳配比關系數據或函數,在獲得主視頻控制器的闖紅燈相關信息后,算出拍照的最佳時刻和拍照角度,并將此數據通過攝像通訊接口發送給攝像機,所述各攝像機均采用設有云臺的球機。
7.如權利要求2、3、4、5或6所述的交通道路圖像多向抓拍電子警察系統,其特征在于還設有一個或多個攝像機的工作模式切換控制系統,所述攝像機工作模式切換控制系統向對應的正向或側向攝像機發送最佳工作模式數據,所述正向或側向攝像機依據這些數據進行工作模式的設定或調整,所述側向攝像機設有能夠控制其轉動的側拍角度控制裝置,所述側拍角度控制裝置接收來自主控制單元的側拍角度控制指令,控制所述側向攝像機轉動,所述主控制單元定期控制側向攝像機進行以自動調整側拍角度為目的的抓拍,對獲取的圖像質量進行判斷,在圖像質量不符合要求時,向所述側拍角度控制裝置發出控制側向攝像機轉動的控制指令,調整側向攝像機角度直至獲得符合要求的圖像質量或者將側向攝像機到調整到該時間的最佳抓拍角度。
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