[發(fā)明專利]機(jī)床用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710165732.6
• 申請日: 2007-11-06
• 公開（公告）號: CN101190498A
• 公開（公告）日: 2008-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大崎治男;米永武史
• 申請（專利權(quán)）人: 津田駒工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號: B23Q15/22
• 分類號: B23Q15/22;B23Q15/26;B23Q1/26;B23Q16/10
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 李貴亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種，將機(jī)床用角度轉(zhuǎn)位裝置，尤其，具備用于以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)圓形工作臺轉(zhuǎn)位其角度位置的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、保持其被轉(zhuǎn)位的角度位置的夾緊機(jī)構(gòu)、通過位置控制而驅(qū)動(dòng)控制上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制裝置的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置為前提，在其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置的上述夾緊機(jī)構(gòu)作動(dòng)時(shí)，控制上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的方法。

背景技術(shù)

作為上述本發(fā)明的前提的機(jī)床用的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置，例如有，專利文獻(xiàn)1所記載的裝置。此專利文獻(xiàn)1所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置，具備在基臺旋轉(zhuǎn)自如地支撐著工作臺(圓形工作臺)的同時(shí)，還具備用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)該工作臺轉(zhuǎn)位其角度位置的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。作為此轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，公知的有，具備與工作臺同心配置而固定在工作臺的蝸輪和、與此蝸輪嚙合并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(例如，驅(qū)動(dòng)電機(jī)/伺服電機(jī))而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的蝸桿的機(jī)構(gòu)。而且，在專利文獻(xiàn)1也公開有，將由固定在工作臺的電機(jī)轉(zhuǎn)子和、固定在基臺上并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)轉(zhuǎn)子的電機(jī)定子而成的直接驅(qū)動(dòng)型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用的機(jī)構(gòu)。

而且，在如上述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置，一般具備用于保持圓形工作臺被轉(zhuǎn)位的角度位置的夾緊機(jī)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)1所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置，作為此夾緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置固定于基臺的夾緊環(huán)，即具有相對于圓形工作臺的周面的夾緊面的夾緊環(huán)。并且，通過壓力流體等的作用，使此夾緊環(huán)向縮徑方向變形，而由夾緊環(huán)的締緊力(＝夾緊力)阻止圓形工作臺和夾緊環(huán)的相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，而保持圓形工作臺的角度位置。另外，這種圓形工作臺的角度位置的保持，一般在加工載置于圓形工作臺上的工件時(shí)進(jìn)行。

但是，在加工上述工件時(shí)，通過工件在圓形工作臺施加大負(fù)荷，該負(fù)荷作為使圓形工作臺旋轉(zhuǎn)的方向的力量起作用。其結(jié)果，雖然由夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力施加于圓形工作臺，但是圓形工作臺旋轉(zhuǎn)，有時(shí)被轉(zhuǎn)位的圓形工作臺的角度位置發(fā)生偏移。另外，這種角度位置的偏移，有時(shí)因驅(qū)動(dòng)系的轉(zhuǎn)矩也發(fā)生。

伴隨如上述的圓形工作臺的角度位置的偏移，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置(相位)，成為對于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置偏移的狀態(tài)。并且，在由位置控制(伺服控制)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置，如上述在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置發(fā)生偏移時(shí)，通過位置控制的作用，進(jìn)行將上述圓形工作臺的角度位置的偏移恢復(fù)到原位置的控制。而且，在以往，在此夾緊時(shí)的位置控制，以與轉(zhuǎn)位圓形工作臺的角度位置時(shí)(以下，稱為「角度轉(zhuǎn)位時(shí)」)同樣的控制內(nèi)容而進(jìn)行。

然而，在加工工件時(shí)，對于轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)作用由夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力，該力量作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)時(shí)的負(fù)荷對驅(qū)動(dòng)電機(jī)起作用。為此，將用于恢復(fù)上述角度位置的偏移的位置控制，以如角度轉(zhuǎn)位時(shí)能得到高答應(yīng)性的控制內(nèi)容而進(jìn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)成為過負(fù)荷的狀態(tài)。并且，若檢測出這種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過負(fù)荷的狀態(tài)，則判斷為異常而發(fā)生停止信號，與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置一起停止機(jī)床而中斷工件的加工。其結(jié)果，工件的加工頻繁被停止，從而導(dǎo)致加工效率的降低。

而且，如上述問題，在加工工件時(shí)(夾緊狀態(tài))，不限定于在圓形工作臺的角度位置發(fā)生偏移的情況，還可以因在角度轉(zhuǎn)位時(shí)的夾緊機(jī)構(gòu)的作動(dòng)時(shí)刻發(fā)生。即，為了轉(zhuǎn)位圓形工作臺的角度位置，由伺服控制使驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝向目標(biāo)的角度位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，使夾緊機(jī)構(gòu)作動(dòng)的時(shí)間，一般不是位置偏差為零的狀態(tài)，容許具有到位寬度一定程度的誤差。為此，有時(shí)在位置偏差成為零之前，成為夾緊力對轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)起作用的狀態(tài)，伴隨于其，有時(shí)發(fā)生如上的過負(fù)荷狀態(tài)。

另外，使得工件的加工不被中斷，在夾緊圓形工作臺時(shí)，有時(shí)關(guān)掉驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置控制，此時(shí)，發(fā)生上述的角度位置的偏移，成為與所希望的角度位置不同的狀態(tài)，由于在其狀態(tài)下繼續(xù)進(jìn)行加工，從而發(fā)生工件的加工不良。

【專利文獻(xiàn)1】日本專利公開平10-29125號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的課題是提供一種，不會(huì)導(dǎo)致工件的加工不良，而且，即使在由夾緊機(jī)構(gòu)保持圓形工作臺的角度位置的狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置對于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)位置發(fā)生偏移時(shí)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝向目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)位置也不成為過負(fù)荷狀態(tài)的機(jī)床用旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法。

根據(jù)上述課題，本發(fā)明的在上述的機(jī)床用的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，用于通過位置控制驅(qū)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制裝置，在夾緊機(jī)構(gòu)作動(dòng)時(shí)，以由位置控制的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩比以與在角度轉(zhuǎn)位時(shí)的位置控制的相同的位置偏差而輸出的輸出轉(zhuǎn)矩還小的控制內(nèi)容而控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。