[發(fā)明專(zhuān)利]一種行走式機(jī)械支承裝置及具有這種支承裝置的混凝土泵車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710162427.1
• 申請(qǐng)日: 2007-09-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101125544A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-02-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王尤毅;趙玉坤;謝世惠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60S9/02
• 分類(lèi)號(hào): B60S9/02;F16M11/26
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 趙培訓(xùn)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種行走式機(jī)械支承裝置及具有這種支承裝置的混凝土泵車(chē)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，行走式機(jī)械特別是混凝土泵車(chē)上的支腿通常有三種工作方式，其中一種為前支腿交叉伸縮、后支腿向后擺動(dòng)或?yàn)镠型；一種為后擺式支腿，即前后支腿均向后擺動(dòng)收攏；另一種為前擺式支腿，即前支腿向前擺動(dòng)收攏，后支腿向后擺動(dòng)收攏。這些支腿均可相對(duì)于底盤(pán)的軸擺動(dòng)或伸縮，且在支腿末端具有用于支承的垂直油缸，使行走式工程機(jī)械能夠在作業(yè)時(shí)獲得穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

在EP0357988與DE3124029中都披露了一種具有交叉伸縮型前支腿的機(jī)動(dòng)混凝土泵車(chē)，其中，混凝土泵車(chē)布置有具有兩個(gè)或多個(gè)軸的車(chē)架；車(chē)架上安裝有布料桿，其可繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)；布料桿安裝在靠近前軸的桿座上；具有兩個(gè)面朝前成對(duì)角交叉分布中的可伸縮前腿，所述兩個(gè)交叉分布的可伸縮前腿布置在不同的高度上；前支腿與可伸縮管布置在支撐座上，該支撐座與桿座固定連接。EP0357988中所公布泵車(chē)布置有處于前支腿的可伸縮管后端區(qū)域中的兩個(gè)可伸展后支腿，且所述后支腿安裝成可繞豎直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后支腿可從其駕駛位置平行于車(chē)架面向后部轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入其面朝后朝外成對(duì)角分布的支撐位置。DE3124029中所公布泵車(chē)布置有處于前支腿的可伸縮管后端區(qū)域中的H形后支腿，所述后支腿套管平行于底盤(pán)車(chē)輪軸安裝，后支腿可沿套管伸縮展開(kāi)。

在DE4203820中公開(kāi)了一種混凝土擺動(dòng)型支腿。其中，支腿連接在回轉(zhuǎn)底座的銷(xiāo)軸上，在回轉(zhuǎn)底座與擺動(dòng)型支腿之間連接有擺動(dòng)油缸。當(dāng)混凝土泵車(chē)泵送混凝土到澆筑點(diǎn)時(shí)，前支腿圍繞銷(xiāo)軸向外回轉(zhuǎn)至可支撐位置，當(dāng)泵車(chē)處于行駛狀態(tài)時(shí)，支腿向內(nèi)收縮于泵車(chē)兩側(cè)。這種設(shè)備具有其結(jié)構(gòu)尺寸特性受作業(yè)場(chǎng)地的限制而不能在狹窄的工地上施工的缺點(diǎn)。

在US6840540中公開(kāi)了一種可行駛式工作機(jī)械的前擺式支腿。支腿具有一可繞垂直的轉(zhuǎn)軸在一底盤(pán)上偏轉(zhuǎn)的支臂箱體、一可相對(duì)于該支腿箱體伸縮式移動(dòng)的套管式部件、一穿過(guò)支腿箱體和套管式部件延伸的雙向作用的液壓缸和一在套管式部件的前端設(shè)置的可垂直移動(dòng)的支承部件?？缮炜s的液壓缸以其兩末端固定于在支腿箱體和套管式部件的相互遠(yuǎn)離的各末端區(qū)域內(nèi)的固定點(diǎn)。垂直的轉(zhuǎn)軸通過(guò)一在離開(kāi)后面的固定點(diǎn)向支腿部件方向的一軸向距離處在支臂箱體上設(shè)置的單切剖分的軸承座構(gòu)成，并定位成使其與液壓缸的移動(dòng)軸線橫切。

在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)中所披露的技術(shù)方案中存在下述技術(shù)問(wèn)題。

當(dāng)行走式車(chē)輛采用擺動(dòng)型支腿時(shí)，由于擺動(dòng)型支腿結(jié)構(gòu)尺寸特性受作業(yè)場(chǎng)地的限制，展開(kāi)所需空間大，因此不能在狹窄的工地上施工。且在EP0357988的實(shí)施例中，由于前支腿與后支腿軸線呈一定的角度連接，來(lái)自布料桿并將通過(guò)桿座傳導(dǎo)的應(yīng)力必須沿著車(chē)輛的整個(gè)長(zhǎng)度施加至后支腿，這就需要花大力氣進(jìn)行車(chē)架設(shè)計(jì)而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

當(dāng)采用H型后支腿時(shí)，來(lái)自布料桿的應(yīng)力通過(guò)桿座、車(chē)架傳導(dǎo)至后支腿的長(zhǎng)度增大，從而需要增大車(chē)架的結(jié)構(gòu)、重量以保證車(chē)架有足夠的強(qiáng)度，因此提高了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)成本。

當(dāng)采用前擺式支腿時(shí)，由于需要在每個(gè)支腿側(cè)部都安裝液壓油缸以完成支腿繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程，其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也更加復(fù)雜，成本也更高，且支腿從收縮狀態(tài)展開(kāi)成為工作狀態(tài)所需要的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，降低了工作效率。

因此，本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的支承裝置中的不足而提供一種改進(jìn)的可伸縮支承裝置以及采用這種支撐裝置的混凝土泵車(chē)。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠在短時(shí)間內(nèi)完全展開(kāi)，且可用于狹窄工地施工，使用于行走式機(jī)械例如混凝土泵車(chē)的支承裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，充分利用支承裝置的空間，且能使左右支腿受力更加均衡而增加作業(yè)時(shí)整車(chē)的穩(wěn)定性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了行走式機(jī)械支承裝置及采用這種支承裝置的混凝土泵車(chē)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的那樣，所述混凝土泵車(chē)包括底盤(pán)、安裝于底盤(pán)上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、布料桿、泵送裝置及支承裝置，底盤(pán)包括至少一個(gè)后軸；布料桿與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且在進(jìn)行泵送作業(yè)時(shí)伸展而在非作業(yè)狀態(tài)下時(shí)折疊放置在底盤(pán)上方；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、布料桿、泵送裝置和支承裝置均安裝于底盤(pán)上；泵送裝置位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后方。

用于混凝土泵車(chē)的上述支承裝置包括：連接于底盤(pán)上的框架式底座；固定于框架式底座上的套管部件；布置在套管部件內(nèi)的伸縮臂；裝設(shè)于套管部件外端且口垂直伸縮的支承部件。

其中，套管部件呈雙X型布置，呈對(duì)角布置的一對(duì)套管部件相平行且處于相同高度上，并處于另一對(duì)相平行且處于相同高度上的呈對(duì)角布置的套管部件之上或之下。根據(jù)需要，相平行布置的成對(duì)套管之間可相互緊靠布置或可間隔一定距離布置。