[發明專利]促動器

有效

• 申請號: 200710161989.4
• 申請日: 2007-09-27
• 公開（公告）號: CN101154899A
• 公開（公告）日: 2008-04-02
• 發明（設計）人: 菅原宏人
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: H02N11/00
• 分類號: H02N11/00;G02B7/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 車文;代易寧

相關申請的交叉引用

本申請要求2006年9月27日提交的日本專利申請No.2006-261906的優先權，該日本專利申請的公開內容全部引入此處作為參考。

技術領域

本發明涉及一種促動器，該促動器能夠通過電潤濕使可動體相對于固定體微小地移動。

背景技術

電潤濕被認為是一種現象，在該現象中，當將電位差施加在由絕緣層覆蓋的電極和停留在該絕緣層的表面上的液滴之間時，由于在液滴和絕緣層表面之間的界面張力的變化而改變液滴相對于絕緣層表面的潤濕角(即，接觸角)。如果將電潤濕應用到各種驅動裝置，則所述驅動裝置與采用電動馬達或壓電促動器的公知裝置相比用較少的電力驅動。此外，采用電潤濕的驅動裝置少于這樣的公知裝置。

例如，如日本專利特開No.2005-185090中所述，當調節照相機鏡頭的焦點時將電潤濕施加到被驅動的裝置。該裝置包括第一結構體和第二結構體，該第二結構體與第一結構體相對設置，以朝著第一結構體移動或移動離開第一結構體，并使得設置在第一和第二結構體之間的液滴接觸第一和第二結構體。

第一結構體在它的與第二結構體相對的表面上包括：第一電極；絕緣層，該絕緣層形成在第一電極的表面上；和第一抗液層，該第一抗液層覆蓋絕緣層。第二結構體在它的與第一結構體相對的表面上包括第二電極和圍繞第二電極的第二抗液層。液滴總是接觸第二抗液層和第二電極。當電壓置于液滴接觸的第一電極和第二電極之間時，通過電潤濕改變液體相對于液滴接觸的第一抗液層的表面的接觸角。因此，在第一和第二結構體之間的液滴的高度降低，使得在第一和第二結構體之間的距離減小。用這樣的方式，第一結構體朝著第二結構體移動。

發明內容

在日本專利特開No.2005-185090中描述的促動器中，第一結構體朝著第二結構體移動或移動離開第二結構體。然而，第一結構體不能平行于第二結構體移動，并且不能相對于第二結構體旋轉。因此，第一結構體在它的運動上幾乎沒有靈活性，從而限制了它的適用性。

因此，已出現對于如下促動器的需求，該促動器通過電潤濕的應用實現可動體相對于固定體的各種相對運動，以增強可動體的運動的靈活性。

根據本發明的實施方案，促動器可包括：固定體，該固定體包括基底；多個電極，所述多個電極設置在該基底的表面上；和絕緣層，該絕緣層設置在基底的表面上以覆蓋所述多個電極。促動器可包括：導電液體構件，該液體構件設置在絕緣層的表面上，并接觸絕緣層的該表面；可動體，該可動體接觸液體構件；保持裝置，該保持裝置構造成使該液體構件附著于可動體；構造成對所述多個電極中的每個電極施加電位的裝置；和控制器，該控制器構造成控制該裝置?？刂破骺煽刂齐娢皇┘友b置改變施加到所述多個電極中的每個電極的電位，以響應于施加在所述多個電極中的每個電極和液體構件之間的電位差而改變絕緣層的抗液性，從而改變在液體構件和絕緣層之間的接觸部、以及液體構件接觸在絕緣層的所述表面上的接觸面積中的至少一個，以相對于固定體移動可動體。

當在由絕緣層覆蓋的電極和接觸絕緣層的所述表面的液體構件之間存在電位差時，由于電位差(即，由于電潤濕)而絕緣層的所述表面的抗液性變化。因此，控制器可控制該裝置改變施加到所述多個電極的電位，用于改變在液體構件和絕緣層之間的接觸部、以及液體構件接觸絕緣層的所述表面的接觸面積中的一個。通過該結構，可實現可動體相對于固定體的各種相對運動(例如，平行移動、旋轉、上下運動、和傾斜)。因此，具有可動體的促動器在它的運動上具有高度的靈活性。通過電潤濕的應用，可動體可相對于具有包括電極、絕緣層、和液體構件的不復雜的結構的固定體移動。因此，可減小促動器的尺寸，并且促動器可用比公知促動器小的電力消耗來驅動可動體。

根據本發明的一實施方案，在該促動器中，所述裝置可對所述多個電極中的每個電極施加第一電位或第二電位。覆蓋所述多個電極中的具有第一電位的電極的絕緣層的抗液性可以比覆蓋所述多個電極中的具有第二電位的電極的絕緣層的抗液性小。采用該結構，可通過由電位施加裝置(在下文中，所述“裝置”)在兩個不同電位(例如，第一和第二電位)之間切換施加到所述電極的電位來改變絕緣層的所述表面的抗液性。