[發明專利]致動器裝置、攝像裝置以及內窺鏡裝置

有效

• 申請號: 200710161907.6
• 申請日: 2007-09-26
• 公開（公告）號: CN101238967A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 巖崎誠二
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯醫療株式會社
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B19/00;G02B23/26;G02B23/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黨曉林

技術領域

本發明涉及實現了細徑化的致動器裝置、攝像裝置以及內窺鏡裝置。

背景技術

眾所周知，內窺鏡裝置廣泛用于人體體內(體腔內)的觀察、處置等，或者工業用的設備內的檢查、修理等。近年來，存在使用如下攝像裝置的內窺鏡裝置，即，該攝像裝置通過使觀察光學系統在攝影光軸方向上移動，從而在對攝影像的對焦功能和變焦/望遠功能上可變。

例如專利文獻1公開了這種為了實現攝像裝置的對焦功能等而使透鏡框可變的技術。在該專利文獻1中公開了以下技術：在一體地形成于安裝有透鏡的透鏡框的突起部上，固定由形狀記憶合金(Shape?MemoryAlloys，以下稱為“SMA”)絲形成的螺旋彈簧的一端，經由與該螺旋彈簧連接的2根導線成為通電或非通電，由此使透鏡框移動。

專利文獻1：日本特開平5-341209號公報

但是，在上述專利文獻1的技術中，在由SMA材料形成的螺旋彈簧的前端部和基端部上分別設置接地用和驅動信號供給用的2根導線時，由于在致動器的驅動時透鏡框移動，所以需要使與前端部連接的導線彎曲來進行布線，存在結構上復雜的問題。

并且，對于SMA，基于焊錫、粘接劑等的接合性差。因此，SMA絲與導線的連接部的小型化困難，進而為了設置使導線可動的空間，需要使導線彎曲。

由此，難以使攝像裝置自身小型化，其結果是，存在內窺鏡前端的小型化即細徑化困難的課題。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于通過實現結構簡單且小型的致動器裝置，從而實現使用該致動器裝置的攝像裝置以及內窺鏡裝置的細徑化。

為了達到上述目的，本發明的致動器裝置的特征在于，該致動器裝置具有：進退自如的移動體；對該移動體向一方施力的施力體；以及固定在所述移動體上的絲，所述絲的兩端部與驅動源連接，該驅動源使所述移動體克服由所述施力體施加的作用力而向另一方移動。

并且，本發明的攝像裝置的特征在于，該攝像裝置具有上述致動器裝置，所述移動體具有光學透鏡，所述絲連接成利用與所述移動體連接的鉤掛部件折回。

進而，本發明的內窺鏡裝置具有上述攝像裝置，從前端依次連接有硬質部、彎曲部和撓性管部，其特征在于，所述絲的一端在所述彎曲部的前方與所述電纜連接，另一端在彎曲部后方與所述電纜連接。

根據本發明，能夠使致動器裝置小型化，由此能夠實現攝像裝置以及內窺鏡的前端部分的小型化和細徑化。

附圖說明

圖1是第1實施方式的電子內窺鏡的攝像裝置的結構圖。

圖2是該實施方式的沿圖3的II-II線的剖面圖。

圖3是該實施方式的內窺鏡前端部的正面圖。

圖4是該實施方式的沿圖1的IV-IV線的剖面圖。

圖5是該實施方式的圖4的V部放大圖。

圖6是該實施方式的絕緣球的結構圖。

圖7是該實施方式的其他絕緣球的結構圖。

圖8是該實施方式的透鏡移動部分的放大圖。

圖9是第2實施方式的相當于圖4的剖面圖。

圖10是第3實施方式的相當于圖4的剖面圖。

圖11是第4實施方式的相當于圖4的剖面圖。

圖12是第5實施方式的相當于圖4的剖面圖。

符號說明

1…攝像單元

2…致動器

4、14…移動透鏡框

5…連接桿

6…移動透鏡

8…SMA絲

10…推壓彈簧

12…絕緣環

15…絕緣管

16…第1鉚接部

17…電纜

19…固定器

20…保護管道

22…導管

23…引導槽

25…絕緣管道

26…可動絕緣管道

27…GND用電纜

28…GND用SMA絲

29…第2鉚接部

30、30’…絕緣球

200…內窺鏡

210…硬質部

220…彎曲部

230…撓性管部

具體實施方式

以下，通過基于附圖的實施方式對本發明進行說明。

(第1實施方式)

首先，使用圖1～圖8對本發明進行說明。圖1～圖8涉及本發明的第1實施方式，圖1是電子內窺鏡的攝像裝置的結構圖，圖2是沿圖3的II-II線的剖面圖，圖3是內窺鏡前端部的正面圖，圖4是沿圖1的IV-IV線的剖面圖，圖5是圖4的V部放大圖，圖6是絕緣球的結構圖，圖7是其他絕緣球的結構圖，圖8是透鏡移動部分的放大圖。