[發明專利]電機控制裝置以及包含電機控制裝置的控制設備

無效

• 申請號: 200710161803.5
• 申請日: 2007-09-24
• 公開（公告）號: CN101170294A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 田澤徹
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H02P6/06
• 分類號: H02P6/06;H02P6/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 胡琪

1.一種電機控制裝置，具有反饋環路，該反饋環路為輸入速度指令或者位置指令，檢測電機的速度或位置，從而進行反饋控制，以跟蹤所述速度指令或者所述位置指令，

所述反饋環路包括一個以上的控制參數，

所述電機控制裝置包括：控制性能判斷單元，被預先設定與所述電機的速度或者位置相關聯的控制性能指標，并且測量所述電機的控制性能；以及控制參數變更單元，可變更所述控制參數，

在由所述控制參數變更單元變更了所述控制參數中的至少一個時，所述控制性能判斷單元判斷是否滿足所述控制性能指標，在滿足的情況下，繼續所述電機的驅動，而在不滿足的情況下，停止所述電機的驅動。

2.如權利要求1所述的電機控制裝置，其中，

所述控制性能判斷單元包括測量定位調整時間的控制性能測量單元，所述控制性能指標基于所述定位調整時間而被設定。

3.如權利要求1所述的電機控制裝置，其中，

還包括檢測所述反饋環路的振蕩的振蕩檢測單元，在所述振蕩檢測單元檢測出振蕩時，所述控制參數變更單元變更所述控制參數中的至少一個。

4.如權利要求3所述的電機控制裝置，其中，

還包括檢測所述電機的旋轉速度的速度計算器，所述振蕩檢測單元通過運算作為所述速度計算器輸出的速度信號的本次值和上次值之間的速度差，檢測振蕩。

5.如權利要求3所述的電機控制裝置，其中，

在檢測出振蕩時進行變更的至少一個所述控制參數為位置比例增益、速度比例增益、速度積分增益中的任意一個。

6.如權利要求1所述的電機控制裝置，其中，在所述控制參數中的至少一個發生變更時，所述控制參數的變更信息被輸出到外部。

7.如權利要求1所述的電機控制裝置，其中，

在所述電機的驅動因未滿足所述控制性能指標而停止了時，所述電機的驅動停止信息被輸出到外部。

8.如權利要求1所述的電機控制裝置，其中，

所述控制性能判斷單元具有控制關聯裝置的功能，在所述控制參數中的至少一個發生了變更時，所述關聯裝置的控制指令被變更。

9.如權利要求8所述的電機控制裝置，其中，

所述關聯裝置為其它電機控制裝置或者數據處理裝置。

10.一種控制設備，具有權利要求1至權利要求9任意一項所述的電機控制裝置。