[發明專利]混合動力作業機械

有效

• 申請號: 200710161337.0
• 申請日: 2007-09-28
• 公開（公告）號: CN101165282A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發明（設計）人: 鹿兒島昌之;小見山昌之
• 申請（專利權）人: 神鋼建設機械株式會社
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬

技術領域

本發明涉及并用發動機動力和電力的混合動力作業機械。

背景技術

以作為本發明的優選例的挖掘機為例來說明背景技術。

挖掘機如圖3所示，通過在履帶式的下部行進體1上旋轉自如地搭載上部旋轉體2，并在該上部旋轉體2上安裝作業附屬裝置3而構成。

該作業附屬裝置3，包括俯仰自如的動臂4、安裝在該動臂4的末端的斗桿5、安裝在該斗桿5的末端的鏟斗6、和作為驅動它們的液壓致動器的動臂、斗桿、鏟斗各壓力缸7、8、9。

此外，作為使上部旋轉體2旋轉的旋轉用致動器，在液壓挖掘機的情況下使用液壓馬達，在混合動力挖掘機的情況下使用作為電動致動器的旋轉電動機。

在該混合動力挖掘機中，公知有采用所謂的并聯方式的驅動形式的挖掘機(參照特開2001-12274號公報)。

在該方式中，將液壓泵以及發揮發電機作用和電動機作用的發電電動機并聯到作為共同的動力源的發動機上，一方面借助液壓泵驅動液壓致動器，一方面借助發電電動機的發電機作用或者蓄電裝置驅動旋轉電動機。

此外，蓄電裝置借助發電電動機的發電機作用而充電，在適當時候，發電電動機通過該蓄電裝置的放電而發揮電動機作用來輔助發動機。

例如在進行發動機速度傳感(ESS)控制的機械中，對應于發動機轉速的降低，在泵的馬力降低控制之外，還進行控制輔助力的輔助控制。

此外，有時與該ESS控制無關，在高負荷時，即僅通過發動機無法維持負荷時，通過輔助動作來彌補該不足的部分。

在這樣通過發電電動機進行發動機輔助動作的混合動力挖掘機中，只要滿足發動機的轉速或負荷等輔助條件，則無條件地進行輔助控制，所以在不需要輔助動作(造成浪費)的情況下，即在由于超負荷等而導致發動機停止了的情況或明顯將發生發動機停止的情況(包括燃料用盡)下，也會繼續輔助動作。

在該情況下，會發生蓄電力的浪費或過放電，不僅從節能的觀點出發不優選，而且會導致蓄電裝置的壽命降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種混合動力作業機械，在無需利用發電電動機進行發動機輔助的情況下可使輔助動作自動停止。

首先，本發明的混合動力作業機械具有以下的基本構成。

本發明是一種混合動力作業機械，驅動液壓致動器的液壓泵、與發揮發電機作用和電動機作用的發電電動機被作為共同的動力源的發動機驅動，蓄電裝置借助上述發電電動機的發電機作用而充電，并且借助該蓄電裝置的電力而驅動發電電動機來發揮輔助發動機的電動機作用，其中，具備控制利用上述發電電動機進行的發動機輔助動作的控制機構、和檢測發動機停止或將直接導致發動機停止的運轉狀態的運轉狀態檢測機構，控制機構，在借助上述運轉狀態檢測機構檢測到發動機停止或者將直接導致發動機停止的運轉狀態時使上述發動機輔助動作停止。

根據本發明，在檢測出發動機停止或者將直接導致發動機停止的運轉狀態時，借助控制機構使利用發電電動機進行的發動機輔助動作自動停止，所以可防止蓄電力的浪費或過放電，從蓄電裝置的壽命或節能的觀點出發優選。

此外，本發明，在上述基本的構成中，優選地，作為運轉狀態檢測機構，具有檢測發動機的實際轉速的發動機轉速檢測機構，控制機構求出發動機的目標轉速和檢測到的發動機實際轉速的偏差，當該偏差在被作為會使發動機停止或直接導致發動機停止的值而預先設定的值以上時，使發動機輔助動作停止。該構成的情況下，發動機的目標轉速和實際轉速的偏差為設定值以上的時候，相當于上述檢測到發動機停止或者將直接導致發動機停止的運轉狀態的時候。

此外，本發明，在上述基本的構成中，優選地，作為運轉狀態檢測機構而具有檢測燃料的剩余量的燃料檢測機構，當燃料剩余量在被作為會使發動機停止或直接導致發動機停止的燃料剩余量而預先設定的值以下時，使發動機輔助動作停止。該構成的情況下，燃料剩余量為設定值以下從而由于燃料用盡導致的發動機停止變得很明顯的時候，相當于上述檢測到發動機停止或者將直接導致發動機停止的運轉狀態的時候。

附圖說明

圖1是表示本發明的實施方式的模塊構成圖。

圖2是用于說明實施方式的作用的流程圖。

圖3是作為本發明的優選例的挖掘機的概要側視圖。

具體實施方式

借助圖1、2說明本發明的實施方式。

圖1表示實施方式的混合動力挖掘機的模塊構成。