[發(fā)明專利]一種基于車斗升降裝置的裝卸運(yùn)輸車

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710161151.5
• 申請(qǐng)日: 2007-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101204937A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳碎雷;金壽松;張峰;陳承鋼;蔣玲玲;馮定忠;陳葉飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60P1/00
• 分類號(hào): B60P1/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于運(yùn)輸機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種基于車斗升降裝置的裝卸運(yùn)輸車，適用于貨物零星和半自動(dòng)化裝卸中遠(yuǎn)距離運(yùn)輸場(chǎng)合。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的運(yùn)輸車僅可運(yùn)載貨物，裝卸貨物時(shí)或者使用人力，這樣勞動(dòng)強(qiáng)度很大，或者請(qǐng)專門的吊車隊(duì)或起重隊(duì)裝卸幫忙，而現(xiàn)有的裝卸車多為吊車或叉車，二者均適用于較大較重物件的起吊和裝卸，對(duì)于小規(guī)模和零星運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)合，若使用吊車或者叉車裝卸貨物，不僅作業(yè)不經(jīng)濟(jì)，也容易損壞貨物。從改善裝卸作業(yè)條件和提高裝卸工作效率出發(fā)，提出一種綜合叉車與運(yùn)輸車的優(yōu)點(diǎn)，既可裝卸貨物又可運(yùn)輸貨物的裝卸運(yùn)輸車顯的很有必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決現(xiàn)有的運(yùn)輸車不便于裝卸貨物、裝卸車不適于小規(guī)模和零星運(yùn)輸場(chǎng)合的不足，提出一種既適合遠(yuǎn)距離運(yùn)輸又方便裝卸的基于車斗升降裝置的裝卸運(yùn)輸車。

一種基于車斗升降裝置的裝卸運(yùn)輸車，包括車架，車架上裝有車輪，車輪上裝有驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行駛電機(jī)；車架的中心設(shè)有與車斗適配的開(kāi)口，車斗位于開(kāi)口的上方，車斗通過(guò)車斗升降裝置安裝在車架上，車斗升降裝置包括兩兩對(duì)稱地設(shè)在車斗兩側(cè)的四組連桿機(jī)構(gòu)，同側(cè)的兩組連桿機(jī)構(gòu)前后鏡向?qū)ΨQ，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括臂桿，臂桿的兩端可水平滑移地設(shè)在車斗和車架上相應(yīng)的開(kāi)槽內(nèi)，臂桿的中部鉸接有肘桿，肘桿的另一端鉸接在車架上；對(duì)角設(shè)置的兩組連桿機(jī)構(gòu)的肘桿與車架的鉸接部位連接有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。

進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為升降電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接蝸桿，蝸輪的中心軸連接肘桿與車架的鉸接部位。

進(jìn)一步，所述的行駛電機(jī)裝在車輪的兩個(gè)前輪上。

優(yōu)選的，臂桿的上端通過(guò)車斗滑動(dòng)銷可水平滑移地設(shè)在車斗上相應(yīng)的車斗槽內(nèi)，臂桿的下端通過(guò)車架滑動(dòng)銷可水平滑移地設(shè)在車架上相應(yīng)的車架槽內(nèi)。

本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為：車輛由行駛電機(jī)驅(qū)動(dòng)前行，升降電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，經(jīng)由蝸輪、蝸桿組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力輸入到連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)車斗滑動(dòng)銷和車架滑動(dòng)銷在槽中的滑動(dòng)及連桿裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)車斗的垂直升降以及俯仰運(yùn)動(dòng)。若僅有后方的單個(gè)升降電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力，則可實(shí)現(xiàn)車斗在后方的俯仰運(yùn)動(dòng)；若對(duì)角的兩組升降電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向相反地同時(shí)輸出動(dòng)力，則可實(shí)現(xiàn)車斗的垂直升降運(yùn)動(dòng)。在無(wú)動(dòng)力輸入情況下，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖作用，使得車斗駐留在任意高度。

本發(fā)明的有益效果在于：(1)克服了運(yùn)輸車的不方便裝卸貨物的缺陷，在保證運(yùn)輸車快速運(yùn)輸功能的基礎(chǔ)上更方便地實(shí)現(xiàn)了貨物的裝卸；(2)解決了叉車整件或整箱貨物裝載與運(yùn)送距離受限的缺陷，實(shí)現(xiàn)了貨物零星裝載及其中遠(yuǎn)距離快速運(yùn)輸；(3)提高貨物裝卸的安全系數(shù)，避免在裝卸貨物過(guò)程中工傷事故的發(fā)生；(4)減少裝卸設(shè)備和裝卸人員，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和物流作業(yè)成本，大大提高物流效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

參照?qǐng)D1-3：一種基于車斗升降裝置的裝卸運(yùn)輸車，包括車架1，車架1上裝有車輪2，車輪2上裝有驅(qū)動(dòng)車輪2轉(zhuǎn)動(dòng)的行駛電機(jī)3，所述的行駛電機(jī)3裝在車輪2的兩個(gè)前輪17上；車架1的中心設(shè)有與車斗4適配的開(kāi)口5，車斗4位于開(kāi)口5的上方，車斗4通過(guò)車斗升降裝置安裝在車架1上，車斗升降裝置包括兩兩對(duì)稱地設(shè)在車斗兩側(cè)的四組連桿機(jī)構(gòu)6，同側(cè)的兩組連桿機(jī)構(gòu)前后鏡向?qū)ΨQ，所述的連桿機(jī)構(gòu)包括臂桿7，臂桿7的上端通過(guò)車斗滑動(dòng)銷11可水平滑移地設(shè)在車斗上相應(yīng)的車斗槽8內(nèi)，臂桿7的下端通過(guò)車架滑動(dòng)銷12可水平滑移地設(shè)在車架上相應(yīng)的車架槽9內(nèi)，臂桿7的中部鉸接有肘桿10，肘桿10的另一端通過(guò)肘銷16鉸接在車架1上；對(duì)角設(shè)置的兩組連桿機(jī)構(gòu)的肘桿10與車架1的鉸接部位連接有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。

所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為升降電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)的蝸桿蝸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降電動(dòng)機(jī)13的輸出軸連接蝸桿14，蝸輪15的中心軸連接肘桿與車架的鉸接部位。

工作時(shí)，車輛由行駛電機(jī)3驅(qū)動(dòng)前行，對(duì)角的兩組升降電動(dòng)機(jī)13轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反地同時(shí)輸出動(dòng)力，經(jīng)由蝸桿14、蝸輪15組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將動(dòng)力輸入到連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)肘桿10轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)臂桿7動(dòng)作，臂桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)其兩端在槽中滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車斗4的垂直升降運(yùn)動(dòng)。具體地，當(dāng)同側(cè)的兩組連桿機(jī)構(gòu)的臂桿7下端在車架槽9中相對(duì)滑動(dòng)、上端在車斗槽8中背向滑動(dòng)時(shí)，車斗4垂直下降；當(dāng)同側(cè)的兩組連桿機(jī)構(gòu)的臂桿7的下端在車架槽9中背向滑動(dòng)、上端在車斗槽8中相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，車斗4垂直上升。在無(wú)動(dòng)力輸入情況下，利用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的自鎖作用，使得車斗4駐留在任意高度。

實(shí)施例二