[發明專利]紙盆自動成型機的機械拾盆手裝置

無效

• 申請號: 200710160363.1
• 申請日: 2007-12-18
• 公開（公告）號: CN101462266A
• 公開（公告）日: 2009-06-24
• 發明（設計）人: 葛錦明;裘曉彤
• 申請（專利權）人: 葛錦明
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J15/00;B25J15/06;D21J7/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所
• 代理人: 張允姿

一、技術領域：

本發明涉及揚聲器重要零件紙盆的自動生產設備，具體地說是紙盆自動成型機的機械拾盆手裝置。

二、背景技術：

現今公知的紙盆生產設備都是半自動或手工的，紙盆半成品在整個制造過程中需要手工從沉漿工位連網托一同取出再擺放定位到下一工位，最后成品紙盆由手工從熱壓工位中連網托一同取出再人工分離。因此紙盆生產效率低，工人勞動強度大、工作環境差，存在手被高溫模具壓傷的危險，同時也阻礙了紙盆生產全程自動化的實現。

三、發明內容：

針對上述存在缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種在紙盆自動生產設備中能代替人手自動取放紙盆，并且在取放過程中要求紙盆能自動與銅絲網托分離而不影響紙盆質量的紙盆自動成型機的機械拾盆手裝置。

本發明的機械拾盆手裝置包括：拾盆頭底盤1、底盤壓環2、拾盆頭型模3、銅板網模4、銅絲網覆面5、彈性環6、導柱7、管路接頭8、耐壓軟管9、拾盆頭固定架10、手臂連接塊11、手臂支撐管12、回轉中心塊13、中心悶蓋14、吸頭固定架15、波紋吸頭16、吸頭調節桿17、鎖緊螺母18、連接法蘭套19。其特征為：回轉中心塊13底部中心設置連接法蘭套19、上方設有中心悶蓋14，四個手臂連接塊11通過四根手臂支撐管12與回轉中心塊13相連，兩個拾盆頭固定架10和兩個吸頭固定架15分別對稱設置在四個手臂連接塊11上，共同組成了機械拾盆手裝置的X型支撐手臂；銅板網模4的外面包銅絲網覆面5、內面貼在拾盆頭型模3上，用底盤壓環2固定在拾盆頭底盤1上，拾盆頭底盤1底部通過管路接頭8與耐壓軟管9相連，組成半成品紙盆拾盆頭結構，兩個半成品紙盆拾盆頭分別通過導柱7與拾盆頭固定架10相連，對稱設置在X型支撐手臂的兩端；波紋吸頭16的尾端同樣連接耐壓軟管9，通真空和壓縮空氣，構成為機械拾盆手裝置的成品紙盆拾盆頭，兩個成品紙盆拾盆頭分別通過吸頭調節桿17與吸頭固定架15相連，對稱設置在X型支撐手臂的另外兩端；彈性環6則設置在拾盆頭固定架10與拾盆頭底盤1之間，起到拾盆頭與半成品紙盆貼合取放時的壓緊和緩沖作用。整個機械拾盆手通過兩個鎖緊螺母18及連接鍵與外部的升降回轉機構相連，由驅動機構帶動做相應的紙盆取放動作，滿足紙盆自動生產設備的工作要求。該機械拾盆手裝置實現了在紙盆取放過程中紙盆自動與銅絲網托分離而不影響紙盆質量的紙盆自動生產工藝要求，并且雙工位同時工作，具有快速、可靠、準確等優點。

四、附圖說明：

圖1是本發明紙盆自動成型機的機械拾盆手裝置的結構主視圖；

圖2是本發明紙盆自動成型機的機械拾盆手裝置的結構俯視圖；

圖中：1、拾盆頭底盤；2、底盤壓環；3、拾盆頭型模；4、銅板網模；5、銅絲網覆面；6、彈性環；7、導柱；8、管路接頭；9、耐壓軟管；10、拾盆頭固定架；11、手臂連接塊；12、手臂支撐管；13、回轉中心塊；14、中心悶蓋；15、吸頭固定架；16、波紋吸頭；17、吸頭調節桿；18、鎖緊螺母；19、連接法蘭套；20、升降回轉機構主軸。

五、具體實施方式：

下面結合圖1對本發明的具體實施方式作進一步說明：

X型機械拾盆手臂的連接法蘭套19通過連接鍵及鎖緊螺母18固定在升降回轉機構主軸20頂端，從而實現與升降回轉機構的同步運動，在指令控制下按照紙盆自動生產設備的工作流程及工藝時間到達相應的工位取放紙盆；成品紙盆取放采用波紋吸頭16，波紋吸頭16有兩個，對稱設置在X型機械拾盆手臂的兩端，通過吸頭調節桿17與X型機械拾盆手臂的手臂連接塊11相連，可以調整吸頭調節桿17使波紋吸頭16的中心對準成品紙盆的某一部位；波紋吸頭16尾端與耐壓軟管9相連，可根據指令內通真空或吹壓縮空氣來取放成品紙盆。半成品紙盆拾盆頭也有兩個，設置在X型機械拾盆手臂的另外兩端，可同時在兩個生產工位取放半成品紙盆，半成品紙盆拾盆頭由拾盆頭型模3、拾盆頭底盤1和底盤壓環2組成，拾盆頭型模3上開有環形槽和通孔，外面緊貼銅板網模4，銅板網模4表面覆蓋一層銅絲網覆面5，使拾盆頭能夠與紙盆半成品緊密、均勻、柔和地貼合，防止漏氣和損傷；拾盆頭底盤1通過導柱7與拾盆頭固定架10相連，在拾盆頭固定架10與拾盆頭底盤1間設有彈性環6，起到拾盆頭與半成品紙盆互相接觸時的緩沖和壓緊作用；拾盆頭底盤1上設有管路接頭8與耐壓軟管9相連，可內通真空或吹壓縮空氣，為實現半成品紙盆的吸起或釋放提供動力；這種半成品紙盆拾盆頭結構保證了半成品紙盆完整地從銅絲網托上取出后再從拾盆頭上釋放而不受損傷，從而解決了阻礙紙盆實現自動化生產的半成品紙盆很難同銅絲網托分離的難題，實現了紙盆生產設備的高速自動運行，提高了紙盆產品的質量和一致性。