[發明專利]超聲波馬達

有效

• 申請號: 200710160301.0
• 申請日: 2007-12-19
• 公開（公告）號: CN101207342A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發明（設計）人: 舟洼朋樹
• 申請（專利權）人: 奧林巴斯株式會社
• 主分類號: H02N2/00
• 分類號: H02N2/00;H02N2/10;H02N2/14
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 胡建新

1.一種超聲波馬達，具有交替地層疊了第1壓電元件和第2壓電元件的多個超聲波振子、和對多個該超聲波振子施加兩相的共通的驅動交變電壓的控制部，使各上述超聲波振子同時產生縱振動和彎曲振動，使各上述超聲波振子的輸出端產生橢圓振動，使各上述超聲波振子與接觸在各上述超聲波振子上的被驅動體相對地移動，其特征在于，

上述控制部具備：

振動檢測機構，檢測各上述超聲波振子的振動，輸出平均的振動檢測信號；

相位比較機構，檢測對各上述超聲波振子施加的兩相的上述驅動交變電壓的任一個與上述平均的振動檢測信號的相位差；以及

頻率控制機構，控制上述驅動交變電壓的頻率，以使由該相位比較機構檢測的相位差成為規定的值。

2.一種超聲波馬達，具有交替地層疊了第1壓電元件和第2壓電元件的多個超聲波振子、和對多個該超聲波振子施加兩相的共通的驅動交變電壓的控制部，使各上述超聲波振子同時產生縱振動和彎曲振動，使各上述超聲波振子的輸出端產生橢圓振動，使各上述超聲波振子與接觸在各上述超聲波振子上的被驅動體相對地移動，其特征在于，

上述控制部具備：

振動檢測機構，檢測各上述超聲波振子的振動，輸出各振動檢測信號；

相位比較機構，分別檢測對各上述超聲波振子施加的兩相的上述驅動交變電壓的任一個與各上述振動檢測信號的相位差；

選擇機構，選擇由該相位比較機構檢測到的多個上述相位差中的最大的相位差；以及

頻率控制機構，控制上述驅動交變電壓的頻率，以使由該選擇機構選擇的相位差成為規定的值。

3.如權利要求1或2所述的超聲波馬達，其特征在于，上述振動檢測信號是與各上述超聲波振子的縱振動成比例的縱振動檢測信號或與彎曲振動成比例的彎曲振動檢測信號。

4.一種超聲波馬達的驅動方法，該超聲波馬達對交替地層疊了第1壓電元件和第2壓電元件的多個超聲波振子施加兩相的共通的驅動交變電壓，使各上述超聲波振子同時產生縱振動和彎曲振動，使各上述超聲波振子的輸出端產生橢圓振動，使各上述超聲波振子與接觸在各上述超聲波振子上的被驅動體相對地移動，該驅動方法的特征在于，

具備：

振動檢測過程，檢測各上述超聲波振子的振動，輸出平均的振動檢測信號；

相位比較過程，檢測對各上述超聲波振子施加的兩相的上述驅動交變電壓的任一個與上述平均的振動檢測信號的相位差；以及

頻率控制過程，控制上述驅動交變電壓的頻率，以使由該相位比較過程檢測的相位差成為規定的值。

5.一種超聲波馬達的驅動方法，該超聲波馬達對具有交替地層疊了第1壓電元件和第2壓電元件的多個超聲波振子施加兩相的共通的驅動交變電壓，使各上述超聲波振子同時產生縱振動和彎曲振動，使各上述超聲波振子的輸出端產生橢圓振動，使各上述超聲波振子與接觸在各上述超聲波振子上的被驅動體相對地移動，其特征在于，

具備：

振動檢測過程，檢測各上述超聲波振子的振動，輸出各振動檢測信號；

相位比較過程，分別檢測對各上述超聲波振子施加的兩相的上述驅動交變電壓的任一個與各上述振動檢測信號的相位差；

選擇過程，選擇由該相位比較過程檢測到的多個上述相位差中的最大的相位差；以及

頻率控制過程，控制上述驅動交變電壓的頻率，以使由該選擇過程選擇的相位差成為規定的值。

6.如權利要求4或5所述的超聲波馬達的驅動方法，其特征在于，上述振動檢測信號是與各上述超聲波振子的縱振動成比例的縱振動檢測信號或與彎曲振動成比例的彎曲振動檢測信號。