[發(fā)明專利]用于檢驗(yàn)容器的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710159881.1
• 申請(qǐng)日: 2007-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN101210885A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·尼德邁爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 克羅內(nèi)斯股份公司
• 主分類號(hào): G01N21/90
• 分類號(hào): G01N21/90
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 沈英瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用以檢驗(yàn)容器和特別用以檢驗(yàn)填充的和密封的容器的裝置和方法。

背景技術(shù)

由現(xiàn)有技術(shù)已知大量的用以檢驗(yàn)容器的裝置和方法。這樣例如已知，檢驗(yàn)容器的底部或其密封。但也有需要檢驗(yàn)已灌裝的和密封的容器、特別是關(guān)于在填充的容器中是否存在異物顆粒例如碎片等。

由WO?94/08230已知一種用以檢驗(yàn)透明的容器及其液態(tài)的內(nèi)裝物的方法和裝置。其中在第一轉(zhuǎn)臺(tái)中使容器以低的轉(zhuǎn)速繞其垂直軸線完全旋轉(zhuǎn)一次并同時(shí)由一攝像機(jī)觀察側(cè)壁以便識(shí)別損壞。接著提高轉(zhuǎn)速，以便使液體旋轉(zhuǎn)，并從底部揚(yáng)起可能存在的異物。在離開第一轉(zhuǎn)臺(tái)之前仍持續(xù)容器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以便將其緊接著經(jīng)由第一星輪、一分配減速螺桿和第二星輪轉(zhuǎn)送給第二轉(zhuǎn)臺(tái)，在第二轉(zhuǎn)臺(tái)中容器沒有繞其垂直軸線的自身旋轉(zhuǎn)由一起運(yùn)行的攝像機(jī)檢驗(yàn)，以便識(shí)別裝料中的異物。但其中由于在第一轉(zhuǎn)臺(tái)與檢驗(yàn)裝置之間的較大的間距發(fā)生問題，即特別在低的流過速度時(shí)原來運(yùn)動(dòng)的液體又靜止下來，因此可能出現(xiàn)的異物又已下沉并從而不再能被可靠地觀察。

WO?2004/053471?A1就此描述一種改進(jìn)，例如將容器從第一轉(zhuǎn)臺(tái)直接轉(zhuǎn)送于第二轉(zhuǎn)臺(tái)中，在其中設(shè)置一檢驗(yàn)裝置。按這種方式可以縮短直到觀察容器的路程并從而縮短為此需要的時(shí)間。更確切地說在該裝置中在第一轉(zhuǎn)臺(tái)中使容器在第一旋轉(zhuǎn)段內(nèi)加速、在第二路段內(nèi)保持一確定的旋轉(zhuǎn)而在第三路段內(nèi)使容器繞其自身的縱軸線的旋轉(zhuǎn)再次減速。

在該檢驗(yàn)裝置的一進(jìn)一步開發(fā)的實(shí)施形式中，通過單獨(dú)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使容器旋轉(zhuǎn)。該裝置在檢驗(yàn)裝置的最大生產(chǎn)率時(shí)以高的識(shí)別可靠性工作。但如果在低的生產(chǎn)率時(shí)工作，則發(fā)生問題，即液體的旋轉(zhuǎn)在到達(dá)檢驗(yàn)裝置時(shí)已可能重新如此之低，以致不再發(fā)生異物的揚(yáng)起。容器或液體在容器中的轉(zhuǎn)速目前受大量因素限制例如最大可能的加速力矩、容器在第一轉(zhuǎn)臺(tái)中度過的時(shí)間和最大可施加的制動(dòng)力。對(duì)此與檢驗(yàn)裝置的眼前的生產(chǎn)率無關(guān)以只一個(gè)運(yùn)動(dòng)曲線(Bewegungsprofile)工作，其中該運(yùn)動(dòng)曲線如上所述對(duì)于最大的生產(chǎn)率是優(yōu)化的并且總是在一固定的接近容器的輸入點(diǎn)在位于第一轉(zhuǎn)臺(tái)中的位置開始和在一與其保持間距的固定的位置通過容器旋轉(zhuǎn)減速的開始結(jié)束，亦即由于旋轉(zhuǎn)減速度直到達(dá)到停止幾乎在時(shí)間上恒定的，隨著生產(chǎn)率的下降，延長了從容器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的停止直到到達(dá)下一檢驗(yàn)裝置的時(shí)間間隔。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的在于，提供一種用以檢驗(yàn)填充的和密封的容器的裝置和方法，其即使在較低的生產(chǎn)率時(shí)和總的來說在不同的生產(chǎn)率時(shí)也允許始終保持不變的可靠的對(duì)容器關(guān)于液體中異物的檢驗(yàn)。

按照本發(fā)明通過按照權(quán)利要求1所述的裝置和按照權(quán)利要求9所述的方法達(dá)到該目的。有利的實(shí)施形式和進(jìn)一步構(gòu)成是諸從屬權(quán)利要求的主題。

本發(fā)明的用于檢驗(yàn)填充的和密封的容器的裝置具有一輸送裝置，其以一預(yù)定的輸送速度輸送容器一預(yù)定的路程并且在其上設(shè)置大量的用于容器的保持元件，其中這些保持元件至少部分地是可旋轉(zhuǎn)的(或至少保持元件的構(gòu)件是可旋轉(zhuǎn)的)，以便使容器繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)。此外設(shè)置一控制裝置，其控制容器繞其縱軸線以一預(yù)定的運(yùn)動(dòng)曲線旋轉(zhuǎn)，其中使容器在路程上的第一預(yù)定的路段中相對(duì)于周圍的旋轉(zhuǎn)一直加速到一預(yù)定的最大轉(zhuǎn)速而使容器在路程上的至少第二預(yù)定的路段中優(yōu)選一直減速到旋轉(zhuǎn)停止。在其期間可以處于一具有恒定的轉(zhuǎn)速的路段。

按照本發(fā)明預(yù)定的運(yùn)動(dòng)曲線根據(jù)一容器的當(dāng)前的輸送速度是可改變的。

所謂一保持元件應(yīng)該被理解為這樣的元件，其將容器設(shè)置在預(yù)定的位置上并且使容器能夠旋轉(zhuǎn)。在保持元件中也可以涉及一轉(zhuǎn)盤，在其上放置容器。此外保持元件也可以具有特別可旋轉(zhuǎn)的夾持元件，以便軸向夾緊容器。這些夾持元件可以例如作用在容器的頸部或頭部上。

在輸送容器的預(yù)定的路程中可以涉及一扇形，但也有可能涉及直線的或以任何方式彎曲的路段。

如果例如作為輸送裝置存在一轉(zhuǎn)臺(tái)，則有可能將容器通過一定的轉(zhuǎn)角分別由一專門的保持元件接納并且在接納容器以后使容器開始在一30°的角間距內(nèi)旋轉(zhuǎn)。以此在該實(shí)施形式中根據(jù)容器相對(duì)于周圍的位置開始旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，亦即旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)曲線取決于容器在路程上的位置。