[發明專利]高精度射擊激光模擬系統

無效

• 申請號: 200710157998.6
• 申請日: 2007-11-06
• 公開（公告）號: CN101149243A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 蘆永軍;曲艷玲;宋敏
• 申請（專利權）人: 大連民族學院光電子技術研究所
• 主分類號: F41G3/26
• 分類號: F41G3/26
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司
• 代理人: 于忠晶

技術領域：

本發明涉及射擊模擬系統，特別是以激光代替實彈射擊的模擬系統。

背景技術：

以激光來代替實彈進行模擬射擊是一種高效且實用的模擬技術，目前廣泛使用的激光模擬系統通常用電子器件作為接收靶，易受環境雜光的干擾，系統組成復雜、成本較高，射擊模擬精度較差，主要用于民用娛樂游戲領域及低精度近距離射擊環境，較少作為激光射擊訓練器材用于精度射擊的模擬。

發明內容：

本發明的目的是克服上述電子靶激光射擊模擬系統存在的諸多不足問題，提供一種高精度射擊激光模擬系統，系統簡單、成本低且精度高，應用廣泛。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：高精度射擊激光模擬系統，望遠裝置置于圖像處理裝置采集端，圖像處理裝置與微機數據線連接，通過望遠裝置將射擊靶面成像至圖像處理裝置并調清晰，調節光斑調至最小，圖像實時通過圖像處理裝置傳回微機，經微機軟件圖像處理后得到激光位置，最終給出計算點坐標相對于實際靶面的具體位置，顯示射擊環數。

所述圖像處理裝置為高速CCD或CMOS數字攝像裝置，上面裝有調配校激光器。

所述望遠裝置為長焦望遠鏡。

所述微機軟件圖像處理系統為微機捕獲圖像數據后，判斷射擊光斑的存在，存在光斑則按圖像處理算法進行計算，給出射擊位置。

所述望遠裝置與射擊靶之間放置濾光片，濾光片為激光可通過而其他光波不可通過的濾光片。

所述系統還涉及模擬射擊槍，槍支上裝有氣動或手動射擊光源，射擊光源為半導體激光器。

所述半導體激光器為激光波長為600-680nm的高功率激光管。

本發明采用長焦望遠裝置將遠方靶面圖像傳給高速圖像采集CCD數字攝像頭，然后再傳回計算機進行圖象處理，計算出射擊位置。本發明有益效果是采用光學與高速圖像技術相結合，給出了一套結構簡單、精度高、且成本低的射擊模擬系統，該系統具有很強的穩定性和友好的人機交互界面，直接克服了電子靶本身固有的諸多問題。由于圖象處理的高精度(像素級)，所以使得該模擬系統成為射擊訓練的高端產品，具有很大的實用價值，添補了精度射擊模擬的空白，同時在民用激光射擊模擬領域也有很大的市場前景。

附圖說明：

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明圖像處理流程圖。

圖中?????1望遠裝置

?????????2數字攝像裝置

?????????3調校激光器

?????????4微機

?????????5模擬射擊槍

?????????6發射半導體激光器

?????????7濾光片

?????????8射擊靶

具體實施方式：

如圖1所示的高精度射擊激光模擬系統，望遠裝置1置于圖像處理裝置采集端，圖像處理裝置為裝有調校激光器3的高速CCD或CMOS數字攝像裝置2，圖像處理裝置與微機4數據線連接，望遠裝置與射擊靶8之間放置濾光片7，濾光片為激光可通過而其他光波不可通過的濾光片。系統還包括模擬射擊槍5，槍支上裝有氣動或手動射擊光源，射擊光源為激光波長為600-680nm的高功率激光管發射半導體激光器6。

首先通過望遠裝置將遠方(如100m或25m處)的傳統射擊靶面成像至CCD圖像采集系統并調清晰，調節調校激光器將激光光斑調至最小，圖像實時通過高速CCD數字圖像處理裝置傳回微機，微機軟件圖像處理流程如圖2所示，捕獲圖像數據后，判斷射擊光斑的存在，存在光斑則按圖像處理算法進行計算，得到由模擬射擊槍觸發發射半導體激光器所發出的激光位置，最終給出計算點坐標相對于實際靶面的具體位置，顯示射擊環數。

圖像處理源程序片段如下：

void?CFCImageView::StartSeriesImage()

{

????switch(m_CameraInfo.AppState)

????{

????case?APP_IDLE：

??????//清除分配的內存

??????Clear()；

??????//獲得硬件信息

??????GetHardware?Info(m_CameraInfo.Hardware?Info)；

??????//設置顯示信息

??????SetDi?splayInfo()；

??????SetScrollWindow(m_DisplayInfo.nDispWidth，