[發明專利]調角器扭矩自動測量機

無效

• 申請號: 200710157210.1
• 申請日: 2007-09-29
• 公開（公告）號: CN101398335A
• 公開（公告）日: 2009-04-01
• 發明（設計）人: 昌成剛;趙明揚;徐志剛
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00;G01M17/007;G01M19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

技術領域

本發明涉及檢測汽車座椅性能的裝置，具體地說是一種調角器扭矩自動測量機。

背景技術

調角器是用于連接汽車座椅的椅座和椅背的功能部件，可以調節、鎖定椅背的傾斜角度，為乘客提供無噪音、無晃動等舒適性功能。當汽車發生事故時，調角器可吸收部分能量，對乘員提供安全保護。而扭矩是影響汽車座椅調角器性能的最主要指標之一，通過測量調角器的扭矩可了解調角器的性能指標如何，是否符合安全使用的標準。目前檢測調角器扭矩采用的是手工測量的方法，由于存在測量者人為因素，導致測量結果的誤差較大，測量的效率低，無法保證調角器的性能指標。

發明內容

為了解決上述的問題，本發明的目的在于提供一種測量精度高的調節器角器扭矩自動測量機。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明包括伺服電機、扭矩傳感器、測量頭組件及夾緊機構，調角器定位于控制柜上的工作臺，夾緊機構設置于調角器上方，可夾緊調角器，工作臺的下方設有測量頭組件，其一端由工作臺及調角器穿出，另一端設有扭矩傳感器，調角器與測量頭組件連動；伺服電機與扭矩傳感器連接。

其中：調角器與工作臺之間還設有定位組件，調角器通過定位組件及夾緊機構緊固定位在工作臺上；所述定位組件包括定位塊及定位銷，定位塊上設有定位銷，調角器插接在定位銷上，用于定位；在測量頭組件一側的工作臺上設有檢測是否安放調角器的工件檢測傳感器；在夾緊機構一側的工作臺上設有檢測調角器是否夾緊的夾緊檢測傳感器；所述測量頭組件包括過渡軸、萬向節及測量頭，測量頭的一端穿過工作臺與調角器相連，另一端連接于萬向節，過渡軸的一端與萬向節連接，另一端連接有扭矩傳感器；所述夾緊機構包括快速夾具、夾緊頭、活節和板，夾緊頭設置于遠離快速夾具手柄的一端，夾緊頭插接在調角器上，夾緊調角器。

本發明的優點與積極效果為：

1.本發明采用伺服電機帶動測量頭旋轉，自動給調角器施加扭矩，避免了人為操作的誤差，測量精度高，同時還提高了生產效率。

2.本發明通過扭矩傳感器輸出信號，并通過顯示器顯示，可以使檢測人員直觀地觀測出檢測結果，免除了人工記錄，進一步提高了測量精度及生產效率。

3.調角器在工作臺上通過定位組件可以準確定位，通過夾緊機構夾緊，操作簡單。

4.設置的工件檢測傳感器以及夾具檢測傳感器可以便于提示操作人員調角器是否安裝，夾緊機構是否將調角器夾緊。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1中測量頭組件的結構示意圖；

圖4為圖1中定位組件的結構示意圖；

圖5為圖4的俯視圖；

圖6為圖1中夾緊機構的結構示意圖；

圖7為圖6的俯視圖；

其中：1為機架，2為伺服電機，3為聯軸節，4為扭矩傳感器，5為測量頭組件，6為墊鐵，7為夾緊機構，8為定位組件，9為工作臺，10為工件檢測傳感器，11為調角器，12為夾具檢測傳感器，13為控制柜，51為過渡軸，52為萬向節，53為測量頭，81為定位塊，82為定位銷，71為快速夾具，72為夾緊頭，73為活節，74為板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳述。

如圖1、圖2所示，本發明包括伺服電機2、扭矩傳感器4、測量頭組件5及夾緊機構7，控制柜13的機架1上有一工作臺9，調角器11與工作臺9之間設有定位組件8，用于將調角器定位在工作臺上。夾緊機構7設置于調角器11的上方，用于夾緊調角器。調角器11通過定位組件8及夾緊機構7可緊固且準確定位在工作臺9上。工作臺9的下方設有測量頭組件5，其一端由工作臺9及調角器11穿出，另一端與扭矩傳感器4的輸出軸相連接，調角器11隨著測量頭組件5連動。伺服電機2的輸出軸通過聯軸節3與扭矩傳感器4的輸入軸連接。在測量頭組件5一側的工作臺9上設有檢測是否安放了調角器的工件檢測傳感器10。在夾緊機構7一側的工作臺9上設有檢測調角器是否夾緊的夾緊檢測傳感器12。

如圖3所示，測量頭組件5包括過渡軸51、萬向節52及測量頭53。測量頭53的一端穿過工作臺9插接在調角器中部的花鍵孔，另一端連接萬向節52，過渡軸51的一端與萬向節52連接，另一端連接有扭矩傳感器4。如圖4、圖5所示，定位組件8包括定位塊81及定位銷82，定位塊81上設有定位銷82，其插接在調角器11上的定位孔內，用于調角器的定位。如圖6、圖7所示，夾緊機構7包括快速夾具71、夾緊頭72、活節73和板74，夾緊頭72設置于遠離快速夾具71手柄的一端，夾緊頭72插接在調角器的工藝孔內，夾緊調角器。