[發明專利]農業作業車輛數據采集系統的同步裝置

無效

• 申請號: 200710156814.4
• 申請日: 2007-11-12
• 公開（公告）號: CN101159094A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 應義斌;張方明;蔣煥煜;李秦川;武傳宇
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G08C19/00
• 分類號: G08C19/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及車輛數據采集系統的同步裝置，尤其是涉及一種農業作業車輛數據采集系統的同步裝置。

背景技術

農業作業車輛(例如：拖拉機/收割機/播種機等)的機構較常規車輛復雜，其機構不僅包括常規車輛所需的發動機機構、制動機構、轉向機構、傳動機構，而且還需具備田間作業所需的特殊機構。農用作業車輛的駕駛員必須兼顧行駛與作業，使得該類機械的工作效率受到制約。農業作業車輛的自動化就是由計算機監測各個機械機構的當前狀態，然后應用高級分析軟件作出相應的決策，發出各項控制命令，最終實現農業作業機械的自動化。由于農業作業車輛機構的復雜性，導致檢測參數較常規車輛多，并且其分布位置比較分散，因此分布式監控系統較集中式監控系統更適合。對于運動中的車輛，非常重要的一點是必須保證同步地采集數據，這對車輛的姿態估計系統具有非常重要的意義。目前，雖然也有人們在農業作業車輛中安裝了自動檢測系統用于研究的目的，由于實驗車速比較低，不同傳感器數據的同步性還沒有得到人們的重視，但隨著這些系統走向實用化，數據的同步性變得尤為迫切。

發明內容

為了獲得農業作業車輛中不同傳感器的同步數據，本發明的目的在于提供一種農業作業車輛數據采集系統的同步裝置，基于非平衡差分驅動，實現所有測控電子單元同步采集信號。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

包括同步觸發信號發生裝置和多個結構相同的測控電子單元組成；同步觸發信號發生裝置中的第一差動驅動芯片兩腳分別連接到同步信號傳輸雙絞線的A、B線，雙絞線的A、B線分別與多個結構相同的測控電子單元中的第二差動驅動芯片兩腳并聯連接。

所述的同步觸發信號發生裝置包括AT89S52第一中央處理器、TLP521第一光電隔離器件、RS485第一差動驅動芯片和三個電阻、四個電容及第一接插件；第一中央處理器的28腳連接到第一光電隔離器件的2腳，第一光電隔離器件的4腳連接到第一差動驅動芯片的4腳，第一差動驅動芯片的2腳和3腳接高電平，第一差動驅動芯片的6腳和7腳分別連接到同步信號傳輸雙絞線的A、B線。

所述的測控電子單元包括AT89S52第二中央處理器、TLP521第二光電隔離器件、RS485第二差動驅動芯片和另外三個電阻、另外四個電容及第二接插件；第二差動驅動芯片的6腳和7腳分別連接到同步信號傳輸雙絞線的A、B線，第二差動驅動芯片的2腳和3腳接地，第二差動驅動芯片的4腳連接到第二光電隔離器件的2腳，第二光電隔離器件的4腳連接到第二中央處理器的13腳。

本發明具有的有益的效果是：這個裝置可以使各個測控電子單元同時接收到啟動采集的信號，它可應用于自動導航的農業作業車輛，以及精確施肥、噴藥、播種、采集作物信息等具備高度自動化的農業作業車輛。

附圖說明

圖1是本發明裝置的結構原理框圖。

圖2是同步觸發信號發生裝置的電路原理圖。

圖3是測控電子單元的電路原理圖。

圖1：1.同步觸發信號發生裝置，2.中央處理器(AT89S52)，3.差動驅動芯片(RS485)，4.光電隔離器件(TLP521)，5.同步信號傳輸雙絞線，6.差動驅動芯片(RS485)，7.光電隔離器件(TLP521)，8.同步觸發信號接收裝置，9.中央處理器(AT89S52)，10.測控電子單元。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括同步觸發信號發生裝置1和多個結構相同的測控電子單元10組成；同步觸發信號發生裝置1中的第一差動驅動芯片3兩腳分別連接到同步信號傳輸雙絞線5的A、B線，雙絞線1的A、B線分別與多個結構相同的測控電子單元10中的第二差動驅動芯片6兩腳并聯連接。

如圖2所示，所述的同步觸發信號發生裝置1包括AT89S52第一中央處理器2、TLP521第一光電隔離器件4、RS485第一差動驅動芯片3和三個電阻R201、R202、R203、四個電容C201、C202、C203、C204及第一接插件J2；第一中央處理器2的28腳連接到第一光電隔離器件4的2腳，第一光電隔離器件4的4腳連接到第一差動驅動芯片3的4腳，第一差動驅動芯片3的2腳和3腳接高電平，第一差動驅動芯片3的6腳和7腳分別連接到同步信號傳輸雙絞線5的A、B線。