[發明專利]一種智慧型遙控系統

無效

• 申請號: 200710154574.4
• 申請日: 2007-09-24
• 公開（公告）號: CN101134147A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: 許毅然
• 申請（專利權）人: 臺南科技大學
• 主分類號: A63H30/02
• 分類號: A63H30/02;A63H17/385
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司
• 代理人: 郭立中

技術領域：

本發明涉及一種智慧型遙控系統，特別是指一種具有方向辨別功能之遙控系統。

背景技術：

在許多交互式模型玩具中，遙控車裝置一直都是大人與小孩最喜歡的的模型之一，可通過操控遙控器上之搖桿，來控制遙控車之前進、后退與轉彎，但目前遙控車之操控方向皆是以遙控車之車頭為基準方向，所以在操控過程中，經常會出現遙控車行進方向與搖桿被扳動方向不一致的窘境，亦即，當遙控車之車頭朝向操控者時，操控者要驅使遙控車相對操控者右轉，而往右扳動搖桿時，便會發生遙控車實際上是相對操控者往左轉，進而發生遙控車行進與操控者意識方向相左的情況，且此情況常會使遙控車發生意外之沖撞而受困于障礙中或損毀。此種意外情況在一些遙控車高速競賽場合，或是軍警用遙控拆彈車進行拆彈之緊張場合中，更容易因操控者對于方向判斷的一時疏忽而發生。

發明內容：

本發明的目的在于提供一種具有識別方向之功能的遙控系統。

本發明技術方案是這樣的：一種智慧型遙控系統，該遙控器包括一殼體、第一測向單元、一組裝于殼體上并可被操控而輸出一控制一遙控移動裝置行進方向之操控訊號的操控單元，及彼此電連接地組裝于殼體中之一訊號傳送單元，該第一測向單元測出遙控器相對于一基準方向之夾角的控制訊號，并由訊號傳送單元將該控制訊號傳送至該遙控車；該遙控移動裝置包括一可被驅動位移與轉向之車體、一組裝于車體上并可感測輸出車體相對于同一基準方向之方位訊號的第二測向單元、一組裝于車體上并可接收處理該控制訊號之訊號接收單元，及一組裝于車體上并可接收整合車體相對方位訊號與控制訊號而驅使車體位移且轉往該行進方向的主控單元。

進一步的，所述的操控單元具有一外露于殼體外并可被扳動或壓按而相對該殼體偏擺之搖桿或按鈕，且當該搖桿被扳向該行進方向時，該操控單元會對應輸出該操控訊號。

進一步的，所述的訊號傳送單元與訊號接收單元間是以無線傳輸方式進行該控制訊號之傳送與接收。

進一步的，所述的訊號傳送單元與訊號接收單元間是以紅外線、無線電波、超音波或光波的無線傳輸接口進行控制訊號之傳送與接收。

由于本發明具有識別方向之功能，不會出現方向判斷的情況，可方便操控者可隨意操作。

附圖說明：

以下用附圖對發明詳細說明：

圖1是本發明遙控系統之一較佳實施例的功能方塊圖；

圖2是該較佳實施例之一遙控移動裝置行進方向與一搖桿被扳動方

向間之相對方位關系的示意圖。

具體實施方式：

有關本發明之前述及其它技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

如圖1所示，本發明遙控系統包含一遙控器3及一遙控移動裝置4。該遙控器3包括一殼體31、組裝于殼體31中之一訊號傳送單元36、一組裝于殼體31中并和訊號傳送單元36電連接之訊號處理單元34、一外露于殼體31外之操控單元33，及一與訊號處理單元34電連接并嵌裝外露于殼體31外表面之第一顯示單元35及第一測向單元32。該第一測向單元32系一電羅盤或其它等效組件。

該訊號傳送單元36可以是紅外線傳輸器(IRDA)、雷射光、無線電波、超音波、或無線電等等。

該操控單元33是與該訊號處理單元34電連接，并包括一突伸外露于殼體31外并可被扳動之搖桿(或方向按鈕)331，且當該搖桿(或方向按鈕)331被扳動時，該操控單元33會同時輸出一對應該扳動方向與被扳動樞擺程度的操控訊號至訊號處理單元34，該操控訊號內容包括欲驅使遙控移動裝置4位移之速度與行進方向等。

該訊號處理單元34可接收處理該操控訊號，并對應輸出一代表實際要求遙控移動裝置4行進之方向的控制訊號至該訊號傳送單元36。

該訊號傳送單元36可將該控制訊號轉換處理成預定傳輸接口型態后，傳送至該遙控移動裝置4并驅使該遙控移動裝置4作動，該預定傳輸接口型態系可為無線傳輸方式，而無線傳輸方式則包括有紅外線、或無線電波、或音波或光波。在本實施例中，該訊號傳送單元36是以藍芽無線傳輸模塊進行控制訊號之傳送，但實施時，亦可以超音波、電磁波、或其它光電等傳輸方式進行訊號傳輸，或以有線方式進行傳輸，但不以上述方式為限。