[發明專利]提供授權以使用由實時動態基站提供的校正的系統和方法

無效

• 申請號: 200710154327.4
• 申請日: 2007-09-21
• 公開（公告）號: CN101166056A
• 公開（公告）日: 2008-04-23
• 發明（設計）人: F·W·奈爾遜;B·C·西弗;D·J·埃斯林格;J·R·卡奈;O·R·格雷夫斯魯德;N·J·哈特索克
• 申請（專利權）人: 迪爾公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;G01S5/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王岳;王小衡

技術領域

本發明涉及基于衛星制導系統的領域，比如基于全球定位系統(GPS)的制導系統，并尤其涉及用于提供授權以使用由差分全球定位系統(DGPS)基站諸如RTK(實時動態)基站提供的校正的系統和方法。

背景技術

目前通常將基于衛星的制導系統，比如基于GPS的制導系統用作為在汽車、飛機、船舶、計算機控制的收割機、礦車和其它車輛中的導航輔助。例如，在農用裝備中使用的基于GPS的制導系統可精確地施加農作物保護產品，比如肥料、殺蟲劑或石灰。但是許多當前的基于GPS的制導系統可能容易出錯(即，GPS漂移)，這是由GPS接收機接收的GPS衛星信號受到的大氣干擾引起的，比如來自電離層、對流層、云量、天氣、高建筑物等的干擾。

差分GPS(DGPS)系統，比如實時動態(RTK)系統可以實施來校正GPS接收機所做的仰角測量中的錯誤，所述錯誤可歸因于GPS漂移。RTK系統可以不斷地比較從GPS系統接收的數據(例如，GPS衛星信號)與所調查場所，比如所調查的基站的位置和仰角測量。由于移動差分GPS接收機接收的衛星信號將受到類似于RTK系統在基站處檢測的大氣干擾的影響，數據比較可用于生成校正因子，用于調整在受調查的基站附近的移動差分GPS接收機所做的測量。RTK系統可以進一步使用基站的無線電鏈路來將所述校正因子發送到移動差分GPS接收機，以便調整由該接收機所做的仰角測量。但是，當前RTK系統并不阻止未授權的移動差分GPS接收機(即使，未授權的漫游者)，比如還沒有購買RTK校正服務的那些漫游者應用從RTK基站接收的校正信號。

因此所期望的是，具有一種提供授權以使用由差分GPS基站提供的校正的系統和方法，該系統和方法解決了上面提到的當前方案中的問題和限制。

發明內容

由此，本發明的一個實施例涉及一種提供授權以使用由差分GPS基站提供的校正的方法，包括：向差分GPS基站提供訪問列表；廣播來自差分GPS基站的訪問列表；廣播來自差分GPS基站的差分GPS校正信號，其中當移動差分GPS接收機接收訪問列表，并且移動差分GPS接收機確定訪問列表授權該移動差分GPS接收機應用差分GPS校正信號時，所述移動差分GPS接收機應用所述差分GPS校正信號。

本發明的另一個實施例涉及一種提供授權以使用由差分GPS基站提供的校正的方法，包括：在移動差分GPS接收機處接收訪問列表，該訪問列表已經從差分GPS基站廣播；在移動差分GPS接收機處接收差分GPS校正信號；并且當移動差分GPS接收機確定訪問列表授權該移動差分GPS接收機應用差分GPS校正信號時，在所述移動差分GPS接收機處應用所述差分GPS校正信號，其中當移動差分GPS接收機確定訪問列表沒有授權該移動差分GPS接收機應用差分GPS校正信號時，阻止在所述移動差分GPS接收機處應用所述差分GPS校正信號。

本發明的一個附加實施例涉及一種系統，包括：差分GPS基站，被配置為廣播訪問列表和差分GPS校正信號，訪問列表包括被授權應用差分GPS校正信號的至少一臺移動差分GPS接收機的序列號；和移動差分GPS接收機，該移動差分GPS接收機被配置為與差分GPS基站通信耦合，該移動差分GPS接收機被配置為接收由差分GPS基站廣播的訪問列表和差分GPS校正信號，其中所述移動差分GPS接收機還被配置為當該移動差分GPS接收機確定訪問列表包括該移動差分GPS接收機的序列號時應用所述差分GPS校正信號。

應當理解，前面的概述和后面的詳細描述是示例性的且僅僅是示意性的，并且不是所要求的本發明的必要限制。合并在說明書中并構成其一部分的附圖，說明了本發明的實施例，并且與概述一起用于解釋本發明的原理。

附圖說明

本領域技術人員通過參考附圖可更好地理解本發明的許多優點，在附圖中：

圖1是根據本發明的一個示例實施例的系統的框圖圖解；

圖2是說明根據本發明的一個示例實施例的用于提供授權以使用由差分GPS基站提供的校正的方法的流程圖；

圖3是說明根據本發明的一個附加示例實施例的用于提供授權以使用由差分GPS基站提供的校正的方法的流程圖；并且

圖4是說明在移動差分GPS接收機處接收訪問列表中包括的步驟的流程圖，其中接收所述訪問列表是包括在圖3所示的根據本發明的一個示例實施例的用于提供授權以使用由差分GPS基站提供的校正的方法中的一個步驟。

具體實施方式

現在將詳細參考本發明目前優選的實施例，該實施例的例子在附圖中說明。