[發明專利]快速動態接圖點搜尋方法無效
| 申請號： | 200710152903.1 | 申請日： | 2007-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN101394571A | 公開（公告）日： | 2009-03-25 |
| 發明（設計）人： | 鄭欽宗 | 申請（專利權）人： | 臺灣新力國際股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N9/09 | 分類號： | H04N9/09;G03B37/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 | 代理人： | 黃小臨 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 快速 動態 接圖點 搜尋 方法 | ||
1.一種快速動態接圖點搜尋方法，包含：
根據攝像機角度以決定一第一圖像的可能接圖區及一第二圖像的可能 接圖區；
計算出針對與物體的不同指定距離的坐標轉換矩陣，以便將該第一圖像 中的坐標轉換至該第二圖像；
在第一和第二圖像的可能接圖區中選擇具有一特定尺寸的區塊；
在第二圖像的可能接圖區中選擇包括多個區塊的搜尋視窗，其中該搜尋 視窗不超出該第二圖像的可能接圖區；
執行該第一圖像與該第二圖像間的區塊匹配程序以找出作為可能的接 圖點的多個候選接圖點；及
在該多個候選接圖點中決定一最佳接圖點。
2.如權利要求1所述的快速動態接圖點搜尋方法，其中該區塊匹配程序 包含：
在該第一圖像的該可能接圖區內隨機地選擇多個預定接圖點(P1至Pn)；
利用該坐標轉換矩陣以將該多個預定接圖點(P1至Pn)轉換至該第二圖 像的該可能接圖區內而取得多個相應接圖點(P’1至P’n)；
計算該多個預定接圖點(P1至Pn)為中心的區塊與包括該多個相應接圖 點(P’1至P’n)的多個搜尋視窗(W1至Wn)內的所有區塊間的第一SAD(差 異絕對值之和)值；及
決定該多個搜尋視窗(W1至Wn)的每一個內具有最小第一SAD值的 多個候選接圖點(A1至An)。
3.如權利要求2所述的快速動態接圖點搜尋方法，其中該第一SAD值 的計算系根據像素值。
4.如權利要求1所述的快速動態接圖點搜尋方法，其中該決定一最佳接 圖點的步驟包含：
以該多個候選接圖點(A1至An)為接圖點執行該第一圖像與該第二圖 像的接圖，以取得多個接圖圖像(I1至In)；
在該多個接圖圖像(I1至In)內選取一接圖判斷區；
計算該多個候選接圖點(A1至An)的每一個針對該接圖判斷區的個別 第二SAD(差異絕對值之和)值；及
選取該多個候選接圖點(A1至An)中具有最小第二SAD值者為一最佳 接圖點。
5.如權利要求4所述的快速動態接圖點搜尋方法，其中該第二SAD值的 計算系根據像素值。
6.如權利要求1所述的快速動態接圖點搜尋方法，進一步包含在決定可 能接圖區之后執行彩色至灰階轉換及邊緣檢測程序。
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