[發明專利]加工臺

有效

• 申請號: 200710152617.5
• 申請日: 2007-09-20
• 公開（公告）號: CN101229541A
• 公開（公告）日: 2008-07-30
• 發明（設計）人: 上田修一郎;青木正美
• 申請（專利權）人: 中外爐工業株式會社
• 主分類號: B05C13/02
• 分類號: B05C13/02;B65G13/00;B65G49/06;B65H5/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 方曉虹

技術領域

本發明涉及加工臺，尤其涉及放置板狀或薄片狀加工物進行加工用的加工臺。

背景技術

如專利文獻1及2所揭示那樣，例如在將顯示板用的玻璃基板放置在加工臺上實施涂布加工的涂布裝置中，用具有叉子的多間接機械手將玻璃基板放置在加工臺上，或從加工臺上提起玻璃基板。

在專利文獻1及2的裝置中，在加工臺上，為在玻璃基板下方進出叉子，使抬起玻璃基板的銷子從加工臺上突出。

在用這種機械手持續進行2種加工的裝置的場合，例如如圖9所示，用第1機械手32將玻璃基板G從供給傳送器31移送到第1加工臺33，將由第1加工臺33加工后的玻璃基板G用第2機械手34移送到第2加工臺35，將由第2加工臺35加工后的玻璃基板G用第3機械手36移送到排出傳送器37。

在這種制造線中，為了安全起見，必須禁止作業者進入機械手32、34、36的可動范圍內。即，機械手32、34、36占有非常大的空間。

而專利文獻3揭示了搬送玻璃基板的正交座標型的機械手。

如上所述，使用了機械手的搬送裝置，還有不僅占有較大設置空間而且是高價的問題。

專利文獻1：日本特開2000-197844號公報

專利文獻2：日本特開2002一102771號公報

專利文獻3：日本專利第3004239號公報

發明內容

鑒于上述問題，本發明目的在于提供一種可進行加工物的接受和排出的加工臺。

為實現上述目的，本發明的加工臺具有固定盤和多個輸送臂，所述固定盤形成有從上側的放置面貫通至底面的多個收容孔，用于將加工物放置在所述放置面上進行加工，所述多個輸送臂分別配設在所述收容孔中，上端設置有可繞水平軸旋轉的輸送輥，所述輸送臂可進行上升以使所述輸送輥突出在所述放置面上，或進行下降以使所述輸送輥收容在所述放置面的下方。

采用這種結構，通過使輸送臂突出，可在固定盤上利用輸送輥輸送加工物，通過使輸送臂下降，可將加工物放置在固定盤上。因此，加工臺不借助機械手等也可從鄰接的裝置接受加工物并放置在固定盤上進行加工，然后向鄰接的裝置排出加工物。

另外，在本發明的加工臺中，在所述輸送輥與設在所述固定盤底面的下方的驅動輥之間掛設環形皮帶。

采用這種結構，可將輸送輥的驅動源配置在固定盤的下側，不必做大收容孔，固定盤的支承加工物的面積不會變小，因此加工物穩定。

另外，在本發明的加工臺中，所述驅動輥互相連接成由1個電動機旋轉驅動。

采用這種結構，由于輸送輥同步旋轉，故可將加工物穩定輸送。

另外，在本發明的加工臺中，也可具有在所述固定盤的下方將所述多個輸送臂連接的框架和使所述框架升降的升降機構。

采用這種結構，可同時使各輸送臂升降，加工物的輸送和放置可順利進行。

在本發明的加工臺中，也可在所述框架與所述固定盤之間具有對所述框架的上升速度進行限制的吸振器。

采用這種結構，可防止加工物因輸送臂的升降而錯位或損傷的情況。

另外，在本發明的加工臺中，所述加工臺設有在所述放置面開口的傳感器孔，在所述傳感器孔中配設有確認所述加工物的位置的傳感器。

采用這種結構，可正確定位加工物。

如上所述，采用本發明，通過在加工臺的固定盤上設有的收容孔中配設可上升下降的具有輸送輥的的輸送臂，可進行加工物的接受和排出。由此，不需要配置機械手等，可實現節省空間、低成本的加工設備。

附圖說明

圖1是本發明的1個實施形態的加工臺的立體圖。

圖2是表示圖1的加工臺的輸送臂和其支承結構的立體圖。

圖3是收容了輸送臂的圖1的加工臺的立體圖。

圖4是表示圖1的加工臺接受玻璃基板狀態的立體圖。

圖5是圖1的加工臺的輸送臂突出時的詳細局部剖視圖。

圖6是圖1的加工臺的輸送臂收容時的詳細局部剖視圖。

圖7是圖1的加工臺的玻璃基板加工時的立體圖。

圖8是使用了圖1的加工臺的制造流水線的俯視圖。

圖9是使用了以往的加工臺的制造流水線的俯視圖。

具體實施方式

現參照附圖說明本發明的實施形態。

圖1表示本發明的1個實施形態的加工臺1。加工臺1具有例如花崗巖制的固定盤2，固定盤2的上側成為放置玻璃基板(加工物)而用于實施涂布加工的放置面3，在放置面3上形成多個收容孔4、多個吸引孔5和多個傳感器孔6。