[發(fā)明專利]異常診斷方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710152428.8
• 申請(qǐng)日: 2007-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN101162394A
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 上野浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大隈株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

1.一種異常診斷方法，該異常診斷方法使機(jī)械進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的診斷用動(dòng)作來進(jìn)行異常診斷，該機(jī)械具有致動(dòng)器和對(duì)該致動(dòng)器的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元，所述異常診斷方法的特征在于，其具有如下步驟：

第1步驟，在該步驟中，在所述機(jī)械的診斷時(shí)使其進(jìn)行所述診斷用動(dòng)作，將由所述檢測(cè)單元所得到的動(dòng)作數(shù)據(jù)、與預(yù)先在機(jī)械正常驅(qū)動(dòng)時(shí)使其進(jìn)行所述診斷用動(dòng)作而得到的正常驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，提取出不一致的部位，來作為特征點(diǎn)；

第2步驟，在該步驟中，根據(jù)在第1步驟中提取的特征點(diǎn)的有無，來判斷機(jī)械有無異常；

第3步驟，在該步驟中，當(dāng)在第2步驟中判斷為異常時(shí)，對(duì)在第1步驟中提取出的特征點(diǎn)、和被預(yù)測(cè)為當(dāng)在構(gòu)成所述機(jī)械的動(dòng)作系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)要素中發(fā)生所設(shè)想的異常時(shí)在所述動(dòng)作數(shù)據(jù)中體現(xiàn)出的特征點(diǎn)進(jìn)行比較，判斷兩者的一致程度；以及

第4步驟，在該步驟中，根據(jù)在第3步驟中判斷的一致程度，來推定發(fā)生異常的機(jī)構(gòu)要素。

2.一種異常診斷裝置，該異常診斷裝置使機(jī)械進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的診斷用動(dòng)作來進(jìn)行異常診斷，該機(jī)械具有致動(dòng)器和對(duì)該致動(dòng)器的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元，所述異常診斷裝置的特征在于，其具有：

特征點(diǎn)提取單元，其對(duì)在所述機(jī)械正常驅(qū)動(dòng)時(shí)使其進(jìn)行所述診斷用動(dòng)作時(shí)由所述檢測(cè)單元所得到的動(dòng)作數(shù)據(jù)、和在所述機(jī)械的診斷時(shí)由所述檢測(cè)單元所得到的動(dòng)作數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，提取出不一致的部位，來作為特征點(diǎn)；

狀態(tài)診斷單元，其根據(jù)由所述特征點(diǎn)提取單元所提取的特征點(diǎn)的有無，來判斷機(jī)械有無異常；

異常時(shí)特征點(diǎn)存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)被預(yù)測(cè)為當(dāng)在構(gòu)成所述機(jī)械的動(dòng)作系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)要素中發(fā)生所設(shè)想的異常時(shí)在所述動(dòng)作數(shù)據(jù)中體現(xiàn)出的特征點(diǎn)；以及

異常部位推定單元，其對(duì)由所述特征點(diǎn)提取單元所提取的特征點(diǎn)和由所述異常時(shí)特征點(diǎn)存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的特征點(diǎn)進(jìn)行比較，根據(jù)兩者的一致程度來推定發(fā)生異常的機(jī)構(gòu)要素。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異常診斷裝置，特征點(diǎn)提取單元求出正常驅(qū)動(dòng)時(shí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)和診斷時(shí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)的差分波形，在所得到的波形中提取出滿足被設(shè)定為異常狀態(tài)指標(biāo)的基準(zhǔn)的部位，來作為特征點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的異常診斷裝置，在異常時(shí)特征點(diǎn)存儲(chǔ)單元中，存儲(chǔ)有從在各個(gè)機(jī)構(gòu)要素實(shí)際發(fā)生異常時(shí)所測(cè)定的動(dòng)作數(shù)據(jù)中提取出的特征點(diǎn)。