[發明專利]部件供給器定位裝置

有效

• 申請號: 200710151282.5
• 申請日: 2007-09-18
• 公開（公告）號: CN101150950A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 屜本憲一;岡崎岳生
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 何立波;張天舒

技術領域

本發明涉及一種部件供給器定位裝置，其在將收容電子部件的部件供給器安裝到部件安裝機的供給器儲藏裝置上時，進行定位以使得部件安裝機吸附嘴的拾取位置處于規定位置。

背景技術

部件安裝機用于快速且高精度地將IC(集成電路)、電阻器、電容器等多個電子部件(以下簡稱為部件)自動搭載到印刷基板上。通常，該部件安裝機利用設置于搭載頭上的吸附嘴，從部件供給器上的部件拾取位置吸附部件，搭載到基板上。此時，如果上述部件拾取位置產生偏差，則吸附嘴的部件吸附位置會產生偏差，或者吸附姿態產生異常，或者在拾取位置的偏差嚴重的情況下，不能利用吸附嘴吸附部件。因此，高精度地定位部件供給器的部件拾取位置是非常重要的。

為此，如圖1所示，專利文獻1公開了下述結構。圖1是部件供給器的拉出以及安裝動作的說明圖，圖1(a)表示部件供給器4向后方拉出的狀態。圖1(b)表示在將部件供給器4沿供給器儲藏裝置3向前方推入的安裝動作中，主體部4a接近正常安裝位置時的狀態。圖1(c)表示通過進一步推入主體部4a，將部件供給器4保持在供給器儲藏裝置3的正常安裝位置的狀態。

在前后方向(稱為Y方向)上自由滑動地安裝有部件供給器4的主體部4a的供給器底板20上，設置安裝導向部件23，所述安裝導向部件23具有與配置在主體部4a下表面的縱向部件13上的T字剖面嵌合的T字狹縫。在正常安裝位置，使主體部4a的下表面的襯墊部件14與安裝導向部件23的平滑面23a抵接，在上下方向(稱為Z方向)上定位，使擋塊部15與止動部件22抵接，在前后方向上定位。

圖1中還分別記載有：縱向部件13的凸緣面13a、擋塊15的下表面15a和前端面(圖中右端面)15b、用于與后述滾輪部件24卡合而卡止部件供給器4的后端(圖中左端)的卡止手柄17a、凹部21、止動部件22的接觸面22a、為了轉動支撐上述縱向部件13的凸緣面13a而設置于供給器底板20的后端的滾輪部件24、以及防脫部件25。

在該現有技術中，如圖1(c)所示，使在前后方向上自由滑動地安裝的部件供給器4的前部(以部件輸送方向作為前方向)的擋塊部15的前端面15b，與供給器底板20的止動部件22的抵接面22a抵接，進行前后方向(前方向)的定位，同時，利用安裝導向部件23上端的平滑面23a和部件供給器4下表面的襯墊部件14，進行上下方向的定位。

專利文獻1：特開2003-298287號公報

發明內容

但是，專利文獻1所述的現有技術，即使通過使部件供給器4前部的擋塊15與供給器底板20的止動部件22抵接，能夠進行Y方向的定位，也由于在Z方向上不施加壓力，所以如圖2的箭頭A所示，上下位置不確定，固定的剛性低。另外，部件供給器4前部的擋塊15，如圖3所示，具有突出面即前端面15b和傾斜面15c，為了使這兩個面15b、15c與供給器底板20的止動部件22的兩個接觸面22a、22b可靠地抵接，必須提高兩個部件15、22的加工精度，擋塊15和止動部件22的成本會增高。并且，因為部件供給器4的后部，僅通過將卡止手柄17a鉤掛在進行旋轉的滾輪部件24上，而沒有向Z方向的加壓部，所以后方的固定的剛性低。另外，部件供給器4的左右方向(稱為X方向)的定位，僅由安裝導向部件23和縱向部件13的組合實現，考慮到并不是正確的定位。

本發明解決上述現有技術的問題點，可以以低成本，高精度地定位部件供給器的部件拾取位置。

本發明中的部件供給器定位裝置，其用于將收容由部件安裝機的吸附嘴拾取的部件的部件供給器(50)，安裝在部件安裝機的供給器儲藏裝置(32)上，以使得其部件拾取位置為規定位置，其中，具有：左右定位單元(52F、52R)，其插入形成于上述供給器儲藏裝置上的卡止單元(34G、34S)中，進行左右方向的定位；前后定位部(58)，其與形成于上述供給器儲藏裝置前方的擋塊抵接，進行前后方向的定位；彈性體(60，80，84)，其將上述擋塊的斜面夾入；多個上下定位部件(34F，34R，54F)，其在前后方向的至少一個部位進行上下方向的定位；以及夾緊單元(62)，其從斜方向夾緊設置于上述供給器儲藏裝置后方的鎖止軸，向上下方向及前后方向施加壓力。

通過將上述上下定位部件僅配置在抵接部上，能夠抑制成本。

發明的效果