[發明專利]用于將讀取/寫入磁頭載入至自旋支架的方法和裝置

無效

• 申請號: 200710149240.8
• 申請日: 2007-09-07
• 公開（公告）號: CN101140762A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 格雷厄姆·柯林斯;邁克爾·阿蘭·邁爾斯
• 申請（專利權）人: 齊拉泰克斯技術有限公司;希捷技術有限責任公司
• 主分類號: G11B5/455
• 分類號: G11B5/455;G11B5/48;G11B19/20;G11B27/36
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司
• 代理人: 張敬強

技術領域

本發明涉及用于將讀取/寫入磁頭載入至自旋支架的方法和裝置。

背景技術

已公知的是采用自旋支架來測試硬盤組件的各種部件，尤其是諸如讀取/寫入磁頭和磁盤介質之類的部件。這種測試能夠在制造生產環境中執行，在所述環境中，典型地，每一磁頭和部分磁盤在被組裝入硬盤組件之前進行測試，以確保它們能夠執行所要求的標準。也可以在研發設定(setting)中采用自旋支架執行測試。

自旋支架典型地包括平臺(deck)(例如為花崗巖的)，所述平臺通常以某種方式與外部振動源隔離開，以避免這些振動源影響測試結果的精度。主軸連接至平臺以保持和旋轉所述磁盤。這里典型地為具有一體的直流無刷馬達的空氣軸承(air?bearing)的主軸。

所述自旋支架還具有所謂的“測試套”(test?nest)，所述測試套適于在測試的過程中保持讀取/寫入磁頭并適于電連接至所述磁頭。測試套安裝在圓盤上，所述圓盤可在所述平臺的表面上移動，典型地在空氣軸承上，從而能夠將磁頭移動至磁盤表面下的期望位置。圓盤典型地通過非常精確的x-y定位工作臺進行定位，而且由空氣軸承支撐并具有線性解碼器，而可以使圓盤的位置被精確地確定。通過應用真空還可以將圓盤和/或x-y工作臺向下鎖定至花崗巖，從而當圓盤在期望位置時，將防止圓盤運動。圓盤大體上具有一些設置，以將磁頭載入至磁盤的測試表面或從磁盤的測試表面載出磁頭以使磁頭從磁盤測試表面上的測試數據的磁道讀取或寫入磁盤測試表面上的測試數據的磁道。圓盤還大體上具有一些設置，諸如設置在圓盤和測試套之間的納米定位器，以使磁頭相對測試磁道進行非常細微的定位的變化。

當通過自旋支架測試磁頭時，重要的是將磁頭相對磁盤以較高的精度進行定位。因此重要的是將磁頭以較高的定位精度載入至測試套。同樣重要的是連續進行測試的磁頭的定位是不斷進行重復的。特別是，重要的是控制磁頭的x-y位置(即，在平行于磁盤表面的x-y平面中磁頭的位置)和磁頭的θ位置(即，磁頭在x-y平面中的旋轉位置)。磁頭在x-y定位中的差異使裝置產生將磁頭定位在磁盤上的數據的測試磁道上方的能力。在θ定位中的差異使磁頭在定位于磁盤上的測試磁道上方時產生歪斜。

在生產環境中通過自旋支架測試讀取/寫入磁頭時，測試裝置典型地包括：結合有接收工作臺的自旋支架，其中磁頭被載入及載出至裝置；以及自動裝置，用于在自旋支架和接收工作臺中的多個區域之間移動磁頭。待測試的磁頭通常被傳送至接收工作臺，所述接收工作臺采用排列在淺盤(tray)中的磁頭萬向節組件(HGA)的形式。所述淺盤將保持10或20個排列成排的HGA。自動裝置包括非常精確的線性致動器，所述線性致動器在自旋支架的相應部分上延伸并具有拾取設備，以沿其路線將HGA拾起及隨后放下。

為了將HGA載入至裝置，線性致動器將拾取設備移動至在接收工作臺中接收的淺盤上，并且拾取設備拾起個別的HGA。拾取設備隨后將磁頭移動至所謂的定位器。定位器通常被安裝之平臺并被設置為對HGA進行x、y和θ的精確定位(即，精細定位)。由于定位器和圓盤經由平臺而彼此重合，當HGA由定位器進行精細定位時，HGA相對圓盤的位置以及由此相對磁盤的位置將進行設定。當對磁頭進行精確定位時，拾取設備從定位器拾起HGA并將HGA傳送至圓盤的測試套。測試套通常具有夾持器設置，所述夾持器設置用于夾持HGA的基板的軸套孔以將HGA保持在適當的位置。隨后，磁頭被載入至磁盤用于進行測試。

所述自動裝置的缺點在于其產生的振動。重要的是因為振動會影響測試結果的精度，因此應盡可能地將自旋支架與振動隔離開。因此，考慮將自動裝置與自旋支架的平臺隔離開。然而，將自動裝置與自旋支架隔離開意味著自動裝置將不能以相同的精度將HGA設置在定位器上。而且，當通過自動裝置將HGA從定位器傳送至測試套時，在自動裝置與平臺隔離開時通過定位器實現的精細定位會一定程度地損失。

發明內容