[發明專利]產生機器人基因組的系統和方法

有效

• 申請號: 200710149206.0
• 申請日: 2007-09-06
• 公開（公告）號: CN101140636A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 李江熙;金光春;金鐘煥
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00;G06N3/12
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司
• 代理人: 韓明星;李云霞

技術領域

本發明總的來說涉及一種遺傳機器人，更具體地講，涉及一種根據用戶輸入產生遺傳機器人的遺傳密碼的系統和方法。

背景技術

通常，短語“遺傳機器人”是指人造生物、軟件機器人(Sobot)或者具有唯一遺傳密碼的一般機器人。機器人遺傳密碼通常是指由多個人造染色體組成的單個機器人基因組。Sobot通常是指軟件人造生物，該軟件人造生物能夠作為單獨的軟件代理與用戶交互或者用作硬件機器人的智能單元，該硬件機器人的智能單元在網絡中移動的同時，鏈接傳感器網絡和硬件機器人。

在機器人基因組中體現的多個人造染色體在與機器人外部的環境交互的同時，定義機器人的內部狀態(例如動機(motivation)、體內穩態(homeostasis)和情感)之間的轉變，以及決定由所述轉變喚起的機器人行為的機器人的個性。表1中顯示對人造生物、個性、動機、體內穩態、情感和行為的定義。

表1

??人造生物??人工手工藝，根據自身動機行動，具有情感，實時地與人類交??互，并且選擇行為。??個性??不是通過簡單地總結行為獲得的描述而是局部或整個部分的??決定要素。其可以被分析作為人類的個性。包括動機、體內穩??態和情感的概念。也就是，個性引擎是指具有動機、體內穩態??和情感的引擎。產生各種類型的內部狀態和行為的決定要素。??動機??喚起并維持生物的行為并控制行為的模式的處理。選擇并執行??行為的原因，例如，好奇心、親密感、單調、逃避性、貪婪、??控制欲等。??體內穩態??即使當生物連續面臨外部和內部環境的改變時，將生理狀態作??為個體維持在穩定狀態的功能。選擇并執行行為的原因，例如??饑餓、困倦、沮喪等。??情感??當生物執行特定行為時發生的主觀的不安定。例如，快樂、傷

??心、生氣、害怕等。??行為??表示個體移動到特定點或者停止的一般術語。在動物情況下，??行為的例子是睡覺、吃和跑。可由個體選擇的行為的數目有限，??并且每一個體在特定時間僅能夠執行一個行為。

人造染色體可分類為基本要素相關基因、內部狀態相關基因和行為決定相關基因。基本要素相關基因是顯著影響內部狀態改變和表面顯現的行為的必要參數，內部狀態相關基因是與應用到機器人的外部輸入有關的影響機器人的內部狀態的參數，行為決定相關基因是用于根據當前確定的內部狀態決定表面顯現的行為的參數。

內部狀態包括動機、體內穩態、情感等的狀態。也就是，如表2所示，通過內部狀態和根據外部刺激的內部狀態的參數(即內部狀態相關基因)確定機器人的內部狀態。

表2