[發(fā)明專利]無電刷發(fā)電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710149153.2
• 申請日: 2007-09-04
• 公開（公告）號: CN101141091A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 竹內啟佐敏
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02K29/08
• 分類號: H02K29/08;H02K21/12;H02P6/00;H02P6/24;H02P3/14;H02P3/18;B60L7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃綸偉

技術領域

本發(fā)明涉及無電刷發(fā)電機的驅動控制技術。

背景技術

無電刷發(fā)電機是利用無電刷電動機結構的發(fā)電機。作為無電刷電動機，例如公知有在下述專利文獻1中記載的無電刷電動機。

[專利文獻1]日本特開2001-298982號公報

在上述現(xiàn)有技術的無電刷電動機中，使用來自數(shù)字磁傳感器的開/關信號來進行控制。具體而言，使用數(shù)字磁傳感器的開/關信號，確定使施加到電磁線圈的電壓極性反轉的定時。并且，作為驅動信號，使用了3相驅動信號。

在以往的無電刷電動機中，一般與m相線圈組對應地安裝m個傳感器，使用各相專用的傳感器來生成各相線圈組的驅動信號。但是，已知由于在各傳感器的傳感器輸出中含有誤差或偏差，所以在使用各相專用的傳感器來生成各相驅動信號時，有時各相驅動信號的相位不匹配而使電動機效率下降。

這樣的問題不限于用于驅動無電刷電動機的驅動信號，在用于控制無電刷發(fā)電機中的電力再生的再生控制信號中也存在這樣的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于，提供一種在無電刷發(fā)電機中能夠使各相再生控制信號的相位更加匹配的技術。

為達成上述目的，本發(fā)明的無電刷發(fā)電機具有：

具有m相(m是3以上的整數(shù))電磁線圈組的線圈列；

具有多個永久磁鐵的磁鐵列；

n個磁傳感器，其與所述m相電磁線圈組中的n相(n為2以上且小于m的整數(shù))電磁線圈組關聯(lián)，用于檢測所述磁鐵列和所述線圈列的相對位置；以及

再生控制電路，其利用所述n個磁傳感器的傳感器輸出，控制來自所述線圈列的電力的再生，

所述再生控制電路具有：

整流電路，其用于對來自所述線圈列的電力進行再生；以及

再生控制信號生成部，其生成用于控制所述整流電路的再生控制信號，

所述再生控制信號生成部使用所述n個磁傳感器的各自的傳感器輸出，生成與所述n個磁傳感器關聯(lián)的所述n相電磁線圈組用的n組再生控制信號，并且，

分別使用所述n個磁傳感器的傳感器輸出中的1個以上的傳感器輸出，生成不與所述n個磁傳感器關聯(lián)的(m-n)相電磁線圈組用的(m-n)組再生控制信號。

根據(jù)該無電刷發(fā)電機，使用比電磁線圈組的相數(shù)m少的n個磁傳感器來生成m組再生控制信號，所以即使在各傳感器的傳感器輸出中含有誤差或偏差的情況下，也可使各相再生控制信號的相位更加匹配。結果，能更高效地進行電力的再生。

所述再生控制電路還具有模擬傳感器輸出生成部，其根據(jù)將所述n個磁傳感器的傳感器輸出中的1個以上的傳感器輸出用作變量的運算，生成不與所述n個磁傳感器關聯(lián)的(m-n)相電磁線圈組用的(m-n)個模擬傳感器輸出，

所述再生控制信號生成部也可以根據(jù)包含所述n個磁傳感器的傳感器輸出和所述(m-n)個模擬傳感器輸出的m個傳感器輸出，生成所述m相電磁線圈組用的m組再生控制信號。

根據(jù)該結構，得到了與沒有設置磁傳感器的電磁線圈組關聯(lián)的模擬傳感器輸出，所以可使用該模擬傳感器輸出容易地生成該電磁線圈組用的驅動信號。

所述模擬傳感器輸出生成部也可以根據(jù)將所述n個磁傳感器的傳感器輸出中的2個以上的傳感器輸出用作變量的運算，生成不與所述n個磁傳感器關聯(lián)的(m-n)相電磁線圈組用的(m-n)個模擬傳感器輸出。

在該結構中，即使在無法根據(jù)1個傳感器輸出來確定模擬傳感器輸出的情況下，也可以準確地生成模擬傳感器輸出。

所述模擬傳感器輸出生成部也可以通過使用所述n個磁傳感器的傳感器輸出的實時運算來生成所述模擬傳感器輸出。

在通過三角函數(shù)等比較簡單的函數(shù)來賦予與M相電磁線圈組關聯(lián)的m個磁傳感器的傳感器輸出的相互關系的情況下，可使用實時運算來容易地生成模擬傳感器輸出。

或者，所述模擬傳感器輸出生成部也可以使用以所述n個磁傳感器的傳感器輸出為輸入值、以所述模擬傳感器輸出為輸出值的查詢表，來生成所述模擬傳感器輸出。

在該結構中，不論可否通過簡單的函數(shù)來賦予與m相電磁線圈組關聯(lián)的m個磁傳感器的傳感器輸出的相互關系，都可容易地生成模擬傳感器輸出。

并且，所述整數(shù)m可以為3，所述整數(shù)n可以為2。

在該結構中，在3相無電刷電動機中僅設置2個磁傳感器即可，所以與以往相比，可以將磁傳感器的個數(shù)減少為2/3。

并且，所述磁傳感器也可以是根據(jù)所述磁鐵列和所述線圈列的相對位置來輸出表示模擬變化的輸出信號的傳感器。

此時，可利用該傳感器輸出的模擬變化來生成再生控制信號。