[發(fā)明專利]琴鍵作動裝置和琴鍵作動控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710149029.6
• 申請日: 2007-09-04
• 公開（公告）號: CN101140755A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林好典;鈴木秀雄
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈株式會社
• 主分類號: G10C3/00
• 分類號: G10C3/00;G10C3/12;G10B3/12;G10H1/36
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 葛青

1.一種琴鍵作動裝置，其能使相對于框架被可轉(zhuǎn)動地支承的琴鍵作動，該琴鍵作動裝置包括聚合物換能器，用于通過使用聚合物換能器的變形來可轉(zhuǎn)動地移動琴鍵，其中

聚合物換能器實質(zhì)上形成為平板狀且包括：

聚合物膜，其是絕緣的并由可彈性變形的聚合物材料制成；及

一對電極，布置在聚合物膜的兩側(cè)表面；及

換能器相應(yīng)于在電極之間施加電壓和不施加電壓兩種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換而被變形。

2.如權(quán)利要求1所述的琴鍵作動裝置，進一步包括：

層疊體，包括聚合物膜和電極；及

平板狀構(gòu)件，具有比聚合物膜的彈性更高的彈性，其中

層疊體被固定于平板狀構(gòu)件的前表面和后表面中的至少一個上。

3.如權(quán)利要求1所述的琴鍵作動裝置，其中

聚合物膜被形成為圓柱狀，

在聚合物薄膜位于一對電極之間時，其中一個電極面向另一個電極，所述其中一個電極被布置在圓柱狀地形成的聚合物膜的內(nèi)表面上，及

另一個電極被布置在圓柱狀地形成的聚合物膜的外表面上且覆蓋了外側(cè)周邊的一部分。

4.一種琴鍵作動控制系統(tǒng)，包括：

如權(quán)利要求1所述的琴鍵作動裝置；

位置檢測單元，檢測可轉(zhuǎn)動地移動中的琴鍵的位置；

控制單元，通過控制電極之間的施加電壓來使琴鍵作動，以便當位置檢測單元檢測到由于手動操作而產(chǎn)生的琴鍵的可轉(zhuǎn)動移動時，在琴鍵的可轉(zhuǎn)動移動操作的相反方向上造成換能器的反作用力。

5.如權(quán)利要求4所述的琴鍵作動控制系統(tǒng)，其中

位置檢測單元包括：

聚合物換能器；及

測量電極之間的電容的電容測量部，且

控制單元基于測得的電容控制電極之間的施加電壓。