[發(fā)明專利]一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710148601.7
• 申請日: 2007-08-22
• 公開（公告）號: CN101140550A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 寧晨;李燦偉;黃毅;韓佳雨
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06F13/24
• 分類號: G06F13/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：中斷響應模塊、底層中斷回調處理模塊、中斷套接層守候任務處理模塊和上層中斷回調初始化模塊，

所述中斷響應模塊，用于在中斷信號觸發(fā)之后，進行中斷處理工作，觸發(fā)底層中斷回調處理模塊；

所述底層中斷回調處理模塊，根據(jù)中斷類型進行處理，通過同步機制和任務隊列將中斷處理結果釋放到中斷套接層守候任務處理模塊；

所述中斷套接層守候任務處理模塊，用于從中斷任務隊列取出待處理任務，查找套接層回調函數(shù)表，并用于執(zhí)行嵌入式實時系統(tǒng)中的上層模塊注冊在套接層模塊中的后續(xù)中斷回調處理任務，包括進行中斷分發(fā)和處理。

所述上層中斷回調初始化模塊，由嵌入式實時操作系統(tǒng)上層觸發(fā)調用，進行套接層回調函數(shù)表的初始化和注冊操作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于所述裝置進一步包括：

中斷事件實時監(jiān)測和控制模塊，用于對中斷事件定時進行檢測，根據(jù)檢測結果對相應中斷進行異步的中斷屏蔽控制。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于，所述中斷響應模塊具體為：

用于對中斷現(xiàn)場進行保護，將重要的數(shù)據(jù)和寄存器壓棧處理，并讀取中斷源，清除中斷設備內和中斷控制器的中斷標志位，進行相應的中斷事件判斷，以及用于觸發(fā)調用底層中斷回調處理模塊，并中斷返回，恢復壓棧保護的現(xiàn)場。

4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于，所述底層中斷回調處理模塊具體為：

用于獲取中斷事件類型，通過獲得的中斷事件類型查找中斷控制鏈表，獲得相關控制參數(shù)，以及用于進行中斷屏蔽控制，并進行中斷預處理，所述中斷預處理結束后，釋放同步機制并添加任務隊列，進行中斷后處理，結束后中斷回調返回。

5.根據(jù)權利要求1或2所述的一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于，中斷套接層守候任務處理模塊具體為：

用于實時檢測任務隊列，并進行中斷控制，并進行任務預處理，以及用于根據(jù)中斷事件類型查找回調函數(shù)表，執(zhí)行上層注冊的回調處理任務，進行任務后處理，對設備進行中斷使能控制。

6.一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

嵌入式系統(tǒng)啟動后，上層軟件調用上層中斷回調初始化接口，將設備中斷事件的回調函數(shù)注冊到中斷套接層；

CPU接收到中斷信號后，跳轉至中斷響應模塊進行處理，判斷出中斷類型，觸發(fā)底層中斷回調處理模塊；

底層中斷回調處理模塊根據(jù)中斷類型進行處理，通過同步機制和任務隊列將中斷處理結果釋放到中斷套接層守候任務處理模塊；

中斷套接層守候任務處理模塊從中斷任務隊列取出待處理任務，查找套接層中斷回調函數(shù)，并執(zhí)行嵌入式實時系統(tǒng)中的上層模塊注冊在套接層模塊中的后續(xù)中斷回調處理任務，包括進行中斷分發(fā)和處理。

7.根據(jù)權利要求6所述的嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理方法，其特征在于，所述方法中，中斷事件實時監(jiān)測和控制模塊定時進行中斷事件的檢測，根據(jù)檢測結果對相應的中斷進行異步的中斷屏蔽控制。

8.根據(jù)權利要求6或7所述的嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理方法，其特征在于，中斷響應模塊進行處理的步驟具體為：

對中斷現(xiàn)場進行保護；

將重要的數(shù)據(jù)和寄存器壓棧處理；

讀取中斷源，清除中斷設備內和中斷控制器的中斷標志位；

進行相應的中斷類型判斷；

觸發(fā)調用底層中斷回調處理模塊；

中斷返回，恢復壓棧保護的現(xiàn)場。

9.根據(jù)權利要求6或7所述的嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理方法，其特征在于，底層中斷回調處理模塊進行處理的步驟具體為：

獲取中斷類型；

通過獲得的中斷類型查找中斷控制鏈表，獲得相關控制參數(shù)；

進行中斷屏蔽控制；

進行中斷預處理；

預處理結束后，釋放同步機制并添加任務隊列；

中斷后處理，所述中斷后處理結束后中斷回調返回。