[發(fā)明專利]一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710148601.7
• 申請日: 2007-08-22
• 公開（公告）號: CN101140550A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寧晨;李燦偉;黃毅;韓佳雨
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06F13/24
• 分類號: G06F13/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：中斷響應(yīng)模塊、底層中斷回調(diào)處理模塊、中斷套接層守候任務(wù)處理模塊和上層中斷回調(diào)初始化模塊，

所述中斷響應(yīng)模塊，用于在中斷信號觸發(fā)之后，進行中斷處理工作，觸發(fā)底層中斷回調(diào)處理模塊；

所述底層中斷回調(diào)處理模塊，根據(jù)中斷類型進行處理，通過同步機制和任務(wù)隊列將中斷處理結(jié)果釋放到中斷套接層守候任務(wù)處理模塊；

所述中斷套接層守候任務(wù)處理模塊，用于從中斷任務(wù)隊列取出待處理任務(wù)，查找套接層回調(diào)函數(shù)表，并用于執(zhí)行嵌入式實時系統(tǒng)中的上層模塊注冊在套接層模塊中的后續(xù)中斷回調(diào)處理任務(wù)，包括進行中斷分發(fā)和處理。

所述上層中斷回調(diào)初始化模塊，由嵌入式實時操作系統(tǒng)上層觸發(fā)調(diào)用，進行套接層回調(diào)函數(shù)表的初始化和注冊操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于所述裝置進一步包括：

中斷事件實時監(jiān)測和控制模塊，用于對中斷事件定時進行檢測，根據(jù)檢測結(jié)果對相應(yīng)中斷進行異步的中斷屏蔽控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于，所述中斷響應(yīng)模塊具體為：

用于對中斷現(xiàn)場進行保護，將重要的數(shù)據(jù)和寄存器壓棧處理，并讀取中斷源，清除中斷設(shè)備內(nèi)和中斷控制器的中斷標志位，進行相應(yīng)的中斷事件判斷，以及用于觸發(fā)調(diào)用底層中斷回調(diào)處理模塊，并中斷返回，恢復(fù)壓棧保護的現(xiàn)場。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于，所述底層中斷回調(diào)處理模塊具體為：

用于獲取中斷事件類型，通過獲得的中斷事件類型查找中斷控制鏈表，獲得相關(guān)控制參數(shù)，以及用于進行中斷屏蔽控制，并進行中斷預(yù)處理，所述中斷預(yù)處理結(jié)束后，釋放同步機制并添加任務(wù)隊列，進行中斷后處理，結(jié)束后中斷回調(diào)返回。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理裝置，其特征在于，中斷套接層守候任務(wù)處理模塊具體為：

用于實時檢測任務(wù)隊列，并進行中斷控制，并進行任務(wù)預(yù)處理，以及用于根據(jù)中斷事件類型查找回調(diào)函數(shù)表，執(zhí)行上層注冊的回調(diào)處理任務(wù)，進行任務(wù)后處理，對設(shè)備進行中斷使能控制。

6.一種嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

嵌入式系統(tǒng)啟動后，上層軟件調(diào)用上層中斷回調(diào)初始化接口，將設(shè)備中斷事件的回調(diào)函數(shù)注冊到中斷套接層；

CPU接收到中斷信號后，跳轉(zhuǎn)至中斷響應(yīng)模塊進行處理，判斷出中斷類型，觸發(fā)底層中斷回調(diào)處理模塊；

底層中斷回調(diào)處理模塊根據(jù)中斷類型進行處理，通過同步機制和任務(wù)隊列將中斷處理結(jié)果釋放到中斷套接層守候任務(wù)處理模塊；

中斷套接層守候任務(wù)處理模塊從中斷任務(wù)隊列取出待處理任務(wù)，查找套接層中斷回調(diào)函數(shù)，并執(zhí)行嵌入式實時系統(tǒng)中的上層模塊注冊在套接層模塊中的后續(xù)中斷回調(diào)處理任務(wù)，包括進行中斷分發(fā)和處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理方法，其特征在于，所述方法中，中斷事件實時監(jiān)測和控制模塊定時進行中斷事件的檢測，根據(jù)檢測結(jié)果對相應(yīng)的中斷進行異步的中斷屏蔽控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理方法，其特征在于，中斷響應(yīng)模塊進行處理的步驟具體為：

對中斷現(xiàn)場進行保護；

將重要的數(shù)據(jù)和寄存器壓棧處理；

讀取中斷源，清除中斷設(shè)備內(nèi)和中斷控制器的中斷標志位；

進行相應(yīng)的中斷類型判斷；

觸發(fā)調(diào)用底層中斷回調(diào)處理模塊；

中斷返回，恢復(fù)壓棧保護的現(xiàn)場。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的嵌入式實時系統(tǒng)中斷處理方法，其特征在于，底層中斷回調(diào)處理模塊進行處理的步驟具體為：

獲取中斷類型；

通過獲得的中斷類型查找中斷控制鏈表，獲得相關(guān)控制參數(shù)；

進行中斷屏蔽控制；

進行中斷預(yù)處理；

預(yù)處理結(jié)束后，釋放同步機制并添加任務(wù)隊列；

中斷后處理，所述中斷后處理結(jié)束后中斷回調(diào)返回。