[發(fā)明專利]用于電火花線切割機(jī)的線電極供應(yīng)設(shè)備

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710147793.X
• 申請(qǐng)日: 2007-08-29
• 公開（公告）號(hào): CN101134258A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喜多佑樹;高山雄司;牧野良則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23H7/10
• 分類號(hào): B23H7/10;B23H7/14;B65H59/38;B65H49/24
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 曾賢偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于電火花線切割機(jī)的線電極供應(yīng)設(shè)備。

背景技術(shù)

用于電火花線切割機(jī)的線電極供應(yīng)設(shè)備包括提供線電極的繞線筒，制動(dòng)裝置，收線裝置等等。從繞線筒提供的線電極由制動(dòng)裝置的制動(dòng)輥制動(dòng)，且通過處理工件的工作區(qū)，之后由收線輥或類似的收線裝置收入線電極，從而在牽力施加到線電極時(shí)線電極行進(jìn)。然后電火花線切割機(jī)在線電極和工件之間施加電壓從而形成放電并進(jìn)行處理。

在粗線電極的情況下，線電極供應(yīng)設(shè)備的繞線筒也很粗，因而速度可控的DC馬達(dá)用作驅(qū)動(dòng)繞線筒的馬達(dá)。通過控制繞線筒的旋轉(zhuǎn)速度，線電極上的牽力可保持恒定。例如，當(dāng)線電極進(jìn)給速度從給定的高速度(此后稱為“快速”)改變?yōu)榻o定的低速度(此后稱為“慢速”)時(shí)，以高速度旋轉(zhuǎn)的粗繞線筒由于慣性力并不馬上切換到低旋轉(zhuǎn)速度。結(jié)果，線電極松弛且牽力改變，線電極有可能會(huì)偏離預(yù)定的線行進(jìn)路徑。為防止這個(gè)問題，引入DC馬達(dá)以在倒繞線的方向旋轉(zhuǎn)，從而收入線的松弛。

另一方面，當(dāng)線電極進(jìn)給速度從慢速改變?yōu)榭焖贂r(shí)，粗繞線筒的大慣性力并不跟隨旋轉(zhuǎn)速度的改變而是滯后，且有可能由于收線裝置的收入速度和繞線筒的供應(yīng)速度之間的差異導(dǎo)致線電極上的過載，則線電極斷裂。為防止這個(gè)問題，引入DC馬達(dá)以在向前進(jìn)給線的方向旋轉(zhuǎn)，因而增加繞線筒的旋轉(zhuǎn)速度且防止線的牽力變得過大。

為實(shí)現(xiàn)這樣的控制，提供了施加牽力到線電極的牽力施加設(shè)備，且檢測(cè)牽力施加設(shè)備的狀態(tài)并控制驅(qū)動(dòng)繞線筒的馬達(dá)的速度，以將牽力施加設(shè)備提供的牽力保持恒定。

例如，作為保持恒定線牽力的方法，已知一種方法(JP61-54420U)，其提供牽力吸收輥以轉(zhuǎn)移從線供應(yīng)軸上松開的線的牽力的起伏，并依照檢測(cè)牽力吸收輥的位移的輥檢測(cè)器的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)線供應(yīng)軸的可變速度馬達(dá)的速度，從而將牽力吸收輥保持在預(yù)定位置。

另外，也已知一種方法(JP06-335826A)，其通過滑輪將線電極從繞線筒供應(yīng)到機(jī)床的工作部，并依照檢測(cè)滑輪的位置的位置檢測(cè)單元的信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)繞線筒的馬達(dá)的速度。

而且，由于防止了線電極的松弛，且如果保持線電極上的牽力恒定則線電極并不從線行進(jìn)路徑上偏離，所以有時(shí)使用轉(zhuǎn)矩馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)繞線筒的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。通過以轉(zhuǎn)矩馬達(dá)在繞線筒旋轉(zhuǎn)方向的反方向?qū)@線筒施加恒定轉(zhuǎn)矩，對(duì)線電極施加了恒定的牽力。例如，JP2616110B揭示了一種方法，其將預(yù)牽力馬達(dá)耦合于繞線筒的軸，并對(duì)線電極施加牽力。JP2616110B中揭示的發(fā)明中，從繞線筒進(jìn)給的線電極通過制動(dòng)輥，由多個(gè)滑輪導(dǎo)引且由進(jìn)給輥進(jìn)給。檢測(cè)制動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)速度，且基于制動(dòng)輥旋轉(zhuǎn)速度與進(jìn)給輥的線進(jìn)給速度之間的差異調(diào)節(jié)制動(dòng)能量，從而控制線電極上的牽力。

另外，已知一種方法(JP02-185321A)，其將施加預(yù)牽力的磁滯式馬達(dá)以由還原軸經(jīng)制動(dòng)滑輪和導(dǎo)引滑輪將線電極從繞線筒進(jìn)給的配置方式耦合于繞線筒；基于還原輥速度檢測(cè)器的信號(hào)和安裝在制動(dòng)裝置上的速度檢測(cè)器的信號(hào)之間的差異生成牽力起伏控制信號(hào)，并將牽力起伏控制信號(hào)輸出到制動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路并控制線電極上的牽力。

然而，使用控制可變速度馬達(dá)(例如DC馬達(dá)等)的旋轉(zhuǎn)速度的方法來控制線牽力的方法，需要檢測(cè)線電極中的松弛的檢測(cè)設(shè)備以及檢測(cè)該檢測(cè)設(shè)備的狀態(tài)并控制馬達(dá)的速度的裝置。

另一方面，當(dāng)使用轉(zhuǎn)矩馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)繞線筒的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，盡管通過以轉(zhuǎn)矩馬達(dá)對(duì)繞線筒施加恒定轉(zhuǎn)矩而保持線電極上的恒定牽力，但是當(dāng)更換繞線筒且沿著線行進(jìn)路徑放置線電極時(shí)，需要沿著線行進(jìn)路徑放置線電極，其中該行進(jìn)路徑通過制動(dòng)輥、多個(gè)導(dǎo)引輥和導(dǎo)引線電極的上導(dǎo)引裝置以及進(jìn)一步通過工件處理起始孔從繞線筒進(jìn)給線電極，并將線電極引導(dǎo)到下導(dǎo)引裝置、導(dǎo)引輥和收線輥。此時(shí)，當(dāng)從繞線筒拉出線電極以沿著線行進(jìn)路徑放置線電極時(shí)，如果從繞線筒拉出線電極的速度很大，繞線筒的慣性力使得繞線筒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，這使得線電極從繞線筒上松開，并從已放置它的線行進(jìn)路徑偏離。在進(jìn)給線電極的速度很快或者在繞線筒很粗時(shí)，線電極從線行進(jìn)路徑偏離的問題特別嚴(yán)重。

典型的，為防止線電極從線行進(jìn)路徑偏離，在反進(jìn)給方向上對(duì)線電極施加恒定牽力，從而牽力越大，線電極越難從線行進(jìn)路徑偏離。然而，當(dāng)進(jìn)給線電極時(shí)，如果轉(zhuǎn)矩馬達(dá)施加的牽力太大，則需要進(jìn)給線電極的力量也必須增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種用于電火花線切割機(jī)的線電極供應(yīng)設(shè)備，其中即使在進(jìn)給速度很快時(shí)線電極也不從線行進(jìn)路徑松開。