[發明專利]光電式編碼器以及使用它的電子設備

有效

• 申請號: 200710147186.3
• 申請日: 2007-08-30
• 公開（公告）號: CN101135578A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: 佐佐木正人;岡田教和
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36;G01P3/486
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 邸萬奎

1.一種光電式編碼器，包括發光元件和光接收單元，進行移動體檢測，該移動體具有將從上述發光元件向上述光接收單元發射的光透過或反射的透過反射區域和將從上述發光元件發射的光進行遮光的遮光區域，其特征在于，

對上述移動體中的上述透過反射區域被透過或反射的、來自上述發光元件的光進行光接收的上述光接收單元由2n個(n：n≥2的整數，L和2n互質)光接收元件構成，該2n個光接收元件被連續地并列設置在上述移動體中的上述透過反射區域或上述遮光區域的一個間距P的L(L為自然數)倍寬度的區域內，

上述光電式編碼器還包括：

第一矩形波生成單元，基于來自上述2n個光接收元件的輸出信號，在上述透過反射區域或上述遮光區域僅移動上述一個間距P的每一周期T中，生成相位各自相差360°/4n的周期為T的2n個矩形波；以及

第二矩形波生成單元，基于由第一矩形波生成單元所生成的2n個矩形波，在上述每一周期T中，生成相位各自相差360°/4n的周期為(1/n)T的兩個矩形波。

2.如權利要求1所述的光電式編碼器，其特征在于，

上述第一矩形波生成單元包括差分放大器，該差分放大器將來自上述2n個光接收元件的輸出信號中相互的相位相差180°的輸出信號間進行差分放大，生成2n個差分放大信號。

3.如權利要求1所述的光電式編碼器，其特征在于，

上述第一矩形波生成單元還包括：

第一比較部件，比較來自上述2n個光接收元件的輸出信號中相互的相位相差180℃的輸出信號，生成n個矩形波；以及

第二比較部件，比較將來自上述2n個光接收元件的輸出信號中相互的相位相差360°/2n的輸出信號每2k個(k：自然數，n≥2k)進行加法運算所得到的2n個輸出加法信號，生成n個矩形波。

4.如權利要求3所述的光電式編碼器，其特征在于，

上述第一矩形波生成單元包括：

校正放大器，對上述輸出信號以及上述輸出加法信號的振幅進行校正放大，以使來自上述2n個光接收元件的2n個輸出信號和上述2n個上述輸出加法信號的振幅大致相等。

5.如權利要求1所述的光電式編碼器，其特征在于，

所述光接收單元是由光接收元件構成，該光接收元件被連續地并列設置在寬度與上述移動體中的上述透過反射區域或上述遮光區域的多個間距相同的區域內，

所述光接收單元還包括連接單元，對在上述移動體的移動產生的入射光的調制周期中具有相同相位的光接收元件的輸出進行連接。

6.如權利要求1所述的光電式編碼器，其特征在于，

上述整數n的值為2。

7.一種電子設備，其特征在于，

包括權利要求1所述的光電式編碼器。