[發(fā)明專利]具有電液壓或電氣轉(zhuǎn)向裝置的平衡升降式裝卸車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710147168.5
• 申請日: 2004-11-03
• 公開（公告）號: CN101157368A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 漢瑞克·斯庫德爾;邁克爾·V.·弗斯特納爾
• 申請（專利權(quán)）人: 容海因里希股份公司
• 主分類號: B62D6/02
• 分類號: B62D6/02;B62D5/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 吳麗麗

本申請是申請?zhí)枮?00410088365.0，申請日為2004年11月3日，發(fā)明名稱為“具有電液壓或電氣轉(zhuǎn)向裝置的平衡升降式裝卸車”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有用于以電液壓或電氣方式使地面輸送設(shè)備的至少一個輪轉(zhuǎn)向的裝置的平衡升降式裝卸車(Gegengewichtsstapler)。

背景技術(shù)

用于地面輸送設(shè)備的電氣或電液壓轉(zhuǎn)向裝置早已是公知的。借助于由駕駛員控制的、并且借助于軸段(Wellenabschnitt)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在地面輸送設(shè)備的至少一個軸內(nèi)的方向盤或類似轉(zhuǎn)向單元來控制轉(zhuǎn)向傳感器。轉(zhuǎn)向傳感器通常以電氣方式工作，并且一般是電位計。在轉(zhuǎn)向控制之上傳輸電信號，轉(zhuǎn)向控制將轉(zhuǎn)向偏角轉(zhuǎn)化為要轉(zhuǎn)向的輪的相應(yīng)轉(zhuǎn)向偏角。在液壓轉(zhuǎn)向裝置中，控制例如一個泵，泵通過轉(zhuǎn)向閥作用于轉(zhuǎn)向汽缸，操縱汽缸使輪偏轉(zhuǎn)。

與這種轉(zhuǎn)向裝置相關(guān)地，由EP?0596167已知使方向盤和轉(zhuǎn)向電動機之間的傳動比可變，并且與地面輸送設(shè)備的速度有關(guān)。優(yōu)選地，速度越快，控制越“間接”。這樣就得到了穩(wěn)定的行駛性能。另外，由EP?0722878還已知，不僅根據(jù)行駛速度沿著給定的特征曲線改變傳送比，而且在控制裝置中存儲特征曲線族，以便可選擇地形成傳動比以及傳動比特征曲線，例如根據(jù)駕駛員的經(jīng)驗和技巧調(diào)整。由DE10008984已知使可轉(zhuǎn)向的輪的轉(zhuǎn)向運動不僅取決于行駛速度，而且還由地面輸送設(shè)備上負載的質(zhì)量和/或提升高度改變。

電液壓或電氣轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般具有顯著的優(yōu)點。減小了轉(zhuǎn)向力，并且在駕駛員的膝蓋部位獲得了更大的自由空間。另外，可以以很小的消耗在運行期間無級地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向傳動比。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的任務(wù)在于，實現(xiàn)具有用于以電液壓或電氣方式使至少一個輪轉(zhuǎn)向的裝置的平衡升降式裝卸車，借此改善地面輸送設(shè)備的可操縱性和行駛安全。

通過權(quán)利要求1的特征完成這個任務(wù)。

在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，使用在中間位置兩側(cè)只具有很小的最大轉(zhuǎn)向偏角的轉(zhuǎn)向器，其中最大轉(zhuǎn)向偏角由固定的制動器限制。最大轉(zhuǎn)向偏角小于180°，最好是每側(cè)約為110°。根據(jù)本發(fā)明的一種實施方式，轉(zhuǎn)向器被預(yù)置在中間位置，最好借助于適當(dāng)?shù)膹椈山Y(jié)構(gòu)來預(yù)置。因此，本發(fā)明的本質(zhì)在于將轉(zhuǎn)向器和與速度相關(guān)的轉(zhuǎn)向傳動調(diào)節(jié)結(jié)合起來，使得隨著行駛速度的增加，一個或多個被轉(zhuǎn)向的輪的最大轉(zhuǎn)向偏角越來越小。

在電氣或電液壓轉(zhuǎn)向裝置中，通常規(guī)定了轉(zhuǎn)向器和驅(qū)動電動機之間的傳動方式。在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)向傳動是步進式的，即在轉(zhuǎn)向器的零位置范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)向相對溫和，隨著轉(zhuǎn)向器的偏轉(zhuǎn)增加，轉(zhuǎn)向變得更加激烈和更直接。這在轉(zhuǎn)向器的旋轉(zhuǎn)角受到很強的限制時是有利的。

可以為轉(zhuǎn)向器設(shè)置合適的阻尼器：具有優(yōu)點的是可以使其作用取決于車輛的運行條件，以提高抗傾覆穩(wěn)定性。另外，轉(zhuǎn)向角、偏航率、負載提升高度、負載重量、提升支架(Hubgerüst)的傾角等也可對阻尼器作用產(chǎn)生影響，以確保安全。

根據(jù)本發(fā)明的裝置具有優(yōu)點。例如，由于轉(zhuǎn)向制動器是固定的，所以駕駛員不需要主動的力反饋耦合。另外，只需要更小的轉(zhuǎn)動角指示。轉(zhuǎn)向器減小了旋轉(zhuǎn)運動，改善了轉(zhuǎn)向時的手部提升。與速度相關(guān)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向傳動提高了地面輸送設(shè)備在較高速度時的安全性。轉(zhuǎn)向器的固定的制動器和與速度相關(guān)地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向傳動一起限制了被轉(zhuǎn)向的輪的最大轉(zhuǎn)向偏角隨著速度增加而增加。從而避免了有翻倒危險的、狹窄的轉(zhuǎn)彎行駛。通過受到限制的旋轉(zhuǎn)角，地面輸送設(shè)備的操作單元可以集成在轉(zhuǎn)向器中，并且能很好地實現(xiàn)。與已知的轉(zhuǎn)向裝置相同，在本發(fā)明中，如果根據(jù)本發(fā)明的實施方式，根據(jù)地面輸送設(shè)備的速度改變最大轉(zhuǎn)向速度，由此獲得車輛行駛中附加的安全性是有利的。