[發明專利]混合動力車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 200710146935.0
• 申請日: 2007-08-22
• 公開（公告）號: CN101130342A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 瀨尾宣英;米盛敬
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60L11/08
• 分類號: B60L11/08
• 代理公司: 上海市華誠律師事務所
• 代理人: 張惠萍

1.一種混合動力車輛的控制裝置，包括通過發動機進行驅動的發電機和對驅動輪進行驅動的驅動用電動機，同時具有將上述發電機產生的交流電直接供應給上述驅動用電動機的第1供電模式，其特征在于，包括：

電動機所需輸出確定單元，根據車輛的所需輸出確定上述驅動用電動機的所需輸出；

發電機所需輸出確定單元，根據上述驅動用電動機的所需輸出確定上述發電機的所需輸出；

發動機所需輸出確定單元，根據上述發電機的所需輸出確定上述發動機的所需輸出；

波形差修正單元，在上述第1供電模式下，當伴隨著上述驅動用電動機的所需輸出的改變而在該驅動用電動機的所需電流波形與上述發電機輸出的電流波形之間產生波形差時，向著消除該波形差的方向進行波形差修正。

2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于：

還包括，

通過變流器進行上述發電機產生的電力的充電和向上述驅動用電動機供電的電池；

控制上述電池充放電的電池控制單元；

上述波形差修正，包含上述電池控制單元向著消除上述波形差的方向使上述電池進行充放電的充放電修正。

3.根據權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于：

上述驅動用電動機，在其轉子的內部具有永久磁鐵，并且產生根據電流相位角而改變的磁矩及磁阻轉矩，

上述驅動用電動機，還包括相位角設定單元，在上述第1供電模式下，將驅動上述驅動用電動機時的上述電流相位角設定為與使上述磁矩和上述磁阻轉矩的合計值為最大值的第2相位角相比偏離規定量的第1相位角，

上述波形差修正，還包含在產生上述波形差且上述電流相位角從上述第1相位角偏離時，使上述驅動用電動機自發地向回復至上述第1相位角的方向進行移動的自行修正。

4.根據權利要求3所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于：

還包括，

通過變流器進行上述發電機產生的電力的充電和向上述驅動用電動機供電的電池；

控制上述電池充放電的電池控制單元；

上述波形差修正，包含上述電池控制單元向消除上述波形差的方向使上述電池進行充放電的充放電修正，

上述波形差修正，在上述電流相位角的偏差在可自行修正范圍內時選擇上述自行修正，而在可自行修正范圍外時選擇上述充放電修正。

5.根據權利要求3所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于：

還包括，

通過變流器進行上述發電機產生的電力的充電和向上述驅動用電動機供電的電池；

控制上述電池充放電的電池控制單元；

上述波形差修正，包含上述電池控制單元向著消除上述波形差的方向使上述電池進行充放電的充放電修正，

上述波形差修正，并用上述自行修正和上述充放電修正。

6.根據權利要求3～5中任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于：

還包括通過變流器進行上述發電機產生的電力的充電和向上述驅動用電動機供電的電池，

具有僅通過上述電池向上述驅動用電動機供應驅動電力的第2供電模式，

在規定的中/高輸出區域選擇上述第1供電模式，在低輸出區域選擇上述第2供電模式，

上述相位角設定單元在上述第2供電模式下將上述電流相位角設定為上述第2相位角。