[發(fā)明專利]用于控制永磁電動機驅動系統(tǒng)的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710146474.7
• 申請日: 2007-08-03
• 公開（公告）號: CN101359892A
• 公開（公告）日: 2009-02-04
• 發(fā)明（設計）人: N·R·帕特爾;B·－H·貝;J·M·納加施馬;T·－S·寬;S·K·蘇
• 申請（專利權）人: 通用汽車環(huán)球科技運作公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P6/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 王岳;王忠忠

1.一種用于控制永磁電動機的方法，該方法包括步驟：

響應于電壓誤差調(diào)節(jié)第一電流指令，從而產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)電流，該電壓誤差在所述永磁電動機的電壓飽和期間從第二電流指令得到；

將每個所述第一調(diào)節(jié)電流和所述第二電流指令限制在最大電流以下；

將所述第一調(diào)節(jié)電流轉換成第一電勢；

將所述第二電流指令轉換成第二電勢；以及

提供所述第一和第二電勢給所述永磁電動機。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述限制步驟包括：

將所述第一調(diào)節(jié)電流限制在第一電流限制以下；以及

將所述第二電流指令限制在第二電流限制以下，所述第二電流限制從所述第一調(diào)節(jié)電流和所述最大電流得到。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述限制步驟包括：

將所述第一調(diào)節(jié)電流限制到第一預定最大電流，以產(chǎn)生第一限制電流；以及

將所述第二電流限制在和之間，其中I_{s_max}是最大定子電流，并且是第一限制電流。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述永磁電動機具有電壓限制，并且其述調(diào)節(jié)所述第一電流指令的步驟包括：

確定校正系數(shù)；

低通濾波所述校正系數(shù)以產(chǎn)生濾波值；

將預定控制增益應用到所述濾波值以產(chǎn)生電流調(diào)節(jié)量；以及

從所述第一電流指令中減去所述電流調(diào)節(jié)量，以產(chǎn)生所述第一調(diào)節(jié)電流；

其中ω_r是永磁電動機的轉子轉速，L_s是電機每相的電感，是從所述第二電流指令得到的q-軸參照電壓指令，并且v^r_qs是通過將所述電壓限制應用于而得到的q-軸參照電壓。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述永磁電動機具有電壓限制，并且其中所述轉換所述第一調(diào)節(jié)電流的步驟包括：

將所述第一調(diào)節(jié)電流轉換成第一電壓指令；以及

將所述第一電壓指令限制在最大電勢以下，以產(chǎn)生所述第一電勢。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述永磁電動機具有電壓極限，并且其中所述轉換所述第二電流指令的步驟包括：

將所述第二電流指令轉換成第二電壓指令；以及

將所述第二電壓指令限制在最大電勢以下，以產(chǎn)生所述第二電勢。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)步驟包括，根據(jù)所述第二電壓指令和所述第二電勢之間的差來確定電壓誤差。

8.一種用于控制永磁電動機的方法，所述方法包括步驟：

響應于第一電壓誤差調(diào)節(jié)第一電流指令，從而產(chǎn)生第一調(diào)節(jié)電流，該第一電壓誤差在所述永磁電動機的電壓飽和期間從第二電流指令得到；

響應于第二電壓誤差調(diào)節(jié)第二電流指令，從而產(chǎn)生第二調(diào)節(jié)電流，該第二電壓誤差在所述永磁電動機的電壓飽和期間從第一電流指令得到；

將每個所述第一調(diào)節(jié)電流和所述第二調(diào)節(jié)電流指令限制在最大電流以下；

將所述第一調(diào)節(jié)電流轉換成第一電勢；

將所述第二電流指令轉換成第二電勢；以及

提供所述第一和第二電勢給所述永磁電動機。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述限制步驟包括：

將所述第一調(diào)節(jié)電流限制在第一電流限制以下；以及

將所述第二電流指令限制在第二電流限制以下，所述第二電流限制從所述第一調(diào)節(jié)電流和所述最大電流得到。

10.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述限制步驟包括：

將所述第一調(diào)節(jié)電流限制在第一預定最大電流以下，以產(chǎn)生第一限制電流基準；以及

將所述第二調(diào)節(jié)電流限制在和之間，其中I_{s_max}是最大定子電流，并且是第一限制電流基準。

11.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中所述永磁電動機具有電壓限制，并且其中該方法還包括在所述調(diào)節(jié)所述第一電流指令的步驟之前：

從所述第二電流指令產(chǎn)生第一電壓指令；以及

根據(jù)所述第一電壓指令和最大電壓確定所述第一電壓誤差。