[發(fā)明專利]一種液壓支架電液控制系統(tǒng)及其閥控裝置、控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710143028.0
• 申請日: 2007-08-21
• 公開（公告）號: CN101205811A
• 公開（公告）日: 2008-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張東來;馬鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
• 主分類號: E21D23/26
• 分類號: E21D23/26
• 代理公司: 北京五月天專利商標代理有限公司
• 代理人: 吳寶泰;朱成蓉

1.一種液壓支架電液控制系統(tǒng)中閥體控制裝置的閥體開關(guān)陣列，所述陣列包括：行控制主開關(guān)S41～S4n，行控制備份開關(guān)S41′～S4m′，列控制主開關(guān)S31～S3m，列控制備份開關(guān)S31′～S3m′，電源控制主開關(guān)S1、S2，電源控制備份開關(guān)S1′、S2′，多個閥體，其中所述多個閥體按矩陣方式連接，形成一個n行、m列的矩陣，1～n行閥體對應(yīng)行控制主開關(guān)S41～S4n及備份開關(guān)S41′～S4n′，1～m列閥體對應(yīng)列控制主開關(guān)S31～S3m及備份開關(guān)S31′～S3m′，閥體一端作為行節(jié)點，另一端作為列節(jié)點，一行中各行節(jié)點相連與當前行控制主及備份開關(guān)的一端相連，一列中各列節(jié)點相連與當前列控制主及備份開關(guān)的一端相連，各行控制主開關(guān)S41～S4n的另一端相連通過電源控制主開關(guān)S2與地或電源相連，各行控制備份開關(guān)S41′～S4n′的另一端相連通過電源控制備份開關(guān)S2′與地或電源相連，各列控制主開關(guān)S31～S3m的另一端相連通過電源控制主開關(guān)S1與電源或地相連，各列控制備份開關(guān)S31′～S3m′的另一端相連通過電源控制備份開關(guān)S1′與電源或地相連；

當電源控制主開關(guān)全部被閉合時，電源控制備份開關(guān)至少有一個被斷開，主開關(guān)處于工作狀態(tài)，通過對相應(yīng)的行、列主開關(guān)的打開、閉合來實現(xiàn)閥體的打開、閉合控制；當電源控制備份開關(guān)全部被閉合時，電源控制主開關(guān)至少有一個被斷開，備份開關(guān)處于工作狀態(tài)，通過對相應(yīng)的行、列備份開關(guān)的打開、閉合來實現(xiàn)閥體的打開、閉合控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥體開關(guān)陣列，電源控制主開關(guān)S1、S2可僅有其中的一個或兩者皆有，當僅有S1時，列控制主開關(guān)S31～S3m通過S1與電源或地連接，行控制主開關(guān)S41～S4n直接與地或電源相連，當僅有S2時，行控制主開關(guān)S41～S4n通過S2與地或電源連接，列控制主開關(guān)S31～S3m直接與電源或地相連，當兩者皆有時，列控制主開關(guān)S31～S3m通過S1與電源或地連接，行控制主開關(guān)S41～S4n通過S2與地或電源連接；

電源控制備份開關(guān)S1′、S2′可僅有其中的一個或兩者皆有，當僅有S1′時，列控制備份開關(guān)S31′～S3m′通過S1′與電源或地連接，行控制備份開關(guān)S41′～S4n′直接與地或電源相連，當僅有S2′時，行控制備份開關(guān)S41′～S4n′通過S2′與地或電源連接，列控制備份開關(guān)S31′～S3m′直接與電源或地相連，當兩者皆有時，列控制備份開關(guān)S31′～S3m′通過S1′與電源或地連接，行控制備份開關(guān)S41′～S4n′通過S2′與地或電源連接。

3.一種包含權(quán)利要求1或2所述閥體開關(guān)陣列的閥體控制裝置，所述閥體控制裝置還包括：

開關(guān)器件故障檢測單元，用于檢測所述閥體開關(guān)陣列中開關(guān)器件的故障狀態(tài)，當檢測到開關(guān)器件故障時向控制單元輸出告警信息；

開關(guān)器件驅(qū)動單元，根據(jù)控制單元輸出的控制信號控制所述閥體開關(guān)陣列中各開關(guān)的斷開或閉合；

控制單元，用于接收來自系統(tǒng)的控制指令信息及開關(guān)器件故障檢測單元輸出的告警信息，控制單元對接收的信息進行判斷，如果接收的信息是開關(guān)器件故障檢測單元的告警提示信號時，根據(jù)當前電源控制主或備份開關(guān)的工作狀態(tài)，實現(xiàn)電源控制主開關(guān)向備份開關(guān)工作模式的切換或報警信息輸出的選擇控制；如果接收的信息是來自系統(tǒng)的控制指令時，對控制指令判斷分析，獲取閥體的打開或關(guān)閉信息及閥體的所在行、列位置信息，并向開關(guān)器件驅(qū)動單元輸出相應(yīng)行控制開關(guān)和列控制開關(guān)的控制信號，開關(guān)器件驅(qū)動單元根據(jù)控制單元輸出的控制信號將相應(yīng)的開關(guān)斷開或閉合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的閥體控制裝置，其特征在于：所述控制單元進行如下操作實現(xiàn)電源控制主開關(guān)向備份開關(guān)工作模式的切換或報警信息輸出的選擇控制，判斷當前電源控制開關(guān)狀態(tài)，是電源控制主開關(guān)處于工作狀態(tài)還是備份開關(guān)處于工作狀態(tài)，當主開關(guān)為工作狀態(tài)時，通過開關(guān)器件驅(qū)動單元將至少一個電源控制主開關(guān)斷開，并將電源控制備份開關(guān)全部閉合，當處于備份開關(guān)工作狀態(tài)時，斷開電源控制備份開關(guān)，報警提示用戶主備份行、列開關(guān)均損壞。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述閥體開關(guān)陣列的閥體控制裝置，其特征在于：所述控制單元對控制指令進行分析是通過獲取需要實施控制的閥體并通過查表獲取被控閥體在閥體開關(guān)陣列中的行、列信息。

6.一種包含權(quán)利要求3或4所述的閥體控制裝置的液壓支架電液控制系統(tǒng)。