[發明專利]轉向裝置

無效

• 申請號: 200710142615.8
• 申請日: 2007-08-20
• 公開（公告）號: CN101130369A
• 公開（公告）日: 2008-02-27
• 發明（設計）人: 水野尊廣;中野史郎;岡邦洋
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B62D6/10
• 分類號: B62D6/10;B62D5/04;G01L5/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 劉興鵬;邵偉

1.一種轉向裝置，其包括依照轉向構件的操作而旋轉的小齒輪、具有與所述小齒輪嚙合的齒條的齒條軸、和從所述齒條和小齒輪的嚙合部分的相對側與所述齒條軸彈性接觸的支撐軛，以便所述齒條軸設置在所述相對側和所述嚙合部分之間，且所述轉向裝置構造為把所述小齒輪的旋轉轉化為齒條軸在軸向方向上的運動，所述轉向裝置包括：

用于檢測施加在支撐軛上的力的檢測單元，作用在所述嚙合部分上的力從所述齒條軸傳遞給支撐軛；和

用于依據所述檢測單元所檢測的力來計算施加在轉向構件上的轉向轉矩的計算單元，

其中，所述小齒輪和所述齒條形成為斜齒。

2.根據權利要求1所述的轉向裝置，其中，在所述嚙合部分上的作用力包括在垂直于由所述支撐軛和所述齒條軸所界定的平面的方向上，在所述嚙合部分從所述小齒輪作用在所述齒條上的力的分力。

3.根據權利要求1所述的轉向裝置，其中，所述檢測單元包括相對于由所述支撐軛和所述齒條軸所界定的平面設置在對稱位置的兩個力傳感器，并且其中，所述計算單元計算被所述力傳感器所檢測的力之間的差值，并且依據所計算的差值計算轉向轉矩。

4.根據權利要求1所述的轉向裝置，其中，所述檢測單元包括相對于一平面設置在對稱位置的兩個力傳感器，其中所述平面由垂直于所述支撐軛的圓形橫截面的中心軸線、以及所述齒條軸的軸線所界定。

5.根據權利要求3所述的轉向裝置，其中，計算單元計算被各個力傳感器所檢測的力在垂直于所述平面的方向上的分力之間的差值，并且依據所計算的差值來計算轉向轉矩。

6.根據權利要求3所述的轉向裝置，其中，被每個力傳感器所檢測的力的方向大致垂直于所述平面。

7.一種轉向裝置，其通過把依照轉向構件的操作引起的小齒輪的旋轉轉換成齒條軸在其軸向方向上的運動來轉向車輛，所述齒條軸具有與所述小齒輪嚙合的齒條，所述轉向裝置包括：

檢測單元，其用于檢測通過在所述小齒輪和所述齒條的嚙合部分上的作用力的反作用而施加在所述小齒輪的軸向方向上的力；和

計算單元，其用于依據由所述檢測單元所檢測的力來計算施加在轉向構件上的轉向轉矩，

其中，所述小齒輪和所述齒條形成為斜齒。

8.根據權利要求7所述的轉向裝置，其中，在所述嚙合部分上的作用力是依照所述轉向構件的操作從所述小齒輪施加到所述齒條上的力。

9.根據權利要求7所述的轉向裝置，其中，所述檢測單元包括在小齒輪的軸向方向上從一側與所述小齒輪接觸的力傳感器，力傳感器上施加有預定的預加載荷，并且其中，計算單元計算被所述力傳感器所檢測的力和預加載荷之間的差值，并且依據所計算的差值來計算轉向轉矩。

10.根據權利要求7所述的轉向裝置，還包括設置在所述小齒輪一側的支撐板，用于支撐施加在小齒輪軸向方向上的力，

其中，所述檢測單元包括在小齒輪的軸向方向上從兩側與所述支撐板接觸的兩個力傳感器，并且其中，計算單元計算被一個力傳感器所檢測的值和被另一個力傳感器所檢測的值之間的差值，并且依據所計算的差值來計算轉向轉矩。

11.根據權利要求7所述的轉向裝置，其中，所述檢測單元包括在小齒輪的軸向方向上從兩側與所述小齒輪接觸的兩個力傳感器，并且其中，計算單元計算被一個力傳感器所檢測的值和被另一個力傳感器所檢測的值之間的差值，且依據所計算的差值來計算轉向轉矩。

12.一種轉向裝置，其包括依照轉向構件的操作而旋轉的小齒輪、具有與所述小齒輪嚙合的齒條的齒條軸、和從所述齒條和小齒輪的嚙合部分的相對側與所述齒條軸彈性接觸的支撐軛，且所述轉向裝置構造為把所述小齒輪的旋轉轉化為齒條軸在軸向方向上的運動，所述轉向裝置包括：

檢測裝置，其用于檢測通過在所述嚙合部分上的作用力而施加在支撐軛上的力；和

計算裝置，其用于依據由所述檢測裝置所檢測的力來計算施加在轉向構件上的轉向轉矩，

其中，所述小齒輪和所述齒條形成為斜齒。

13.一種轉向裝置，其通過把依照轉向構件的操作引起的小齒輪的旋轉轉換成齒條軸在其軸向方向上的運動來轉向車輛，所述齒條軸具有與所述小齒輪嚙合的齒條，所述轉向裝置包括：

檢測裝置，其用于檢測通過在所述小齒輪和所述齒條的嚙合部分上的作用力的反作用而施加在所述小齒輪的軸向方向上的力；和

計算裝置，其用于依據由所述檢測裝置所檢測的力來計算施加在轉向構件上的轉向轉矩，

其中，所述小齒輪和所述齒條形成為斜齒。