[發明專利]卷揚機

有效

• 申請號: 200710142248.1
• 申請日: 2007-08-31
• 公開（公告）號: CN101134554A
• 公開（公告）日: 2008-03-05
• 發明（設計）人: J·羅茲勒;S·沃爾茲
• 申請（專利權）人: 羅茲勒有限責任兩合公司
• 主分類號: B66D1/00
• 分類號: B66D1/00;B66D1/58
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹若;趙辛

技術領域

本發明涉及一種卷揚機。

背景技術

在DE19512103C2中公開了一種具有繩鼓輪的卷揚機。為了檢測繩鼓輪上的載荷，卷揚機具有扭矩傳感器，該扭矩傳感器在繩鼓輪內部布置在用于驅動馬達的鍋狀容納座的外圓周上。為了更換扭矩傳感器，必須將軸承座以及整個驅動馬達從繩鼓輪上拆卸下來。這是很費事的，使得維修或者更換扭矩傳感器與高花費聯系在一起。

發明內容

本發明的任務是提供一種所述類型的卷揚機，該卷揚機實現了簡單的更換以及簡單的維修。

該任務通過按本發明的卷揚機得到解決。

由于在其上布置了用于檢測載荷的傳感器的組件可更換地固定在卷揚機上，所以可以通過更換組件來以簡單的方式更換傳感器。在此，如此布置該組件，使得其不用拆卸軸承座就可以更換。以此，為了更換不必打開繩鼓輪，從而也可以由用戶自己以簡單的方式實施更換。由于在其上布置傳感器的組件可以更換，所以可以以簡單的方式為卷揚機加裝用于檢測載荷的傳感器。具有載荷檢測裝置的卷揚機也可以與沒有載荷檢測的卷揚機結構相同地進行制造。只要相應地匹配上面布置傳感器的組件并且必要時為其裝備傳感器。由于傳感器不布置在軸承座本身上，所以軸承座的變形沒有進入載荷測量中，從而可以獲得更精確的測量結果。

優選該組件穿過軸承座。由此實現了簡單的可更換性。如下進行設置，傳感器具有用于與控制器連接的連接線，其中該連接線通過在組件中構造的通道從卷揚機中導出。以此連接線集成在該組件中，從而可以非常簡單并且快速地實施具有傳感器的組件的更換。

為了保證簡單的可更換性，如下進行設置，組件在軸承座上的位置用保險機構固定，可以從軸承座的背對繩鼓輪的外側接近該保險機構。

該組件優選地由與軸承座不同的材料制成。軸承座尤其由鑄造材料、優選地由灰口鑄鐵制成。由灰口鑄鐵制成的軸承座可以以簡單的方式進行制造并且很好地承受在操作中出現的力。而用于布置檢測載荷的傳感器，灰口鑄鐵是不適合的。該組件可以由很好地適合于傳感器的布置的材料進行制造，例如鋼。由于傳感器布置在與軸承座分開的組件上，所以組件的材料可以與傳感器的要求協調。

繩鼓輪優選地在兩側支承在軸承座上。由此獲得高穩定性和小的彎曲力。驅動馬達尤其保持在軸承座上并且在對置的軸承座上支撐著傳動機構。如此進行設置，傳動機構通過組件支撐在軸承座上，在該組件上布置了用于檢測載荷的傳感器。通過該傳動機構將在繩鼓輪上作用的力傳遞到組件中，使得該組件的變形是作用在繩鼓輪上的力的量度。

該組件優選構造成栓。傳動機構尤其是行星齒輪傳動機構，該傳動機構的行星齒輪支承在位置固定的行星齒輪架上。行星齒輪架優選地與栓不可相對轉動地進行連接。在此，尤其這樣構造不可相對轉動的連接，使得該連接允許栓相對于行星齒輪架沿繩鼓輪的驅動軸線的方向運動。由此可以將栓沿驅動軸線的方向從行星齒輪架中拉出。行星齒輪架通過行星齒輪保持在繩鼓輪中，從而可以毫無問題地除去栓。行星齒輪架優選地通過齒部、尤其通過細齒與栓不可相對轉動地連接。齒部允許傳遞高扭矩并且同時允許兩個組件沿驅動軸線的方向相互插入彼此中。

如下進行設置，栓不可相對轉動地與軸承座連接。在此如此構造該不可相對轉動的連接，從而該連接允許栓相對于軸承座沿繩鼓輪的驅動軸線的方向運動。由此也可以將栓沿驅動軸線的方向從軸承座中拉出。分別通過齒部與軸承座和行星齒輪架進行的不可相對轉動的連接給出了栓的簡單的可更換性。

栓優選地具有環槽，在該環槽中布置了用于檢測載荷的傳感器。在此，環槽特別示出了栓的最狹窄的橫截面。這里存在最大的變形，從而可以產生足夠大的測量信號。栓優選地在第一區域中不可相對轉動地與軸承座連接并且在第二區域中不可相對轉動地與行星齒輪架連接，其中環槽布置在第一和第二區域之間。以此，在其中布置傳感器的環槽位于將扭矩從行星齒輪架傳遞到軸承座的區域中。用于檢測載荷的傳感器優選地是電阻應變片。尤其設置四個電阻應變片，其中兩對電阻應變片相互對置地布置在環槽的圓周上。每一對中的兩個電阻應變片相互錯開90°進行布置，從而檢測在相互垂直的方向上的應變信號。

附圖說明

下面根據附圖對本發明的實施例進行說明。附圖示出：

圖1是卷揚機的示意性剖面圖；

圖2是圖1中卷揚機的截取部分的簡化剖面圖。

具體實施方式