[發明專利]機器人

無效

• 申請號: 200710142218.0
• 申請日: 2005-09-30
• 公開（公告）號: CN101108484A
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 矢澤隆之;竹內靖典;荒川洋
• 申請（專利權）人: 株式會社三協精機制作所
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00;B25J15/00;B65G49/06
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 朱立鳴

1.一種機器人，具有保持工件的手部，其特征在于，

包括支撐所述手部且使所述手部可上下運動的第1框架和支撐所述第1框架且使所述第1框架可上下運動的第2框架，在所述第1框架內在上下方向上并列排列有使所述手部上下運動的第1滾珠絲杠和使所述第1框架相對于所述第2框架上下運動的第2滾珠絲杠，另外還收納有直接或間接地和與所述第1滾珠絲杠一體地旋轉的第1齒輪及與所述第2滾珠絲杠一體地旋轉的第2齒輪連結的第1電動機，

在所述第1框架的上端部配置有：與所述第1、第2齒輪中的任意一個嚙合的中間齒輪、與該中間齒輪嚙合的設于所述第1電動機上的小齒輪以及該第1電動機。

2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，在所述第1框架的底部設有排氣裝置。

3.如權利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述第1框架是鉛直延伸的直的中空框架。

4.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，還包括介于所述第1框架和所述第2框架之間的可上下運動的第3框架、以及使該第3框架相對地上下運動的第3滾珠絲杠及第2電動機。