[發明專利]鍍液附著量控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 200710140765.5
• 申請日: 2007-08-09
• 公開（公告）號: CN101144144A
• 公開（公告）日: 2008-03-19
• 發明（設計）人: 鹿山昌宏
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: C23C2/16
• 分類號: C23C2/16;G05B17/02;G05D5/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 李貴亮

1.一種鍍液附著量控制裝置，該鍍液附著量控制裝置從鍍敷設備接收實際狀態信號，并且向鍍敷設備發送用于控制鍍液附著量的控制信號，其中，所述鍍敷設備，將連續進給的帶鋼浸入熔融浸鍍液的鍍槽中，在提升時從噴嘴吹出高壓的氣體，去掉不需要的鍍液，從而使帶鋼附著所需厚度的鍍液，其特征在于，具備：

附著量推定部，該附著量推定部取得鍍液附著量預測模型和帶鋼速度、氣體的壓力、噴嘴間隙等實際狀態，使用所述鍍液附著量預測模型，推定鍍液附著量，其中，所述鍍液附著量預測模型中記述了帶鋼速度、氣體的壓力、噴嘴噴射位置即噴嘴位置中的噴嘴與帶鋼之間的距離即噴嘴間隙等和該結果附著的鍍液附著量的關系；

適應演算部，該適應演算部根據所述附著量推定部的輸出和在最靠近當前的操作中實際附著的鍍液附著量，求出控制模型與實際的鍍液附著狀況的背離程度，使用該背離程度，計算用于使鍍液附著量預測模型接近目前的鍍敷設備的狀態的適應量；

適應結果存儲部，該適應結果存儲部存儲求出的適應量；

學習部，該學習部著眼于鍍敷設備的操作狀態的類似性，按照各層，學習所述附著量推定部的輸出與實際附著的鍍液附著量的實際狀態值的偏差；

學習結果存儲部，該學習結果存儲部存儲作為學習結果的學習量；以及

控制指令部，該控制指令部根據所述鍍液附著量預測模型，輸出鍍敷設備的控制指令值。

2.如權利要求1所述的鍍液附著量控制裝置，其特征在于：所述控制指令值，是氣體壓力的指令值或噴嘴位置的指令值中的至少一方；

所謂“所述鍍敷設備的操作狀態的類似性”，是指鍍液附著量、帶鋼速度、氣體的壓力、噴嘴位置或噴嘴間隙中的至少一個為類似。

3.如權利要求2所述的鍍液附著量控制裝置，其特征在于：所述控制指令部，在鍍液附著量的目標值變更時，使用所述適應結果存儲部與所述學習結果存儲部中的至少一方的內容，修正所述鍍液附著量預測模型，再使用修正后的鍍液附著量預測模型，計算出用于獲得所需的鍍液附著量的控制指令值。

4.如權利要求3所述的鍍液附著量控制裝置，其特征在于：所述控制指令部，計算現在的帶鋼的鍍液附著量目標值與下一個帶鋼的鍍液附著量目標值之差分，根據該差分與預先規定的規定值之間的大小關系，決定是否使用所述適應結果存儲部的適應量和所述學習結果存儲部中的學習量中的某一方來修正所述鍍液附著量預測模型。

5.如權利要求4所述的鍍液附著量控制裝置，其特征在于：所述控制指令部，計算現在的帶鋼的鍍液附著量目標值與下一個帶鋼的鍍液附著量目標值之差分，

在該差分較小時，使用所述適應結果存儲部的適應量，修正所述鍍液附著量預測模型，使用修正后的鍍液附著量預測模型，計算出用于獲得所需的鍍液附著量的控制指令值；

在差分較大時，使用所述學習結果存儲部的學習量，修正所述鍍液附著量預測模型，使用修正后的鍍液附著量預測模型，計算出用于獲得所需的鍍液附著量的控制指令值。

6.如權利要求1所述的鍍液附著量控制裝置，其特征在于：所述控制指令部，具有：

第1預置演算部，該第1預置演算部將使用下一個帶鋼的鍍液附著量目標值計算出的控制指令值，與現在的控制指令值相加，進而減去使用現在的帶鋼的鍍液附著量目標值計算出的控制指令值，計算出最終的控制指令值；和

第2預置演算部，該第2預置演算部根據下一個帶鋼的鍍液附著量目標值，使用所述鍍液附著量預測模型，計算出控制指令值；

在變更前的鍍液附著量目標值與變更后的鍍液附著量目標值之差分較小時，使用所述適應結果存儲部的適應量，修正所述鍍液附著量預測模型，再使用修正過的鍍液附著量預測模型，由所述第1預置演算部計算出用于獲得所需的鍍液附著量的控制指令值；

所述差分較大時，使用所述學習結果存儲部的學習量，修正所述鍍液附著量預測模型，再使用修正過的鍍液附著量預測模型，由所述第2預置演算部計算出用于獲得所需的鍍液附著量的控制指令值。