[發明專利]防抖裝置

有效

• 申請號: 200710136055.5
• 申請日: 2007-07-13
• 公開（公告）號: CN101106651A
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 上中行夫
• 申請（專利權）人: 賓得株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G02B27/64;G03B5/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司
• 代理人: 程偉

技術領域

本發明涉及用于拍照設備的防抖裝置，特別涉及在防抖操作的預定時間的來自角速度傳感器的輸出信號的補償輸出的修改。

背景技術

提出了一種用于拍照設備的防抖裝置。防抖裝置通過使手震動校正鏡頭或者成像裝置在與光軸垂直的平面上運動，且移動的量與在成像過程中所發生的手震動的量相對應，以此來校正手震動影響。

日本未審專利公開(KOKAI)No.H09-51465公開了一種防抖裝置，當產生電力變化時，其在電力變化檢測的基礎上，通過改變對來自角速度傳感器(陀螺傳感器)的輸出信號的濾波的濾波器的特性，來檢測電源電力并減少包括在來自角速度傳感器的輸出信號中的補償輸出。

但是，除角速度傳感器以外，還需要包括檢測電源電力的檢測裝置，于是使防抖裝置的構造變得復雜。

發明內容

因此，本發明的目標在于提供一種防抖裝置(圖像穩定裝置)，其在防抖操作的預定時間段內正確檢測手震動的量而不使防抖裝置的構造變得復雜。

根據本發明，用于圖像穩定的防抖裝置包括角速度傳感器和控制器。角速度傳感器檢測角速度。控制器控制角速度傳感器并在角速度傳感器的輸出信號的基礎上執行防抖操作。控制器在防抖操作的預定時間段內執行輸出信號值中的補償輸出的修改，并且除預定時間段期間以外不執行修改。

附圖說明

通過下列說明并參照附圖本發明的目的和優點將更好理解，其中：

圖1是從后側觀察的拍照設備的實施方式的后透視圖；

圖2是拍照設備的主視圖；

圖3是拍照設備的電路構造原理圖；

圖4是顯示拍照設備的主要操作的流程圖；

圖5是顯示定時器的中斷過程的細節的流程圖；

圖6是顯示防抖操作中的計算的圖；和

圖7是顯示漂移插值(drift?interpolation)處理操作的細節的流程圖。

具體實施方式

下面參照附圖中顯示的實施方式對本發明進行描述。在實施方式中，拍照設備1是一個數碼相機，該拍照設備1的照相機鏡頭67具有光軸LX。

為了解釋實施方式中的方向，第一方向x、第二方向y和第三方向z被定義(見圖1)。第一方向x是與光軸LX垂直的方向。第二方向y是與光軸LX和第一方向x垂直的方向。第三方向z是與光軸LX平行并與第一方向x和第二方向y都垂直的方向。

拍照設備1的成像部分包括PON按鈕11、PON開關11a、測光開關12a、釋放按鈕13、釋放開關13a、防抖按鈕14、防抖開關14a、指示器17諸如LCD監測器等、反光鏡光圈快門單元18、DSP?19、CPU?21、AE(自動曝光)單元23、AF(自動對焦)單元24、防抖單元30中的成像單元39a和照相機鏡頭67(見圖1、2和3)。

PON開關11a是處于ON狀態還是處于OFF狀態，是通過PON按鈕11的狀態被測定，從而使拍照設備1的ON/OFF狀態對應于PON開關11a的ON/OFF狀態。

攝影對象的圖像通過照相機鏡頭67由成像單元39a采集，作為光學圖像，采集的圖像被顯示在指示器17上。攝影對象的圖像可由光學取景器(未示出)觀察。

當釋放按鈕13被操作者部分壓縮時，測光開關12a變成ON狀態，使光度測定操作、AF感知操作和聚焦操作被執行。

當釋放按鈕13由操作者完全壓縮時，釋放開關13a變成ON狀態，使成像單元39a進行成像操作，并且采集的圖像被存儲。

在該實施方式中，防抖操作從當釋放開關13a被設定成ON狀態時的點開始執行到當釋放順序操作(攝影操作)結束時的點。但是，防抖操作可在處釋放順序操作期間之外被執行。

反光鏡光圈快門單元18與CPU?21的端口P7連接并執行反光鏡18a的UP/DOWN操作(反光鏡抬起操作和反光鏡放下操作)，光圈的OPEN/CLOSE操作和與釋放開關13a的ON狀態對應的快門18b的OPEN/CLOSE操作。

在反光鏡18a抬起操作被執行的同時，或者在抬起開關(未示出)被設定ON狀態以便使快門的前簾(front?curtain)進行運動的同時，前簾運動信號(未示出)被設定為ON狀態。

DSP?19與CPU?21的端口P9連接并且它與成像單元39a連接。基于來自CPU?21的指令，DSP?19對由成像單元39a的成像操作所采集的圖像信號執行計算操作，諸如成像處理操作等。