[發明專利]差動橢圓齒輪系分插機構及其用途

無效

• 申請號: 200710135586.2
• 申請日: 2007-11-13
• 公開（公告）號: CN101156516A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 尹建軍
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;A01C19/00;F16H1/28
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 汪旭東

技術領域

本發明型涉及水稻(包括普通稻和超級稻)的栽植裝置，特指一種在乘座式機插水稻秧苗時能完成取秧、推秧、插秧的高效稀植機構。

背景技術

目前，在國內市場上出售的機動插秧機，其栽植機構的形式有兩種：一種是曲柄搖桿式分插機構，另一種是日本高速插秧機上使用的偏心齒輪行星系分插機構。1985年以前生產的插秧機，不論是步行型插秧機還是乘座型插秧機，其分插機構都是曲柄連桿式分插機構。當插秧頻率超過200以上時，機器振動很大，目前僅在步行型插秧機上廣泛使用。在80年代中期，日本研制出偏心齒輪行星式分插機構的乘座型插秧機，得到極其廣泛的使用，極大地推動日本水稻種植機械化。偏心齒輪行星式分插機構在中國申請了專利，專利號為：CN1158212A。該機構由8個全等的偏心齒輪和兩套栽植臂組成。由于其結構對稱，為旋轉式，動力性能好，分插機構驅動軸旋轉一周，插秧兩次，工作效率大大提高。但是，該機構在我國僅適合水稻秧苗的小株距小苗作業(即株距從120mm、140mm、160mm、180mm到200mm可調，苗高小于200mm)，不適應我國南方地區種植多季稻栽插大苗(即苗高超過200mm)和超級稻秧苗的要求(即株距為300mm)，也不適合水稻栽插的大株距稀植要求(即株距從200mm到300mm可調)，因此其使用范圍大大降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構合理、工作可靠、插秧效率高的超級稻栽插的高效旋轉式分插機構。

實現上述目的的技術方案是：

差動橢圓齒輪系分插機構由中間差速傳動的鏈輪箱(5)、齒輪盒(7、8)和附著推秧機構的栽植臂(14)組成，其特征是：齒輪盒(7、8)和齒輪盒中的中心橢圓齒輪(9)以差速傳動，其傳動比為1∶2；在齒輪盒中，中心橢圓齒輪(9)和行星橢圓齒輪(15)之間有兩個全等的橢圓齒輪(10、11)。

在中間差速傳動的鏈輪箱(5)中有3對圓齒輪(3、18；2、19；6、17)和1對鏈輪，3對圓齒輪分別裝在兩平行軸上(1、16)，中間一對齒輪(3、18)的傳動比為-1，相鄰的另兩對齒輪(2、19；6、17)的傳動比均為-2。

在中間差速傳動的鏈輪箱(5)中，通過鏈條傳遞動力到被動鏈輪(4)，被動鏈輪(4)與被動鏈輪軸(1)固結。被動鏈輪軸(1)的另一端固結中心橢圓齒輪(9)，被動鏈輪(4)兩側分別滑套安裝兩個圓齒輪(2、6)，此滑套安裝的兩個圓齒輪(2、6)的另一端分別與鏈輪箱(5)左右兩側的齒輪盒(7、8)固結。

齒輪盒(7、8)中有7個相同的橢圓齒輪，中間為中心橢圓齒輪(9)，上下對稱布置3個從動橢圓齒輪(10、11、15)，各自相互嚙合，行星橢圓齒輪(15)與栽植臂(14)固結。

本發明的優點是：

結構合理、工作可靠、插秧效率高，可用于普通稻株距從200mm到300mm的稀植和株距為300mm的超級稻栽插的高效旋轉式分插機構。

附圖說明

下面借助圖示的實例較詳細的闡述本發明：

圖1是本發明的結構設計圖。其中，圖1(a)是本發明的主視圖，圖1(b)是圖1(a)側視圖。

圖2是本發明的結構示意與工作原理圖。

圖中：1.被動鏈輪軸；2.右滑套齒輪；3.凸緣齒輪；4.被動鏈輪；5.鏈輪箱；6.左滑套齒輪；7.齒輪盒右箱體；8.齒輪盒左箱體；9.中心橢圓齒輪；10.中間橢圓齒輪I；11.中間橢圓齒輪II；12.推秧凸輪；13.行星橢圓齒輪軸；14.栽植臂；15.行星橢圓齒輪；16.過渡齒輪軸；17.左過渡齒輪；18.中間過渡齒輪；19.右過渡齒輪；20.秧爪；21.推秧桿；22.撥叉軸；23.撥叉；24.栽植臂蓋；25.彈簧；26.彈簧座；27.秧箱

具體實施方式