[發明專利]機器視覺系統對印染染色色差的在線檢測方法無效
| 申請號: | 200710135140.X | 申請日: | 2007-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN101149291A | 公開(公告)日: | 2008-03-26 |
| 發明(設計)人: | 董仲偉 | 申請(專利權)人: | 無錫東望科技有限公司 |
| 主分類號: | G01J3/46 | 分類號: | G01J3/46;G01J3/52;G06K9/46 |
| 代理公司: | 無錫華源專利事務所 | 代理人: | 聶漢欽 |
| 地址: | 214174江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機器 視覺 系統 印染 染色 色差 在線 檢測 方法 | ||
1.機器視覺系統對印染染色色差的在線檢測方法,其特征在于包括以下步驟:
(1).根據用戶對印染布印染顏色及精細度的要求,調整工業圖像拍攝相機的光圈大小、曝光時間以及增益量,以便獲取清晰的拍攝圖像;
(2).將白光照射國際標準九級比色卡,由外部觸發及控制信號啟動工業相機拍攝國際標準九級比色卡,獲得九級比色卡圖像各級色色差的RGB值、飽和度值以及色度值,作為判定印染染色布色差的度量基準值;
(3).由外部觸發及控制信號啟動所述工業相機拍攝客戶印染樣布印染染色的圖像,將圖像的RGB值、飽和度值以及色度值存貯于計算機,作為印染布染色的RGB值、飽和度值以及色度值的模板;
(4).將RGB值、飽和度值以及色度值,設定為印染布印染染色色差的檢測參量,并根據用戶要求設置所述檢測參量的精度范圍;
(5)由外部觸發及控制信號啟動所述拍攝相機實時拍攝在線運行印染布印染染色的圖像,并將拍攝的圖像傳輸至計算機供檢測;
(6).計算機將第(5)步實時拍攝印染布某一位置圖像的RGB值、飽和度值以及色度值與第(3)步獲得的客戶印染樣布圖像的RGB值、飽和度值以及色度值分別進行對比、分析、判別,分別確定兩者的差值,如有第(4)步檢測參量精度范圍之外的色差出現,則由計算機啟動報警裝置,提示操作人員對印染染色的色差進行處理,之后繼續第(5)步的運行;如無第(4)步檢測參量精度范圍之外的色差出現,則直接繼續第(5)步的運行。
2.按權利要求1所述機器視覺系統對印染染色色差的在線檢測方法,其特征在于對所述第(5)步實時拍攝的圖像首先按下述步驟進行光強的自動補償:
對所述第(5)步實時拍攝圖像的圖像灰度平均值與所述第(3)步標準圖像模板的圖像灰度平均值進行比較,如圖像灰度平均值發生了變化,則將所述標準圖象模板的圖像灰度平均值自動乘以光強補償系數,作為新的標準圖像模板存貯于計算機,再進入所述第(6)步驟,供第(6)步驟檢測印染布印染染色色差時對比使用;如圖像灰度平均值未發生變化,則直接進入所述第(6)步驟。
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