[發明專利]機器視覺系統對印花布瑕疵的在線檢測方法

無效

• 申請號: 200710135139.7
• 申請日: 2007-11-09
• 公開（公告）號: CN101158650A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 董仲偉;龐彥清
• 申請（專利權）人: 無錫東望科技有限公司
• 主分類號: G01N21/898
• 分類號: G01N21/898;D06H3/00
• 代理公司: 無錫華源專利事務所
• 代理人: 聶漢欽

技術領域

本發明涉及利用機器視覺系統進行在線檢測的技術領域，尤其涉及在印花布生產現場，利用機器視覺系統對印花布的瑕疵進行在線檢測的方法。

背景技術

在流水作業印染印花布的生產車間現場，對印花布的瑕疵需要進行在線檢測。現有技術中，對印花布瑕疵的在線檢測依靠人工進行檢測，在印花機的兩側設有2-4人對印花布的瑕疵進行目測和處理，并在烘干落布處設1人進行產品質量的跟蹤、檢測。其存在的缺點有：現場溫濕度很高，工人檢測工作環境惡劣，勞動強度大；工人長時間工作容易產生視覺疲勞，無法保證檢測質量，因此無法保證產品出廠的合格率。

發明內容

針對現有技術對印花布瑕疵的在線人工檢測勞動強度大及容易產生視覺疲勞、無法保證檢測質量及產品出廠合格率低的問題，本發明提供一種機器視覺系統對印花布瑕疵的在線檢測方法，其大大降低工人的檢測勞動強度，瑕疵檢測的精確度高，可以有效保證出廠產品的合格率。

本發明方法的技術方案如下：

機器視覺系統對印花布瑕疵的在線檢測方法，包括以下步驟：

(1).利用工業攝相機以及由外部觸發信號控制所述拍攝相機拍攝在線運行印花布的圖像；

(2).根據用戶對印花布顏色、花紋大小以及精細度的要求，調整所述拍攝相機的光圈大小、曝光時間以及增益量，以便拍攝清晰的印花布圖像；

(3).選擇清晰完整的、無瑕疵的印花布圖像作為標準圖像模板存貯于計算機，每臺所述拍攝相機存貯一幅標準圖像模板；

(4).將瑕疵面積及圖像灰度值設定為印花布瑕疵的檢測參量，并根據用戶要求設置所述檢測參量的精度范圍；

(5).由外部觸發信號控制所述攝相機，實時拍攝在線運行印花布的圖像，并將拍攝的圖像傳輸至計算機供檢測，與此同時，對第(3)步所述的標準圖像模板進行圖像光強的動態自動補償，以及與此同時，動態的校正實時拍攝在線運行印花布圖像象素的移位；

(6).計算機將第(5)步獲得的實時拍攝并經校正像素移位的圖像與第(5)步獲得的經過圖像光強自動補償之后的標準圖像模板進行對比、分析、判別，如有第(4)步設置的檢測參量精度范圍之外的瑕疵出現，則由計算機啟動報警裝置，提示操作人員對印花布瑕疵進行處理，之后繼續第(5)步的運行；如無上述瑕疵出現，則直接繼續第(5)步的運行。

其進一步的技術方案是：

按下述步驟對上述第(5)步所述標準圖像模板的光強進行動態自動補償，再進入所述第(6)步：

對所述第(5)步實時拍攝圖像的圖像灰度平均值與所述第(3)步標準圖像模板的圖像灰度平均值進行比較，如圖像灰度平均值發生了變化，則將所述標準圖像模板的圖像灰度值自動乘以光強補償系數，作為新的標準圖像模板存貯于計算機，再進入所述第(6)步驟，供第(6)步檢測實時拍攝的印花布圖像時對比使用；如圖像灰度平均值未發生變化，則直接進入所述第(6)步驟。

以及，其進一步的技術方案是：

在進行所述第(5)步實時拍攝圖像時，按下述步驟動態的自動校正實時拍攝在線運行印花布圖像象素的移位，實現實時拍攝在線運行印花布圖像象素的自動對位：

1).對所述第(5)步實時拍攝在線運行印花布圖像象素的位置與所述第(3)步標準圖象模板中圖像象素的位置進行比較，判斷是否出現實時拍攝圖像象素位置的移位，如果出現移位，則轉向以下第2)至第3)步驟，否則直接進入所述第(6)步驟；

2)將所述第(5)步實時拍攝圖像象素的位置自動向標準圖象模板中像素的位置移動；

3)移動實時拍攝圖像象素的位置之后，再與所述第(3)步標準圖像模板中象素的位置進行比較，判斷實時拍攝圖像象素的位置是否仍然移位，若仍然移位，則繼續以上第2)步，直至與所述第(3)步驟標準圖象模板像素的位置比較后無移位，然后進入所述第(6)步驟。

本發明方法的技術效果：