[發明專利]自適應不同加熱爐爐況的軋線模型控制系統及控制方法

無效

• 申請號: 200710132232.2
• 申請日: 2007-09-14
• 公開（公告）號: CN101387868A
• 公開（公告）日: 2009-03-18
• 發明（設計）人: 譚耘宇;盛磊;張永雪;曹偉文;袁軍
• 申請（專利權）人: 上海梅山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 何朝旭

技術領域

本發明涉及一種熱軋生產中軋線模型的控制系統，同時還涉及相應的控制方法，屬于軋鋼計算機控制技術領域。

背景技術

據申請人了解，大型熱軋廠通常都有兩座以上的加熱爐。在大多數情況下，由于加熱爐的爐內布置、燒嘴配置、煤氣流量、加熱制度等爐況并不統一，因此各加熱爐的出爐板坯溫度不可能完全一致。結果，往往造成精軋軋制時，帶鋼頭部軋制力波動較大，并且帶鋼頭部厚度精度、溫度精度等也得不到保證，從而影響生產的穩定性和熱軋產品的質量。

檢索發現，申請號為200410100419.0的中國專利公開了一種對加熱爐進行綜合優化控制的控制系統結構設計及其控制方法，其技術方案主要是將加熱爐和粗軋機組構成一個有機的閉環系統，結合優化控制策略和控制算法對鋼坯加熱過程實現綜合優化控制。此外，申請號為200410021074.X的中國專利申請公開了一種中薄板坯連鑄連軋生產控制模型，該模型由計算機控制系統和數據處理系統構成，集冶煉、連鑄、軋制為一體，能夠適應多鑄機、多流、不同鑄坯拉速、不同鋼種連澆的復雜生產狀況，以及異常情況下的控制與調整。此兩專利申請中前者僅僅借助閉環監控反饋，實現了對單爐監控參數的修正，但并不適用于較為復雜的多爐監控，并且簡單的閉環反饋不能修正監控控制模型，因而無法實現智能化的監控。此兩專利申請中后者解決的問題主要是通過對生產管理系統的改善，實現產量的最大化。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對上述熱軋廠具有兩座以上加熱爐的現狀，提供一種具有“學習”功能的自適應不同加熱爐爐況的軋模型控制系統，及其相應的控制方法，從而解決多爐智能化監控的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的自適應不同加熱爐爐況的軋模型控制系統為一計算機控制系統，其中包括

——初始化數據生成裝置，用以按照預定生產管理模式根據輸入的各待軋制鋼卷的ID(Identification)生成包括板坯參數、對應爐號、目標數據在內的軋制計劃數據；

——第一數據存儲裝置，用以存儲作為初始化的軋制計劃數據；

——第二數據存儲裝置，用以存儲與各爐號分別對應的精軋運算模型，所述各精軋運算模型分別含有針對對應爐號的修正系數；

——數據讀取處理裝置，用以

根據輸入的鋼卷ID，從第一數據存儲裝置讀取對應的軋制計劃數據，

再根據包含在軋制計劃數據中的爐號，從第二數據存儲裝置中讀取對應的精軋運算模型，

進而根據目標數據，按照精軋運算模型，計算出精軋目標控制參數，并輸出到精軋設備作為控制依據；

——軋后數據采樣裝置，用以采集與目標控制參數對應的軋制后實際數據；

——自學習修正運算裝置，用以根據目標控制參數與對應的軋制后采樣實際數據之差，產生精軋運算模型修正數據；

——修正寫入裝置，用以根據上述修正數據改寫第二存儲裝置中精軋運算模型的修正系數。

以上本發明的系統運行時，相應步驟為：

——初始化數據生成步驟：按照預定生產管理模式根據輸入的各待軋制鋼卷的ID生成包括板坯參數、對應爐號、目標數據在內的軋制計劃數據；

——第一數據存儲步驟：存儲作為初始化的軋制計劃數據；

——第二數據存儲步驟：存儲與各爐號分別對應的精軋運算模型，所述各精軋運算模型分別含有針對對應爐號的修正系數；

——數據讀取處理步驟：

根據輸入的鋼卷ID，從第一數據存儲裝置讀取對應的軋制計劃數據，

再根據包含在軋制計劃數據中的爐號，從第二數據存儲裝置中讀取對應的精軋運算模型，

進而根據目標數據，按照精軋運算模型，計算出精軋目標控制參數，并輸出到精軋設備作為控制依據；

——軋后數據采樣步驟：采集與目標控制參數對應的軋制后實際數據；

——自學習修正運算步驟：根據目標控制參數與對應的軋制后采樣實際數據之差，產生精軋運算模型修正數據；

——修正寫入步驟：根據上述修正數據改寫第二存儲裝置中精軋運算模型的修正系數。

本發明不僅從根本上改變了以往多爐況單一軋線模型控制的落后狀況，而且將生產計劃管理、控制運算模型以及軋制控制科學的有機聯系在一起，尤其是可以分別根據爐號自動進行精軋運算模型的設定計算和自學習修正，從而使后續的目標控制參數逐漸逼近實際參數，徹底解決了不同加熱爐爐況對軋制質量干擾的難題，確保了熱軋產品的質量及其穩定性。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1為本發明一個實施例的系統框圖。