[發(fā)明專利]具有獨(dú)立夾持和抬升機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)汽車的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710131801.1
• 申請日: 2007-09-03
• 公開（公告）號: CN101121262A
• 公開（公告）日: 2008-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 繆慰時
• 申請（專利權(quán)）人: 繆慰時
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B65G57/16
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 曹祖良

1、一種具有獨(dú)立的夾持和抬升機(jī)構(gòu)的用于搬運(yùn)汽車的機(jī)械手，包括扁平狀的A機(jī)組與扁平狀的B機(jī)組，其特征是：在A機(jī)組與B機(jī)組內(nèi)分別有外單元與內(nèi)單元；在內(nèi)單元上有可以回轉(zhuǎn)的用于夾持車輪的機(jī)械臂，在內(nèi)單元與外單元之間有用于驅(qū)動內(nèi)單元在外單元內(nèi)上下移動的升降機(jī)構(gòu)以及在內(nèi)單元移動時起導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在外單元上有行走輪及用于驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，外單元為中空的框架。

2、如權(quán)利要求1所述的具有獨(dú)立的夾持和抬升機(jī)構(gòu)的用于搬運(yùn)汽車的機(jī)械手，其特征是：驅(qū)動機(jī)構(gòu)位于框架的一端，在框架的另一端安裝隨動輪(8)，內(nèi)單元位于中空的框架內(nèi)部，框架的兩側(cè)為主梁(7)；在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，電機(jī)及減速器(1)的輸出端與齒輪箱連接，齒輪箱的輸出端與行走輪連接，電機(jī)及減速器(1)輸出的動力通過齒輪箱帶動行走輪轉(zhuǎn)動。

3、如權(quán)利要求1或2所述的具有獨(dú)立的夾持和抬升機(jī)構(gòu)的用于搬運(yùn)汽車的機(jī)械手，其特征是：在驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，電機(jī)及減速器(1)的輸出端與齒輪箱連接，所述齒輪箱有第一齒輪箱(2)與第二齒輪箱(5)；電機(jī)及減速器(1)的輸出端與位于框架一側(cè)的第一齒輪箱(2)連接，第一齒輪箱(2)的輸出端與位于框架同一側(cè)的行走輪(3)連接，第一齒輪箱(2)同時利用萬向節(jié)(4)與位于框架另一側(cè)的第二齒輪箱(5)連接，第二齒輪箱(5)的輸出端與位于該側(cè)的行走輪(6)連接。

4、如權(quán)利要求1所述的具有獨(dú)立的夾持和抬升機(jī)構(gòu)的用于搬運(yùn)汽車的機(jī)械手，其特征是：在升降機(jī)構(gòu)中，爬升齒條(11)位于框架的內(nèi)側(cè)，在內(nèi)單元與框架的接合部有可以與爬升齒條(11)嚙合的爬升齒輪，爬升齒輪與安裝于內(nèi)單元上的抬升驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；或者在框架的內(nèi)側(cè)安裝爬升絲桿，在內(nèi)單元上安裝與爬升絲桿配合的爬升螺母，爬升螺母與安裝于內(nèi)單元上的抬升驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接；所述抬升驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)及其減速機(jī)。

5、如權(quán)利要求1所述的具有獨(dú)立的夾持和抬升機(jī)構(gòu)的用于搬運(yùn)汽車的機(jī)械手，其特征是：在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)軌(10)位于框架的內(nèi)側(cè)，在內(nèi)單元上安裝與導(dǎo)軌(10)的導(dǎo)向面配合的導(dǎo)向輪(12)；在內(nèi)單元的側(cè)面上安裝擱架(13)，用于將內(nèi)單元擱置在外單元的框架上；在框架的端部外側(cè)有側(cè)向?qū)л?9)。

6、如權(quán)利要求5所述的具有獨(dú)立的夾持和抬升機(jī)構(gòu)的用于搬運(yùn)汽車的機(jī)械手，其特征是：導(dǎo)軌(10)為V形導(dǎo)軌，有微量調(diào)節(jié)余地，以便于和內(nèi)單元的V形的導(dǎo)向輪(12)能更好地嚙合。

7、如權(quán)利要求1所述的具有獨(dú)立的夾持和抬升機(jī)構(gòu)的用于搬運(yùn)汽車的機(jī)械手，其特征是：在A機(jī)組的內(nèi)單元上設(shè)置A組回轉(zhuǎn)齒輪箱(18)及A組驅(qū)動電機(jī)(20)，在A組回轉(zhuǎn)齒輪箱(18)的底部有1根A組輸出軸及3根A組從動軸，A組輸出軸上的A組主動輪(21)帶動安裝于A組從動軸上的A組從動輪轉(zhuǎn)動，在A組輸出軸與A組從動軸上同時還安裝有A組傳動輪，每個A組傳動輪分別用傳動帶與對應(yīng)的安裝于A組轉(zhuǎn)軸上的傳動輪(40)連接，在每根A組轉(zhuǎn)軸上分別安裝有用于夾持車輪的A組機(jī)械臂(19)；啟動A組驅(qū)動電機(jī)(20)時，通過A組傳動輪使兩對A組機(jī)械臂同時向其對稱中心線n回轉(zhuǎn)90°；

在B機(jī)組的內(nèi)單元上設(shè)置兩個B組回轉(zhuǎn)齒輪箱(29)及其對應(yīng)的兩個B組驅(qū)動電機(jī)(30)，在每個B組回轉(zhuǎn)齒輪箱(29)的底部有1根B組輸出軸及1根B組從動軸，在B組輸出軸上安裝B組主動輪及B組傳動輪，在B組從動軸上安裝B組從動輪及B組傳動輪，每個B組傳動輪分別用傳動帶與對應(yīng)的安裝于B組轉(zhuǎn)軸上的傳動輪(40)連接，在每根B組轉(zhuǎn)軸上分別安裝有用于夾持車輪的B組機(jī)械臂(19)；啟動B組驅(qū)動電機(jī)(30)后，通過B組傳動輪，使處于汽車后輪內(nèi)側(cè)同方向的兩對B組機(jī)械臂依次作轉(zhuǎn)向汽車后輪并夾持汽車后輪的回轉(zhuǎn)。

8、如權(quán)利要求1所述的具有獨(dú)立的夾持和抬升機(jī)構(gòu)的用于搬運(yùn)汽車的機(jī)械手，其特征是：機(jī)械臂為一懸臂結(jié)構(gòu)，其中的軸承座(35)安裝在內(nèi)單元上，軸(38)利用軸承安裝于軸承座(35)上，在軸(38)的上端安裝帶焊接板的軸套(39)，下端安裝鏈輪(41)；機(jī)械臂板(42)連接于軸套(39)的焊接板上。